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1、圆弧插补指令G02/G03指令格式：如 一R一 t X （U） _ Z （W）t F；I G03Ll_K_指令意义：刀具沿X、Z两轴同时从起点位置（当前程序段运行前的位置）以R指定的值 为半径或以I、K值确定的圆心顺时针（G02）/逆时针（G03）圆弧插补至X （U）、Z（W）指定的终点位置。指令地址：G02：顺时针圆弧插补，见图3-15A；G03 :逆时针圆弧插补，见图3-15B；X :终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm+9999.999mm；Z : 终点位置在Z轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm+9999.999mm；U：终点位置相对
2、起点位置在X轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm+9999.999mm；W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm+9999.999mm；I:圆心相对圆弧起点在X轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm+9999.999mm；K:圆心相对圆弧起点在Z轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm+9999.999mm；R：圆弧半径；F：沿圆周运动的切线速度，其取值范围是：115000mm/min，其速度合成图见本手册3.6节进给功能F代码。指令轨迹：圆弧终点图3-15A G02轨迹图图3-15B G03轨迹图指令说明：顺时针或
3、逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，它 是与采用前刀座坐标系还是后刀座坐标系有关的，如图3-16；图3-16圆弧方向的确定圆弧中心用地址I、K指定时，其分别对应于X，Z轴。I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值：1 =圆心坐标X圆弧起始点的X坐标；K=圆心坐标Z 圆弧起始点的Z坐标；图3-17圆弧I、K值I、K根据方向带有符号，I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。注：若可画出以下两个圆弧，大于180。的圆和小于1800的圆，此时则不能指定大于180。的圆弧图3-18不能指定大于1800的圆弧指令格式中地址I、K或R至少必须指定一个，否则系统产生
4、报警； 地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部，当省略一个时，表示省略的该轴的起 点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置； 当X（U）、Z（W）同时省略时，若用I、K指令圆心时，表示全圆；用R指定时， 表示0度的圆；整圆编程时不可以使用R，只能用I、K； I、时呱同时指令时，R有效，I、K无效；当I = 0、K = 0时，可以省略；刀具实际移动速度相对于指令速度的误差范围是2%，指令速度是刀具沿补偿后 的圆弧移动的速度；建议使用R编程。当使用I、K编程时，为了保证圆弧运动的始点和终点与指定值一 致，系统按半径R=*2 + K2运动；若使用I、K值进行编程，若圆心到的圆弧终点距离不等于R
5、（R=W2 + K2 ），系 统会自动调整圆心位置保证圆弧运动的始点和终点与指定值一致，如果圆弧的始 点与终点间距离大于2R，系统报警。指令示例:用G02指令编写图3-19程序。图3-19 G02编程例图 程序（直径编程）G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ； 或G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ； 或G02 X63.06 Z-20.0 I35.36 K-6.37 F300； 或G02 U17.81 W-20.0 I35.36 K-6.37 F300 ；3.2.2.4进给控制指令综合编程实例 程序（直径编程）N001 G0 X40 Z5（刀尖定
6、位到X=40,Z=5的坐标点）N002 M03 S200（主轴以 200r/min 旋转）N003 G00 X0N004 G01 Z0 F100N005 G03 U24 W-24 R15 （加工 R15 圆弧段）N006 G02 X26 Z-31 R5（加工 R5 圆弧段）N007 G01 Z-40N008 X40 Z5N009 M30（主轴停、主程序结束并复位）3.2.3暂停指令G04指令格式：G04 P_ ；（单位：0.001秒）或者G04 X_ ；（单位：秒）或者G04 U_ ；（单位：秒）指令意义：利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间。指令 范围从0.00199999.999秒。单位如表3-9所示：表3-9地址PUX单位0.001 秒秒秒注1 ：如果省略了P , X ,指令则可看作是准确停（无期限延时）。注2 ：如果P、X、U同时出现，P有效注3 ：如果乂、U同时出现，X有效
