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2、大限度地减小灾难带来的损失，进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展,合肥工业大学机器人救援仿真组,救援系统结构,救援仿真系统是一个由多个模块通过网络进行连接的实时的分布式仿真系统(如图 所示)。每个模块可以独立的运行在不同的计算机上，所以仿真系统的计算任务就可以分布到多台计算机上。,合肥工业大学机器人救援仿真组,合肥工业大学机器人救援仿真组,系统运行图解,最上方：Time仿真周期Score比赛分数主体部分：灰色矩形建筑物白色线条道路绿点市民红点消防队蓝点警察白点医疗队绿块避难所矩形颜色变化着火程度绿点颜色变化受伤程度黑点市民已死亡黑叉路障,每场比赛的仿真周期为300，一个周期是现实世界中的一秒钟,消防队，警察，医疗队就是需要开发者控制的3种智能体。,将市民放入避难所中，就可以保证市民永远不受伤害。,合肥工业大学机器人救援仿真组,城市地图,合肥工业大学机器人救援仿真组,运行环境,合肥工业大学机器人救援仿真组,运行环境,单机调试不可线程间共享变量不可写文件共享信息,比赛环境1台服务器3台Agent运行机器任意台Viewer机器,合肥工业大学机器人救援仿真组,阅读材料,RCRSS系统手册,合肥工业大学机器人救援仿真组,谢谢大家！,
