叠片机说明书.docx

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1、目录1叠片机功能与特点22设备规格33设备技术特点34设备性能35操作说明55.1控制面板55.2台面面板55.3开机与急停55.4报警指示灯65.5开机准备工作66人机界面66.1自动模式界面76.1.1机器运行状态86.1.2功能操作按钮96.1.3界面切换按钮106.2点动界面106.3 机器状态156.4 运行状态 176.5参数设置186.5.1可调参数186.5.2确定参数206.6报警界面226.7帮助界面237常见故障报警及解决办法247.1叠片报警247.2取芯报警278维护和保养281叠片机功能与特点本叠片机为100AH动力电池专用自动化设备;可用于电芯自动相互交叉叠片，

2、自动完成设定数量的正负极片数，为电池的下一工序做好准备。本叠片机主要针 对100AH电芯设计，电池极片的尺寸为：200mm x 300mm。1）叠片机结构特点本叠片机采用三站式叠片，可靠性高，结构紧凑负极极片盒为直线换位；可自动换盒正极极片盒为旋转换位；可自动换盒取芯机械手安装在正极转盘上；可自动完成取芯隔膜采用主动放膜叠片台采用自动叠片2）工艺流程利用机械手左右运动时在正极、负极两极片盒中吸取极片，在叠片台上交替 放下极片，同时使隔离膜随吸盘架左右运动，反复折叠，实现电芯的叠片组装， 最后形成完整的电芯；3）主要部件及功能序号机构名称功能1机架整机结构骨架及防护外罩2正极储料机构储放极片，每

3、取走一片，料盒自动下降，防止极片粘， 极片取空时，自动旋转换位3负极储料机构功能同上，但极片取空时，自动直线换位4极片输送机构控制吸盘换位，并带动隔膜做往复运动5叠片台每送来新片，立即抽出，重新压紧，以保证极片位置 正确；并随电芯厚度增加，叠好的极片逐渐下降6隔膜供料机构主张放隔离膜、恒张力、并在准确位置稳定放出7电芯取出机构用机械手将叠好的电芯整体取出 和正极片盒在同一转盘上8电器控制系统控制整机准确运行9纠偏系统隔膜自动纠偏到精度范围2设备规格本叠片机工作配置：1）工作电源电压：220V/50Hz；可直接用220V市电2）本叠片机设计功率：1kw3）叠片机实际使用功率：0.5KW4）压缩空

4、气：N0.6MPa5）真空：V8x10-BAR6）设备重量：约1000KG7）设备尺寸：长 x 宽 x 高：1900mmx1000mmx1600mm8）隔膜料卷直径：V200mm3设备技术特点1）本叠片机可生产成品电芯厚度：1530 mm2）隔膜放出速度：010米/分3）隔膜放卷方式：隔膜放膜采用主动放膜，可自动跟踪叠片速度；自动纠 偏；双辊浮动4）隔膜纠偏精度：W0. 5 mm （端面对齐度）5）极片叠合精度：W0. 3 mm （中心偏差值）6）隔膜与极片叠合精度（纵向）：W0. 3 mm7）额定叠片速度：20片/分8）最高叠片速度：30片/分9）极片尺寸规格：正极片长度300mm,宽度20

5、0mm,（不含极耳）负极片长度302mm，宽度202mm,（不含极耳）10）极片料盒：正极盒2个（自动旋转换盒），负极盒2个（自动直线换盒）11）极片盒采用一个在线叠片生产，一个放极片储备12）电芯取出方式：机械手自动出料（直线取芯、旋转换位）13）隔膜最大直径：200mm4设备性能叠片机性能特点1）叠片采用左右取料，中间交替直线式叠放的方式，结构紧凑效率高；2）吸盘架运动定位采用伺服电机、滚珠丝杠组件，实现高速、平稳、精确 定位；3）隔膜自动放卷，主动速度跟踪，张力恒定，连续纠偏，保证叠片、缠绕 整齐一致；4）机械臂取放料稳定可靠，具有取料与否的自动确认及记忆功能；5）正极片料盒双工位交替运

6、行，直线电机升降；转动电机转换三工位；6）叠片台恒压浮升，保证电芯叠片台面高度恒定、压力恒定；7）可编程控制器集中控制，触摸屏实现人机对话，操作方便、快捷；8）叠片数量通过触摸屏设定，并记忆叠片数量、生产电芯数量；9）运行中发生故障，能自动报警，并指示故障所在位置；清报警后能自动 修复；10）型材机架，安装有机玻璃门，保证设备清洁；11）安全、稳定，控制可靠、操作方便；安全性能合金及玻璃的全封闭外罩，四周门上均可装安全开关；机器动作的各个环节，均有信号检测和采集系统，随时将运行情况传输 给中央控制中心。以保证各部件运动互相协调，不发生错误动作；对自动模式、手动模式下的动作都进行了互锁保护；出现

7、故障会自动报警，并自动暂停叠片机；清报警后能继续工作；对强电部分接头都进行了绝缘保护处理。5操作说明5.1控制面板控制面板为叠片机自动生产的电气控面板；安装在叠片机机柜内部。面板上面安装的元件主要包括：开关、PLC、继电器、电磁阀、压力表、接 线端子、直流电源、变频器、伺服控制器等。面板上开关主要有：空气开关总、电控制开关、放膜电机开关、PLC控制开 关、直流电源控制开关、伺服电机控制开关、维修插座开关和柜内照明开关，共 8个。三个压力表：一个真空压力表，两个压缩空气稳压表。5.2工作台面面板为了方便工作人员操作，在叠片机叠片台面右侧边角处各安有两个按钮：黑 色（ON）和红色（OFF）。前后两

8、个黑色（ON）按钮的功能相同，同为手指打开控制按钮，此按钮在自 动工作模式下，完成取芯工作后可使用；方便操作人员取出叠好后的电芯；在取 芯过程中操作无效。前后两个红色（OFF）按钮的功能相同，同为暂停键。此按钮与触摸屏上的 暂停键功能相同；为方便操作人员暂停叠片机自动工作而设计。另外，此按钮只 能暂停机器，如要恢复运行，必须按触摸屏上的运行键。5.3开机与急停叠片机启动开关与急停开关安装在叠片机右侧板面上。右侧板上有两个按钮 和两个指示灯。红色按钮为急停开关，按下为急停，右旋为打开急停开关；此开关在出现紧 急事故时使用；切记不可作为机器开关用。急停开关按下后，机器将关闭总电。黑色旋钮为上电、断

9、电开关，顺时针上电，逆时针断电；绿灯为电源指示灯， 上电后灯亮。5.4报警指示灯在叠片机的前部机器上方安装了三色的声光报警指示灯。指示灯有三种颜 色：红色、黄色和绿色；指示灯点亮后，灯将每秒一次闪烁工作。绿灯一一正常运行指示灯；此灯亮时，说明叠片机在自动模式正常叠片中；红灯一一故障报警指示灯；此灯亮时，说明机器在报警中；报警时，机器自 动转为暂停模式，只有清除报警后，方可继续正常工作；黄灯一一暂停指示灯；此灯亮时，说明叠片机处于暂停状态下；蜂鸣器一一叠片机报警与工作提示音；蜂鸣器响分为两种情况：报警和提示。蜂鸣器响三声及三声以上时，叠机片出现故障报警；同时，指示灯红灯亮。另外，为了提示工作人员

10、在空的极片盒中放后对应极片，叠片机自动换盒时， 蜂鸣器响一声；正极换盒与负极换盒时都会有提示声；叠片机完成叠片工作，准备取芯时，及取芯完成后，也会使蜂鸣器响一声。蜂鸣器响一声提示：正极换盒、负极换盒、准备取芯、完成取芯。5.5开机注意事项1）在打开电源开关前，请打开压缩空气气源、打开真空泵及真空气源；2）请检查机构工位，使各个机构在正确的位置；3）清除操作台面上的物品；4）接好气源、气路，插好各电气插头；5）在正极和负极的储料盒中放入适量的极片（极片的高度最好不好超过料 盒的2/3高度）；6）装好隔离膜并牵引到叠片台的正确位置（压板压紧隔膜后，转动气胀轴， 张紧隔膜，使浮动辊的位置在放料低位（

11、三个传感器的中间位置）；7）打开控制板上的空气开关，打开机器电源开关，机器上电；8）在操作面板参数设置界面进行必要的参数设置；9）在操作面板主界面按复位按钮，使机器调整各工位到就位状态。10）在复位前，转盘必须在三个工位之一（即正极A盒位、正极B盒位、取 芯机构位），否则，机器不能完成自动复位；11）在打开电源开关前，请保证吸盘水平位置不在最左边；否则，不能保证 吸取极片时，吸在极片的中间；6人机界面本章主要介绍叠片机的控制操作；通过触摸屏控制叠片机工作。触摸屏主要 包括以下界面：自动模式界面、用户登录界面、手动模式界面、参数设置界面、 状态显示界面、报警界面、帮助界面等。自动模式界面主要控制

12、叠片机的自动化工作，并实时显示叠机片工位状态及 当前运行状态；手动模式界面下可进行单独单步控制叠片机动作；参数设置界面主要设置叠片数目等参数；报警界面在出现报警时，会自动弹出，显示报警原因，方便操作人员恢复； 清除报警后，自动消失；状态显示界面可实时显示当前叠片机状态，包括机器状态界面与运行状态界 面。机器状态用来监控显示叠片机传感器状态；运行状态用来显示自动叠片与自动取芯时，叠片机当前动作。叠片机工作模式：自动模式一一控制叠片机自动吸取极片，自动跟随叠片速度放膜，自动叠片， 自动取芯，自动准备下一电芯叠片；并能自动的复位及报警时自动暂停。点动模式一一也即手动模式，可单独控制叠片机机构动作。6

13、.1自动模式界面自动模式界面分为机器运行状态、功能操作按钮和界面切换按钮三个部分, 此页面中的所有数值为状态显示，均不能更改；自动模式界面如图6.1所示。图6.1主界面-自动模式界面6.1.1机器运行状态页面上方中间的框图是机器运行状态的简略图，如图6.2所示:1）吸盘架状态上灯亮说明左右吸盘都在高位；下灯亮一一说明左右吸盘都在低位；左灯亮一一说明吸盘架平动在左端；右灯亮一一说明吸盘架平动在右端。2）负极吸盘吸嘴状左灯亮一一说明吸盘在吸取负极极片；左吸嘴下面椭圆灯亮一一说明吸盘吸上了负极极片。3）正极吸盘吸嘴状右灯亮一一说明吸盘在吸取正极极片；右吸嘴下面椭圆灯亮一一说明吸盘吸上了正极极片。4）

14、负极料盒A盒灯亮一一负极A盒在吸盘可取料位置；B盒灯亮一一负极B盒在吸盘可取料位置。5）正极转盘夹芯灯亮一一手指（夹芯机构）在正极取芯位置；A盒灯亮一一正极A盒在正极可取料位置；B盒灯亮一一正极B盒在正极可取料位置；6）压板“四部曲”两个对称结构分别代表前面的压板和后面的压板的位置状态。从左下角开始 顺时针的四个位置分别表示：压板在外侧高位，压板在内侧高位，压板在内侧低 位，压板在外侧低位。图6.2机器运行状态简图隔膜状态昭膜高位，BL/3中位：BL-?4低位，O速度忡#.# 图6.3隔膜状态7）隔膜状态如图6.3所示，为隔膜状态指示。隔膜状态一一绿灯表示有隔膜，红灯表示无隔膜；高位中位低位显

15、示的是当前浮动辊所在的位 置；当浮动辊在对应位置时，对应的绿灯亮。速度显示的是当前放膜电机的速度。8）极片状态极片状态显示四个料盒有无极片，例如：如果正极A盒显示为绿灯，表示正极A盒有料；如果显示为红灯闪烁，则表示该盒无料。9）叠片计数叠片计数显示的是已经叠玩的正极和负极的片数。正片目标数和负片目标数分别显示的是预设的一个电池所需要的正 极片和负极片的数目。6.1.2功能操作按钮操作按钮有“暂停/运行”、“手动/自动”、“复位”、“启动”、“停机”按钮。1）暂停/运行暂停一一在自动模式也有效。机器启动后，如果有需要暂停的情况，则可以 按此按钮，或者按下台面上的“暂停”按钮；按下后，暂停灯亮，说

16、明此时 机器处于暂停状态。运行一一按下暂停键以后，此按钮上的文字变换为运行，如果要恢 复机器运行，则可以按此键，此时暂停灯灭，运行灯亮，说明机器处于 运行状态。此为“暂停”按钮和“运行”按钮彼此切换2）手动/自动自动一一与暂停和运行键使用方法一样，按下自动后，自动灯 亮，机器处于自动运行状态；手动一一在按下手动键后，此按钮文字变为自动，此时，机器处于 手动运行状态，手动指示绿灯亮。此为“手动”按钮和“自动”按钮彼此切换。3）复位复位一一在自动模式下，按复位后，机器进行初始化，所有的参数恢复 到默认值，机器自动运行到初始状态。注：只有在机器处于运行和自动状态时，才能复位成功，否则，机器停止不 动

17、。当复位结束，就位灯亮，此时机器准备就绪，可以启动自动叠片。4）启动启动一一当机器处于运行、自动状态下；并且完成复位后（就位 灯亮），按下此启动按钮，机器开始运行，进行叠片工作。5）停机停机一一启动后，在机器的自动叠片工作中，如果按停机按钮，机器停止运 行，如果此次叠片工作没有完成，停机后无法继续叠片。注：此键在完成一个电芯叠片工作，并取芯后再使用；否则，电芯报费。此 按钮为软件关机键，请小心使用。如果下班，可按此键，停机，可以断电。6.1.3界面切换按钮位于主界面最下面的六个按钮，如图6.4所示；点击后进入相应的界面，下 面将详细介绍这些按钮对应的界面功能。1自动模式用户设置机器状态运行状态

18、参数设置帮助图6.4界面切换按钮6.2点动界面点动机器需在自动模式界面把手动/自动按钮选成手动状态，否则点动失效。 如果需要强制点动，则可以按强制手动模式（此时，不需要将主界面中手动/ 自动按钮切换成手动）。点动界面如6.5所示。强制手动模式为机器报警后，如果故障不能在短时间内恢复，方便维修 设置。请小心使用！否则出现后果自负。以下所有限制条件在程序中已经写上保护。界面左侧一列显示的是机器某些 部位的状态，作为点动的提示。图6.5点动界面1）底板动作（1）底板上升：按此键，底板上升；限制条件：无（2）底板下降：按此键，底板下降；限制条件：无。2）切刀动作分为切刀上升、切刀下降、加热刀、停加热4

19、个功能动作。右侧为状态指示 灯。灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。（1）切刀上升：点击后切刀升到高位；限制条件：夹心伸到叠片台位置时不能上升切刀；已经在高位不能动作。（2）切刀下降：点击后切刀下降到低位；限制条件：切刀已经在低位时，不能下降。（3）加热刀：点击后开始加热热刀；限制条件：已经在加热中时，不能加热刀；注：为保护热刀丝；点动加热刀后，请在十秒内停止加热；否则，将自动停 止加热。（4）停加热：点击后停止加热热刀；限制条件：无。3）压板动作分为压板抬、压板降、压板进、压板退4个功能动作；按钮右侧为状态对应 的状态指示灯。灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。（1）

20、压板抬：点击后压板抬起到高位；限制条件：有可能出现机械碰撞；压板已经在高位时，不能动作。（2）压板降：点击后压板降到低位；限制条件：有可能出现机械碰撞；压板已经在低位时，不能动作。（3）压板进：点击后压板前进；限制条件：有可能出现机械碰撞；压板已经进入时，不能动作。（4）压板退：点击后压板后退；限制条件：有可能出现机械碰撞；压板已经退出时，不能动作。4）平动动作分为正退到位，负退到位和平动到原点3个功能动作按钮；按钮右侧为水平 位置指示灯。点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。（1）正退到位：点击后吸盘架退到左限位处；限制条件：有可能出现机械碰撞；吸盘处于低位，压板处于内侧高位

21、，不能 完成此动作。（2）负退到位：点击后吸盘架退到右限位处；限制条件：有可能出现机械碰撞；吸盘处于低位，压板处于内侧高位，不能 执行此动作。（3）平动到原点：点击后吸盘架平动到原点位置，即初始位置；限制条件：有可能出现机械碰撞；吸盘处于低位，压板处于内侧高位，不能 执行此动作。5）吸盘动作分为吸盘升、吸盘降、吸正片、吸负片、停吸片共5个功能动作按钮，点击 后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构已经到位。（1）吸盘升：点击后吸盘上升到高位；限制条件：有可能出现机械碰撞；吸盘已经在高位，不能执行此动作。（2）吸盘降：点击后吸盘下降到低位；限制条件：吸盘架退到正极或者负极极片盒时，吸盘才能下降；

22、吸盘已经在 低位，该动作不执行。（3）吸正片：点击后吸盘气嘴开始吸正片，右侧灯亮；限制条件：只有吸盘架退到负极位（即右限位）时，装有极片的正极A盒或 B盒在取芯位置，并且极片升到位（对射传感器的位置）时，才能吸上正片。（4）吸负片：点击后吸盘气嘴开始吸负片，右侧灯亮;限制条件：只有吸盘架退到正极位（即左限位）时，装有极片的负极A盒或 B盒在取极片位，并且极片升到位时（对射传感器的位置）时，才能吸负片。（5）吸片：此为状态显示灯，如果吸上极片，则灯亮，为绿色。（6）停吸片：点击后吸盘气嘴放气，停止吸片。限制条件：无。6）取料状态分为手指开、手指夹、夹心进、夹心退，共4个功能按钮，右侧为对应状态

23、指示灯；点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并且该机构动作已经到位。（1）手指开：点击后手指打开；限制条件：动作到位后，再点击不执行。（2）手指夹：点击后手指夹紧；限制条件：无。（3）夹心进：点击后夹心前进使手指插进叠片台，准备取芯的位置；限制条件：只有夹心机构在取芯位置，吸盘在高低，压板在低位，热刀在低 位时；也即不会发生机械碰撞时，夹心才能前进；热刀升到高位时禁止夹心前进。（4）夹心退：点击后夹心机构后退到初始位置；限制条件：只有夹心机构在取芯位置，吸盘在高低，压板在低位，热刀在低 位时；也即不会发生机械碰撞时，夹心才能前进；热刀升到高位时禁止夹心前进。7）正负极片升降分为强制正极升、正极升

24、、正极降、强制负极升、负极降、负极升共6个功 能动作按钮；右侧为对应状态指示灯，点击后灯亮，说明机器已完成该指令，并 且该机构已经到位。（1）正极升：点击并按着“正极升”按钮，正极片上升；当升到正极片到 位，停止上升，如果还需要上升，可点击强制正极升，正极片继续上升，一直可 以升到最高位，再不能上升。注：当正极极片上升到最高位后，极片的高度超出料盒，可能导致极片滑落 出盒，所以请谨慎使用该功能；限制条件：只有正极A盒到位，或者正极B盒到位时才能升降。（2）正极降：点击后正极片下降，到最低限位时停止；限制条件：必须正极A盒或者B盒之一到位可下降；并且没有到最低限位。注：A（B）灯亮表示A（B）盒

25、在取料位置，即A（B）极片升降。（3）负极升：点击后负极片上升，当升到负极片到位，停止上升，如果需 要继续上升，点击强制负极升，负极片继续上升，一直可以升到最高限位，再不 能上升。注：同“正极升”情况相同；限制条件：只有正极A盒到位，或者正极B盒到位时才能升降。（4）负极降：点击后负极片下降，其他与“正极降”相同；限制条件：同“正极降”；注：A（B）灯亮表示A（B）盒在取料位置，即A（B）极片升降。8）负极换盒分为负极A盒到位和负极B盒到位；右侧为状态指示灯。点击后灯亮，说明 机器已完成该指令，并且该机构已经到位。（1）负极A盒到位：点击后负极料盒后退，使负极A盒到可取片位；限制条件：负极顶料

26、推杆下降到最低限位时才能换盒。A盒已经到位，不再 执行。（2）负极B盒到位：点击后负极料盒前进，使负极B盒到位；限制条件：负极顶料推杆下降到最低限位时才能换盒。B盒已经到位，不再 执行。9）转盘锁紧分为转盘锁定和转盘解锁两个功能；右侧为状态指示灯。点击后灯亮，说明 机器已完成该指令。注：此处没有传感器反馈信号，可人工观察。（1）转盘锁定：点击后转盘缩紧气缸伸出，锁紧转盘；限制条件：转盘不旋转时，可以锁定。（2）转盘解锁：点击后转盘锁紧气缸缩回，转盘解锁；限制条件：无。10）转盘动作分为正转、反转、停止、正传90、反转90、正转180、反转180共 7个功能动作。右侧为三个工位的指示灯，对应灯亮

27、，说明转盘到位。（1）正转：点击后，并按着；转盘电机顺时针旋转。松开后即停止。（2）反转：点击后，并按着；转盘电机逆时针旋转，松开后即停止。（3）正转90：点击后，转盘电机顺时针旋转，转盘到位后，停止转动。（4）反转90：点击后，转盘电机逆时针旋转，转盘到位后，停止转动。（5）正转180:点击后，转盘正转180，到位后停止；（6）反转180 :点击后，转盘反转180，到位后停止；限制条件（适用于以上各种旋转）：A）转盘解锁；B）并且正极电机降到最低限位，即正极最低位传感器有信号；C）如果吸盘在正极取极片位，应该在高位，在负极取极片位是没有要求；D）取芯手指进回，即退回到位传感器有信号；以上条件

28、同时满足时，可以旋转转盘；旋转转盘时，为了防止气管和导线纠 缠，不可让夹心尾部的方向转到取芯位置。注意：正传90、反转90、正转180、反转180四个按钮点击后，会 自动完成对应的动作；到位后自动停止。如果中间想停止转动，点击停止键。6.3机器状态为了方便用户查看机器运行过程中，各个传感器的状态；设计了此界面。机 器状态界面显示的是此时机器所处在的状态，可以帮助操作人员查看机器各个部 件所处的状态。主要包括叠片机位置传感器及主要电机的当前状态；方便技术人员对机器维 护。如图6.6所示。：00,J中新力10UAH叠片机：2 U ： 1 ：）负极退到住爪极退到位.匕. .%转.盘反检 转建止转 转

29、海解锁 转盘倾iL正会B到怔 更芯到住 J 迎 虬极*出 压板高住 -t板低位正极推杆升正片浅杆膺正片最高”正片列位人金骚正片谖位一负极I盒到位负极推杆升负极推抨降员片：支高位负甘到位盒口金负片最:WF偏启动 扶膜后动负极R盒到仲心槌、态吸盘高吸盘侦. 吸眼正片啖.嬴负片热刀高位 热刃低位 热刀加热 夹苦进入吸二境片 吸一一正1 警红灯亮 警绿打完 警资灯亮 垮蜂呜”夹芯退出成成标H-,I片 乓 片1负2-丸自动模我用户设置机器状态幻行状态夺莪设置6.6机器状态界面1）水平状态显示的是吸盘架水平运动的位置，有两个位置显示：负极退到位，正极退到 位。如果这两个灯都不亮，说明吸盘架处在这两个位的中

30、间某个位置。2）转盘状态转盘正转：灯亮说明转盘正在顺时针旋转；转盘反转：灯亮说明转盘正在逆时针旋转；转盘解锁：灯亮说明转盘锁定气缸缩回，转盘处于解锁状态；转盘锁定：灯亮说明转盘锁定气缸伸出，转盘处于锁定状态；正盒A到位：灯亮说明正极A盒在取芯位置；正盒B到位：灯亮说明正极B盒在取芯位置；夹心到位：灯亮说明手指在取芯位置。3）压板状态压板进入：灯亮并闪烁，说明压板已经进入；压板退出：灯亮并闪烁，说明压板已经退出；压板高位：灯亮并闪烁，说明压板处于高位；压板低位：灯亮并闪烁，说明压板处于低位。4）正极状态正极推杆升：灯亮说明正极顶料推杆正在上升；正极推杆降：灯亮说明正极顶料推杆正在下降；正极最高位

31、：推杆正在正极顶料电机处在最高限位处；正片到位：分两种情况；灯亮说明正极片升到合适位置，即对射传感器的位 置；A盒灯亮表示A盒料到位，B盒灯亮表示B盒料到位；正极最低位：灯亮说明正极顶料推杆在最低限位处。5）负极状态负极B盒到位：灯亮说明负极B盒在取料位置；负极A盒到位：灯亮说明负极A盒在取料位置；负极推杆升：灯亮说明负极顶料推杆正在上升；负极推杆降：灯亮说明负极顶料推杆正在下降；负极最高位：灯亮说明负极顶料电机处在最高限位处；负片到位：灯亮说明负极片升到合适位置，即对射传感器的位置；A盒灯亮 表示A盒料到位，B盒灯亮表示B盒料到位；负极最低位：灯亮说明负极顶料电机在最低限位处。6）吸盘状态吸

32、盘高位：灯亮说明吸盘气缸缩回，吸盘处于高位；吸盘低位：灯亮说明吸盘气缸伸出，吸盘处于低位；吸取正片：灯亮说明正在吸正极片；吸取负片：灯亮说明正在吸负极片；吸上正片：灯亮说明正极片被吸上；吸上负片：灯亮说明负极片被吸上。7）取芯状态热刀高位：灯亮说明热刀升到高位；热刀低位：灯亮说明热刀在低位；热刀加热：灯亮说明热刀正在加热中（注：此时不要用依然物接触热刀）； 夹心进入：灯亮说明夹心（手指）伸到叠片台上方，准备夹取电池； 夹心退出：灯亮说明夹心（手指）退出到取芯位置。8）报警指示灯警红灯亮：灯亮并闪烁，说明报警器绿灯亮，故障报警；警绿灯亮：灯亮并闪烁，说明报警器绿灯亮，机器在自动工作状态;警黄灯亮

33、：灯亮并闪烁，说明报警器黄灯亮，机器处于暂停状态；警蜂鸣叫：灯亮并闪烁，说明报警器蜂鸣器响，机器报警或者提示。9）纠偏及放膜纠偏启动：灯亮说明启动纠放膜纠偏系统；放膜启动：灯亮说明放膜电机启动。10）计数状态正片完成：正极片当前叠片，当前完成的数目；负片完成：负极片当前叠片，当前完成的数目；正片目标：完成一个电芯，正极片要叠的总数目；负片目标：完成一个电芯，负极片要叠的总数目。6.4运行状态此界面分为取芯状态显示和叠片状态显示，此状态可提示操作人员机器正运 行到哪一个步骤，如果出现故障，可帮助工人检查故障并及时排除故障。如下图 6.7所示，机器运行到哪一个步骤，相应的灯就会点亮。6.7运行状态

34、界面6.5参数设置6.5.1可调参数可调参数界面如图6.8所示，分为热刀的参数、极片的参数和放膜的参数设 置。点击画面中的蓝框，系统会自动弹出数字设置对话框，如图6.9所示，输入 你要设置的数值，按“ ENT ”键确认。对于某一个参数的设置范围，弹出的数字设置对话框中会有提示。请不要超 过参数的范围。下面是对各个参数的说明。6.8可调参数界面1）热刀设置提前加热刀时间：即在热刀开始加热到热刀升起之前的时间，时间越长，热 刀温度越高；单位为毫秒；热刀升后等待时间：即在热刀升起到下降的时间，也就是热刀作用在隔离膜 的时间，可根据隔膜的材料和厚度选择合适的等待时间；单位为毫秒。2）计数设置需要设置叠

35、一个电芯的正极极片数；负极数会自动在正极的基础上加一。设 置完正极极片数后，请点击“设置正极目标数”按钮，以确认设置。否则，设置 数目无效。3）叠片计数显示正极叠片目标数：即完成一个电芯所需要的正极极片的数目；负极叠片目标数：即完成一个电芯所需要的负极极片的数目；正极片已叠数：显示完成当前电芯已经叠完的正极片的数目；负极片已叠数：显示完成当前电芯已经叠完的负极片的数目。4）放膜初始速度设置在自动叠片前，需要设置初始放膜的速度，一般在2535之间的整数；可根 据自动叠片时膜卷的直径大小稍作调整；推荐设置为30。设置后请点击“设置 放膜初始速度”按钮，否则设置无效。5）放膜参数显示放膜初始速度：也

36、即点击“设置放膜初始速度”后的自动叠片时，初始速度。 此为状态显示参数；不可更改。放膜当前速度：当前放膜电机的转速，此数值为状态显示，显示当前设置的 放膜速度；不可更改。送料加速增量：浮动辊升到上限位时，放膜电机就在原速度的基础上加上设 置的参数（单位：转/分）进行放膜，此为送料加速增量。可以进行设置，建议 不要更改其数值，如果需要，请设置在广5之间的数值。送料减速增量：浮动辊升到下限位时，放膜电机就在原速度的基础上减少设 置的参数（单位：转/分）进行放膜，此为送料减速增量。可以进行设置，建议 不要更改其数值，如果需要，请设置在310之间的数值。注：一般自动叠片前，需要设置的参数有“正极叠片目

37、标数”与“初始放膜 速度”两个参数。设置后，请点击对应的设置按钮进行确定，否则设置值无效。6）参数设置对话框在进行参数设置时，如需要输入新的参数，请点击对应参数显示方框，其会 自动弹出数值输入对话框，如图6.10所示；其非常像计算器，但使用有所不同。输入参数后，请点击弹出对话框的“ENT”按钮进行确认。图6.10中，最上 部一行，“MAX： ”为可设置的最大数值，“MIN： ”为可设置的最小数值。可输入的最大值可输入的最小值输入的参数一6.10数值设置按钮参数设置对话框，上方MAX为可设置的最大值，MIN为可设置的最小值。点击“ENT”：输入参数，并关闭参数设置对话框；设置参数时点击“CR”将

38、参数清零，重新输入。6.5.2确定参数在机器经过我们的技术人员调试以后，有一些参数就是确定的了，在以后的 生产过程中如果没有重大的变化一般不需要更改。确定参数界面中罗列出了这些参数，如图6.11所示，如果随意更改这里面 的某个参数，可能会造成机器故障，影响生产进度，请谨慎修改！6.11确定参数界面1）吸盘等待吸盘等待时间：吸盘下降后开始吸片，这时吸盘会等待真空吸嘴吸取极片， 这段时间就是吸盘等待时间。可根据真空的大小来设置，如果真空度足够可以设 置较少的等待时间，建议设置为200ms。2）极片下沉负极片下沉时间：当吸盘吸上正极片的同时，负极电机会下降一段时间，使 负极片和吸盘迅速分离，防止极片

39、粘连。负极片下沉后等待：负极电机下沉后会等待一段时间才会上升回来，这段时 间为负极片下沉后等待。正极片下沉时间：当吸盘吸上负极片的同时，正极电机会下降一段时间，使 正极片和吸盘迅速分离，防止极片粘连。正极片下沉后等待：正极电机下沉后会等待一段时间才会上升回来，这段时 间为正极片下沉后等待。3）水平行程水平移动行程：吸盘架从左边的初始位置运动到右限位的距离。4）放膜设置放膜加速间隔：当浮动辊升到上限位时，系统开始加速放膜，如果经过Nms 以后，浮动辊仍没有离开上限位，则系统继续加速放膜。这里的N即为放膜加速 间隔。放膜减速间隔：当浮动辊升到下限位时，系统开始减速放膜，如果经过Mms 以后，浮动辊

40、仍没有离开下限位，则系统继续减速放膜。这里的M即为放膜加速 间隔。放膜低位速度：当浮动辊从下限位到达中间传感器时，放膜电机开始以一个 固定速度放膜，此速度即为放膜低位速度。5）叠片计时正常叠片计时：当机器开始工作时计时，叠完一个电池后计时结束，如果要 重新开始计时，可按计时表清零按钮。6）计数清零计数手动清零：当机器停机后，系统仍会记住停机前的叠片数目，如果要重 新开始叠片，需要手动清零。计数强制清零：当需要强制清零时，请按此键。6.6报警界面当机器运行出现故障时，报警器鸣叫三声，机器会暂停运行，同时显示屏会 自动弹出报警界面（如图6.12），并显示出报警部位（红灯亮，并闪烁处）。如出现报警，

41、请按照报警提示，排除故障。报警排除后，请点击清除报警后，如果对应的报警灯熄灭，说明报警清 除。只有所有的报警都清除后，报警灯才会熄灭。所有报警都清除后，报警界面会自动消失，并转到自动界面，点击运行 按钮，机器开始继续运行。如果在暂停状态下无法排除故障，可按停机键，在手动模式下解决故障。如果机器出现重大故障，一时不能恢复；可点红色“停机”按钮，软件停止 叠片机，但不断电。进行维修；只有故障清除后，报警界面才会关闭。也可点击“用户设置”按钮，进入“手动模式”进行机器维修。正极两盒都无料W 负极两盒都无料臼 正极片上升太高做 角极片上升太高咿负极换为A盒G负极换为E盒吸盘上升9 吸盘下降日， 水平移

42、动中伺服电机聊&报警原因压板进入命 压板退出 压板抬起精r 压板压紧旧r 吸不上眼片 吸上的片掉没开肖空号， 正极片掉负极片掉令计数出错无膜报警#胃户设置取芯报警手指位置疗水平位置Q1热刀上升热刀下降提示:常除报警请根据报警提小灯磴查报警原因! 报警原因解决后，才能清除报警!6.12报警界面注意：1）“用户设置”与“停机”按钮请小心使用。停机后，必须重新叠片;2）如果报警不能清除，请工程师进行维修；3）出现报警，请对应原因；查找故障解决办法，按照说明进行操作。6.7帮助界面我们还为操作人员提供了一些帮助信息，点击帮助界面后，就出现了点动模 式帮助信息、自动模式帮助信息、设置帮助信息和报警帮助信

43、息。操作人员可按 需要点击相应的按钮；如图6.13所示。1）自动模式对自动模式下的操作注意问题进行介绍。操作机器时，请按照帮助说明及工 作人员培训内容进行。2）手动模式简单介绍手动模式下操作机器注意的问题。3）设置帮助简单介绍参数设置时，应该注意的问题。4）报警帮助简单介绍出现报警后，如何操作。20的年月26 中新力LO0AH叠片机星为 19 ： I，I |可糠此曲核钮只有5_个；并他为机器我态指示”动按初*：自动手动切换、开始哲停切换、复位.启动.停止：点动模式3 |白动手动功挟按钮控削选择白动模式与手动模或；指丫绿埒.三有效:1 |开始卦抻按钮控制机器的自动运行与针停：捐-.：灯携灯亮有效

44、：ft）复位我钮使战器Fl劫回耒原点 ：H备会片政态；7】复位过程中，复位:绿灯壳；复位后，税灯是；报警知力K |在停上就态丁一选择自动摸戎，运行状态下，才能蔑位钝：队蔓位充成、祝位绿灯亮后，才-危启动：启动后机器开始自动登片： IHJ按停.按钮后，机器冷机，、右所电;.每次停机，必须薄就复植：I I 在外状态-.才施这彳.手动与自动模式切1加白动模式 用户设隹 机器状态 宣行状态 参数设胃 帮 助6.13帮助界面7常见故障报警及解决办法叠片机在正常工作过程中，出现的报警分为两类，一是叠片报警，一是取芯 报警。7.1叠片报警5J=&1）正极两盒都无料“正极两盒无料”对应红灯亮并闪烁，说明正极两盒内都没有极片了。需要 在正极盒任何一个加入极片后才能清除报警。解决办法：正极盒内放入极片后，点击触摸屏清除报警可解决。恢复后可继 续工作。2）负极两盒都无料“负极两盒都无料”对应红灯亮并闪烁，说明正极两盒内都没有极片了。需 要在负极盒任何一个加入极片后才能清除报警。解决办法：负极盒内放入极片后，点击触摸屏清除报警可解决。恢复后可继 续工作。3）正极片上升太高“正极片上升太高”对应红灯亮并闪烁，说明正极推杆上升太高；超过了正 极盒内对射传感器界线。解决办法：检查正极料盒对射传感器是否正常工作；如果正常，可直接清除 报警，即可解决。恢复后可继续工作。4）负极片上升太高“负极片上升太高”对