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1、三维扫描测绘项目-武汉海德斯路编制基于三维激光扫描的地形测绘成图技术的应用，改变了传统测绘的作业流程，使相关外 业测绘流程大大简化，工作时间大大缩短，外业人员的劳动强度大大降低，内业处理出错性显 著减少，总体效率大大提高。同时，利用扫描点云还可以生成点云浏览视频、三维场景浏览、 互动等多种成果。关键词：三维场景浏览、三维激光扫描、点云数据、数字小区、武汉海德斯路、Trimble TX8武汉海德斯路科技有限公司与江西某单位合作利用天宝最新三维激光扫仪Trimble TX8 对某小区进行扫描，内业通过realworks软件进行点云导入、全自动配准、坐标系统转换、 特征点（线）编码提取，进入第三方软
2、件编码自动成图。海德斯路以“激光应用解决方案领导者”为使命，推进三维扫描技术在电力行业的逐步深入应 用，从而提供实用、科学的解决方案。海德斯路数字小区项目三维扫描方案总体分三个阶段， 下图是解决方案分阶段的工作流程图：点云数据处理多样化展示效果Cl三维点云教露暮二Z：学样9-斤卜生 无帑3一竖堤液妾龙-主抽弟度表| _ Iba I MM | J遍三泛坂圣、UM 旬建，W妄左查、宣弟:， 弓或莫芸三击垣巨：次巨式崛崇寻如立主豆宜（1）三维点云数据采集阶段：使用设备是Trimble TX8三维激光扫描仪，整个采集过程为非接触式，在特殊坏境下可以远程遥控操作，其设备参数为：扫描原理水平旋转基座上的竖
3、直旋转镜扫描测距原理天宝Lightning闪电技术提供的超高速脉冲激光测量速度1MHz120 m; 升级选项：340 m最大测程测距噪声2mm距离测量激光等级1类，对人眼安全，依据国际电工委员会激光等级测试标准EN60825-1激光波长1.5m，不可见最小测程0.6m最大标准测程120m，对于反射率在18 - 90%之间的物体扩展测程340m测距噪声2 mm，2m - 100 m范围内反射率18 - 90%的物体测距系统误差2 mm扫描视场角360X317测角精度8”(2) 点云数据处理阶段采集后的点云数据通过Trimble RealWorks可实现点云过滤、匹配颜色、多站自动拼接、项 目管理
4、、测距、三维点云展示、三维空间分析、竣工数据与设计对比、三维建模、高清数码 影像、项目飞行浏览、录像等应用，支持海量点云，速度快，可以满足高端客户对高质量三 维效果演示的需求。(3) 多样化展示效果输出阶段根据需要，可以提供以下数据成果：原始点云数据、完整点云数据、建筑模型数据、建 筑平面图和剖面图、点云漫游视频、模型漫游视频、虚拟现实浏览、实景漫游浏览、三维 GIS应用等。包括目标记录、彩色多格式网格、正射影像及结合点云的AutoCad文档输出。武汉海德斯路外业扫描场景武汉海德斯路后期拼接后点云（部分）武汉海德斯路后期生成的地形图武汉海德斯路后期制作三维场景（部分）武汉海德斯路科技有限公司立
5、足激光点云处理、应用技术，充分整合Trimble移动测量 系统、Trimble三维激光扫描系统、手持扫描仪等点云数据获取软硬件技术，形成面向测绘 地理信息、文化遗产、工业信息化、矿山信息化、容量计量、监测检测、建筑BIM、警用安 防等多领域整体解决方案。立志推动三维扫描技术的普及与应用，成为三维数据获取设备、 整体应用解决方案的专业技术咨询及供应商。出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣 不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光 先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府
6、中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其 刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚 以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能二是以众议举宠为督： 愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时， 每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣， 愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待
7、也，。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于 败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之 明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲己足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝， 攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽 忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责 攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。 臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。
