打地鼠机器人备用.ppt

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1、HittingBot,HittingBot,HittingBot,打地鼠是利用锤子迅速敲击露头的老鼠脑袋,这个过程是锻炼手和眼的配合,培养观察力和判断力,而且还可以从游戏中得到快乐。,HittingBot,HittingBot,打击乐器也叫“敲击乐器”,是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器,如云锣、编钟等;其它还有一些无固定音高的打击乐器,如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据打击乐器不同的发音体来区分,可分为两类:(1)“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”,就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器,如各种鼓类乐器;(2)“体鸣乐器”,就是通过敲打乐器本体而发声的,如钟

2、、木鱼、各种锣、钹、铃等。,HittingBot,大家想一想?中国传统的打击乐器有哪些呢?举几个例子吧!,敲击机器人 是可以进行反应快慢比赛的机器人。得分方式是LED灯一亮就要使用橡皮锤快速地敲打碰撞开关就能得分。首先了解一下可定次数循环程序的Loop模块,之后利用此模块跟大家进行有趣的“击打游戏”吧!,敲击机器人,HittingBot,8,Assemble the DC motor,1,2个马达,4个马达构架,8个螺丝,HittingBot,9,Assemble the main frame,2,1个主构架,8个螺丝,HittingBot,Assemble the L2x1 frame an

3、d buzzer,3,1个CPU,2个1*2构架,1个蜂鸣器,6个螺丝,6个螺母,HittingBot,Assemble the step 2 and step 3,4,2个螺丝,2个螺母,HittingBot,Assemble the support,5,3个35mm支架,3个20mm支架,4个螺丝,1个螺母,1个螺帽,HittingBot,Assemble the battery casy,6,1个电池盒,2个2*2构架,4个螺丝,4个螺母,HittingBot,Assemble the L2x2 frame,7,2个螺丝,2个螺母,HittingBot,Assemble the cont

4、act switch,8,3个碰撞开关,2个中构架,8个螺丝,8个螺母,HittingBot,Assemble the LED,9,3个LED灯,6个螺丝,6个螺母,HittingBot,Assemble the step 9 and wheel,10,2个轮子,3个螺母,HittingBot,Connect the cable,11,连接电源以及马达线,4根3排线连接LED和蜂鸣器,HittingBot,Connect the cable,12,3根3排线分别连接碰撞开关,机器人完成,敲击机器人 完成,敲击机器人,HittingBot,程序的学习,Rand 模块主要功能:在OUT1OUT3上,无顺序的发送信号,在设定的时间内通过IN1IN3收 到信号时,执行想要的动作的模块。使用方法:在rand模块之间插入想要发生动作的模块。,HittingBot,HittingBot,大家来试试吧!,HittingBot,操作一下吧!1,按一下对应端口的碰撞开关按钮,使其它不在rand范围端口的蜂鸣器响。,HittingBot,2,按一下对应端口的碰撞开关,使马达向前0.4秒。,HittingBot,自由设计程序!一起来进行愉快的打地鼠游戏吧!,

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