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1、绪 论,1、材料力学的主要研究对象：“梁、杆、轴、柱”等一维构件,3、材料力学的主要任务：在满足强度、刚度、稳定性的要求下，以最经济的代价，为构件确定合理的形状和尺寸，选择适宜的材料，确定许可载荷的大小而提供必要的理论基础和计算方法。,2、几个基本概念：强度：构件在外载荷作用下抵抗破坏的能力刚度：构件在外载荷作用下抵抗变形的能力稳定性：构件在压力作用下，维持原先平衡状态的能力,绪 论,4 外力及其分类,一.分布力,沿表面分布（如水压力）分布集度q，单位：N/m2，kN/m2,沿体积分布（如重力，惯性力）分布集 度q，单位：N/m3，kN/m3,均布：q=C,线形分布：q=ax,任意分布：q=f
2、(x),二.集中力,分布区域极小的分布力,三.静载荷：载荷变化缓慢，或不随时间而改变,四.动载荷：载荷随时间而改变,沿长度分布（如自重，惯性力等）。分布集度q，单位：N/m；kN/m,绪论,一、内力 指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成（附加内力）。,5 内力及其求法,绪论,二、内力的求法截面法,截面法的基本步骤：“八字方针”截开：在所求内力的截面处，假想地用截面将杆件一分为二 保留：任取一部分，其弃去部分 代替：弃去部分对留下部分的作用，用作用在截开面上相应 的内力（力或力偶）代替。平衡：对留下的部分建立平衡方程，根据其上的已知外力来 计算杆在截开面上的未知内力（此时截开
3、面上的内力 对所留部分而言是外力）。,绪论,如：轴力轴向拉压杆的内力，用N 表示。,例如：截面法求N。,截开：,代替：,平衡：,保留：,绪论,6 应力的概念,应力：单位面积上的内力即内力的集度。应力的单位：帕；,平均应力：,一点的全应力（总应力）：,N,T,应力是矢量，其方向和PM 相同,切向内力：T,法向内力：N,常用的有：,绪论,全应力分解：,方向和N 相同,方向和T 相同,7 位移及变形,线位移：自物体内某一点的原位置到新位置所连直线 的距离。量纲：m,线变形：物体内任意两点之间距离的增量，反映了构 件几何尺寸的改变。量纲：m,线应变：单位长度的线变形。用表示。无量纲,绪论,线应变,平均线应变：,线变形：u,线位移：AA、BB,绪论,角位移：物体上的某一直线段旋转的角度。弧度 无量纲,角变形：相对直角发生的角度改变，也称为角应变。反映了 构件几何形状的变化，用表示。弧度 无量纲,绪论,=,=+,=0,=0,角变形（角应变）,角位移：。属刚体位移,绪论,组合受力（Combined Loading）与变形,8 杆件变形的基本形式,绪 论,
