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1、,施耐德变频器通讯Profibus-DPATV61/71,变频器通讯的介绍：,变频器通讯需求的增加传统的变频器控制方式I/O给定和信息获得变频器通讯的优点经济信息量设备联网的要求变频器通讯的缺点有些情况下费用增加响应速度与可靠性,Profibus-DP网络结构,标准的RS485总线不带中继器，单段32个设备；带中继器，最多127个设备。通讯速率由网络上的设备总数和距离决定,ATV58 Profibus-DP卡的安装,ATV71 Profibus-DP卡的安装,右图是通讯卡示意图。1LED指示灯2Profibus-DP寻址开关39针SUB-D型母接头对于该通讯卡，仅需要做一个设置。即：设置Pro
2、fibus-DP的从站地址如右图的例子所示，这8个Profibus-DP寻址开关的最低位在右边，最高位在左边。拨码拨到下面为ON，拨到上面为OFF。址配置注意事项：改动地址后，要重新上电才能使用。地址0和1通常为Profibus-DP主机保留，不能用于从站地址。建议不要使用地址126，因为它与SSA服务（设置从机地址）以及一些网络配置软件（如Sycon）不兼容。,ATV71 Profibus-DP卡的parameter setting,在变频器的1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。如果用户需要通过Profibus-DP通讯给定速度，则将给定通道选择为
3、“通信卡”。,Scan input的定义,COM.SCANNER INPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1 address到Scan.IN8 address。用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。在出厂设置里，COM.SCANNER INPUT菜单的8组参数初值为：Scan.IN1 address：3201Scan.IN2 address：8604Scan.IN3 address：0Scan.IN4 address：0Scan.IN5 address：0Scan.IN6 address：0Scan.IN7 address：0Scan.IN8 address：0,Scan
4、output的定义,COM.SCANNER OUTPUT这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1 address到Scan.Out8 address。用来定义PLC要修改变频器的哪些参数的数据（写）。在出厂设置里，COM.SCANNER OUTPUT菜单的8组参数初值为：Scan.Out1 address：8501Scan.Out2 address：8602Scan.Out3 address：0Scan.Out4 address：0Scan.Out5 address：0Scan.Out6 address：0Scan.Out7 address：0Scan.Out8 address：0,GSD文
5、件Profibus-DP网络的“身份证”,老式通讯读写命令优点节省通讯时间灵活缺点编程量大流行通讯网络配置优点方便直观编程方便,安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件,71/61Profibus-DP通讯,Input,Output,71/61 Profibus-DP通讯,PKE：参数地址（16进制）R/W：读/写（52/57）PWE：参数值CMDD：命令字/控制字LFRD：速度给定（rpm）CMI：扩展命令字/扩展控制字,Output,Profibus-DP通讯,PKW和PZD都能控制变频器，但PKW虽灵活但需要组合编程，个人还是推荐入门使用PZD；PIW264PIW282是PLC的输入
6、；PQW264PQW282是PLC的输出,Profibus-DP通讯举例,在项目中添加OB86（机架故障诊断）和OB87（DP从站故障诊断），主要为防止一旦某一从站故障CPU抱故障但不停机，不添加会出现该故障造成网络瘫痪。,ATV61:状态表,ATV58的起动顺序在通讯状态下，不是一上电就能运行！,其它,SFC14/15是用于同DP从站ATV71变频器交换数据的，SFC14是读从站，SFC15是写数据的。但要注意RECODER填写的格式：起始地址/字节长度，且字节长度一定要为4，否则通讯不上，主要目的是存放通讯时的错误代码，意义不大,ATV/6171 Profibus 通讯卡诊断,在FC功能块中编好程序，然后在VAR变量表中输入预编好的地址即可监控变频器。需要注意的是速度给定的格式是转速。另外，ATV71 Scanner input 和Scanner output中要事先配置好地址：8051控制字 8602 速度给定 3201状态字 8604实际频率,ATV/6171 Profibus 通讯卡诊断,在FC功能块中编好程序，然后在VAR变量表中输入预编好的地址即可监控变频器。需要注意的是速度给定的格式是转速。另外，ATV71 Scanner input 和Scanner output中要事先配置好地址：8051控制字 8602 速度给定 3201状态字 8604实际频率,
