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1、第二篇 直流电机,直流电机的工作原理和基本结构,直流电机的磁场和基本方程,直流发电机的运行特性,直流电动机的运行性能,直流电机的换向,河北工业大学,第三章 直流电机的工作原理和基本结构,3.1 直流电机的工作原理3.2 直流电机的基本结构3.3 直流发电机的额定值 3.4 直流电动机的励磁方式 3.5 直流电机的电枢绕组,内容：,3.1 直流电机的工作原理,磁极电枢铁心气隙电枢绕组换向器（换向片）电枢电刷,在图示时刻，线圈abcd的感应电势方向由d到a。此时a端经换向片与电刷A接触，d端经换向片与电刷B接触，所以电刷A为正极性而电刷B为负极性。,直流发电机,3.1 直流电机的工作原理,当原动机
2、驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。,可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电势。,导体ab在S极下，导体cd在N极下，线圈abcd的感应电势方向由a 到d。此时a端经换向片与电刷B接触，d端经换向片与电刷 A接触，所以电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。,3.1 直流电机的工作原理,直流电动机,在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻力转矩时，电机转子逆时针方向旋转。,电枢旋转180后，右下图
3、，原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。,把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。如右上图。,3.2 直流电机的基本结构,3.3 直流电机的额定值,额定功率 PN指电机额定状态下运行时，电机的输出功率 对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PNUNIN 对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，PNUNINN 额定电压 UN指额定状态下电枢出线端的电压，以“V”为量纲单位。额定电
4、流 IN指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以“A”为单位。额定转速 nN指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。此外，还有一些物理量的额定值，如额定效率N、额定转矩TN、额定温升 等，不一定标在电机铭牌上。,3.4 直流电机的励磁方式,复励式：装有两个励磁绕组，一个与电枢并联，二个与电枢串联。,1、他励式：其励磁绕组由其他电源供电，励磁绕组与电枢绕组不相连。,2、自励式,发电机：利用自身发出的电流励磁；,电动机：励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电。,串励式：励磁绕组与电枢绕组串联；,并励式：励磁绕组与电枢绕组并联；,3.5 直流电机的电枢绕组,1.电枢绕组的构成,元件：构成
5、绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。,元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。,叠绕组：指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进。,波绕组：指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串联起来，象波浪式的前进。,直流电枢绕组的元件数S、换向片数K和虚槽数Qu三者相等。,3.5 直流电机的电枢绕组,2.电枢绕组的节距,合成节距：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。,第一节距：一个元件的两个有效边在电枢表面跨过的距离。,第二节距：连至同一换向片上的两个元件中第一个元件的下层边与第二个元件的上层边间的距离。,单叠绕组,单波绕组,换向器节距：同一元件首末端连接的换向片之间的距离。,
