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1、第二节 转向系的检测与诊断,电控转向系统检测与诊断动力倾斜/动力伸缩转向柱电控系统检测与诊断动力转向电控系统（PSS）检测与诊断,（一）动力倾斜/动力伸缩转向柱电控系统检测与诊断,电控系统电路图故障现象表电路检测,1.电控系统电路图,2.故障现象表,（1）ECU电源电路的检测,3.电路检测,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子ECU-B和ECU-E间电压（电压表）正常电压：蓄电池电压检查端子ECU-E的接地情况（欧姆表）正常电阻：0检查DOME保险丝（欧姆表）拆下2号接线盒中DOME保险丝检查保险丝间的导通情况若不导通：检查与DOME相连的全部配线及元件有无短路若导通：检查倾斜与伸缩
2、ECU与蓄电池之间的配线及连接器有无断路,（2）执行器电源电路检测,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子+B和GND间电压（电压表）正常电压：蓄电池电压检查端子GND的接地情况（欧姆表）正常电阻：0检查电动窗电路断路器（欧姆表）拆下1号接线盒中电动窗电路断路器 检查断路器的导通情况若不导通：检查与断路器相连的全部配线及元件有无短路若导通：检查倾斜与伸缩ECU与蓄电池之间的配线及连接器有无断路,（3）传感器电源电路检测,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子Vc与E1间电压（电压表）非正常电压：0V检查端子Vc与E1间配线和连接器有无短路若无短路，则检查和更换倾斜和伸缩ECU正
3、常电压：5V检查端子Vc与E1间配线和连接器有无断路若无断路，转入故障现象表中的下一电路检查,（4）倾斜位置传感器电路检测,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子TiS和E1间电压（电压表）倾斜传感器手柄抬到最高点：0V该传感器手柄转到最低点：5V 拔开位置传感器的导线连接器检测传感器端子1和2间电阻：5k检测传感器端子3和2间电阻：传感器手柄提到最高点时：0传感器手柄转到最低点时：5k,（5）倾斜调节电机电路检测,TiM+为正，TiM-为负：电机顺时针转动，方向盘向上倾斜,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子TiM+与TiM-间电压（电压表）手动开关分别处于上下倾斜位置时：
4、蓄电池电压（电极相反）拔开倾斜调节电机的导线连接器把蓄电池正、负极分别接端子1、2时：方向盘应向下倾斜反接后：方向盘应向上倾斜,（6）伸缩位置传感器电路检测,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子TeS和E1间电压（电压表）当伸缩传感器杆在前端位置时：0V当伸缩传感器杆到后端位置时：5V 拔开位置传感器的导线连接器检测传感器端子6和3间电阻：5k检测传感器端子5和3间电阻：传感器杆移到前端位置时：0传感器杆移到后端位置时：5k,（7）伸缩调节电机电路检测,TeM+为正，TeM-为负：电机顺时针转动，方向盘向后伸,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子TeM+和TeM-间电压（电
5、压表）手动开关分别处于前后位置时：蓄电池电压（电极相反）拔开伸缩调节电机的导线连接器把蓄电池正、负极分别接端子1、2时：方向盘应向前缩反接后：方向盘应向后伸,（8）自动设定开关电路检测,自动操作主开关。在开关断开时：不能进行自动操作,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子ASW与E1间电压（电压表）当自动开关接通时：0V当自动开关断开时：812V 拔开自动开关导线连接器测量自动开关端子1与8间电阻：当自动开关接通时：0当自动开关断开时：无穷大,（9）手动开关电路检测,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 操作手动开关，检查端子MSW与Vc间电压符合表2-4中规定 拔开组合开关导线连接器
6、操作手动开关，检查端子2与7间电阻符合表2-4中规定,（10）设定开关电路检测,按下SET开关，ECU便将倾斜、伸缩、座位、后视镜、安全带系紧器等此刻的位置存储起来,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子MAY与ECU-E间电压当SET开关ON时：0V当SET开关OFF时：蓄电池电压 拔开SET开关导线连接器测量SET开关端子3与4间电阻当SET开关ON时：0当SET开关OFF时：无穷大,（11）存储和返回开关电路检测,在按下SET时再按下开关M1或M2，则对倾斜、伸缩、座位、后视镜、安全带系紧器进行存储和返回操作,拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU 检查端子M1、M2与ECU-E间
7、电压当存储和返回开关ON时：0V当存储和返回开关OFF时：蓄电池电压 拔开存储和返回开关导线连接器测量存储和返回开关端子6、7与3间电阻当存储和返回开关ON时：0当存储和返回开关OFF时：无穷大,（二）动力转向电控系统（PSS）检修,动力转向电控系统结构示意图动力转向电控系统电路图动力转向电控系统电路检测,1.动力转向电控系统结构示意图,2.动力转向电控系统电路图,（1）点火开关ON，检查ECU-IG保险丝是否正常如果不正常则更换保险丝后再检查如已经正常则可确定是保险丝故障如仍不正常，则应检查保险丝与ECU端子+B之间的配线有无短路如果正常，则进入下一步骤（2）,3.动力转向电控系统电路检测,
8、（2）拔开ECU连接器，检查ECU连接器端子+B与车身接地间有无蓄电池电压如果没有检查保险丝与ECU连接器端子+B间的配线存在开路如果有，则进入下一步骤（3）（3）用欧姆表检查ECU连接器端子GND与车身接地间是否导通如果否检查ECU连接器端子GND与车身接地间配线开路或车身接地不良如果是，则进入下一步骤（4）,（4）检查转速传感器信号电压用千斤顶顶起一侧的后车轮把电压表接到ECU的连接器端子SPD和GND上转动后轮对于UCF10系列车辆：0V5V0V对于UCF20系列车辆：0V无限大0V如果不正确则检查ECU连接器端子SPD与转速传感器之间配线存在开路或短路，或者转速传感器有故障如果正确，则进入下一步骤（5）,（5）用欧姆表检查ECU连接器端子SOL+或SOL-与GND之间是否导通如果导通检查ECU连接器端子SOL+与SOL-间配线短路或电磁阀存在故障如果不导通，则进入下一步骤（6）（6）用欧姆表检查ECU连接器端子SOL+与SOL-间的电阻值正常电阻值：6.011.0如果不正确检查ECU连接器端子SOL+与SOL-间配线开路或电磁阀存在故障如果正确：检查或更换动力转向ECU,
