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1、单极性调制方式的特点是在一个开关周期内两只功率管以较高的开关频率互补 开关，保证可以得到理想的正弦输出电压：另两只功率管以较低的输出电压基波 频率工作，从而在很大程度上减小了开关损耗。但又不是固定其中一个桥臂始终 为低频（输出基频），另一个桥臂始终为高频载波频率），而是每半个输出电压周 期切换工作，即同一个桥臂在前半个周期工作在低频，而在后半周则工作在高频，这样可以使两个桥臂的功率管工作状态均衡，对于选用同样的 功率管时，使其使用寿命均衡，对增加可靠性有利。双极性调制方式的特点是4个功率管都工作在较高频率（载波频率），虽然能 得到正弦输出电压波形，但其代价是产生了较大的开关损耗。uo的基波分量
2、。波形见图6-5。图6-5单极性PWM控制方式波形双极性PWM控制方式（单相桥逆变）：在ur半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负。在ur 一周期内，输出PWM波只有Ud两种电平，仍在调制信号ur和载波信号uc的交 点控制器件通断。ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同，当ur uc时，给 V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号，如io0，V1和V4通，如i0，VD1 和VD4通，uo=Ud，当uruc时，给V2和V3导通信号，给V1和V4关断信号， 如i0，V 2和V 3通，u =-U。波形见图6-6。ooDDo d单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制。图6
3、-6双极性PWM控制方式波形 双极性PWM控制方式(三相桥逆变)：见图6-7。三相PWM控制公用uc，三相的调制信号u U相的控制规律：当urUuc时，给 V1导通信号，给V4 关断信号，uUN，=Ud/2 ,当 *。4 时，给V4导通信号， 给V1关断信号， uun-U/2 ；当给 V1(V4)加导通信号 时，可能是V1(V4 )导 通，也可能是VD1(VD4)导通。Uun，、UVN和 UWN 和6通时，uuV 波形见图6-8。uc，rU、urV和urW依次相差120。图6-7三相桥式PWM型逆变电路的PWM波形只有土Ud/2两种电平，uUV波形可由uUN，-uVN，得出，当1=Ud，当3和4通时，uUV=Ud，当1和3或4和6通时，uUV=0。输出线电压PWM波由土Ud和0三种电平构成，负载相电压PWM波由 (2/3)Ud、(1/3)Ud和0共5种电平组成。福tv * rW图6-8三相桥式PWM逆变电路波形
