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1、PLC原理及应用技术,九江职业技术学院,第4章 可编程控制器梯形图程序设计方法,九江职业技术学院电气工程系,3,内容提要,可编程控制器梯形图 继电接触器控制与可编程控制转换 可编程控制器梯形图的经验设计法,九江职业技术学院电气工程系,4,4.3 可编程控制器梯形图的经验设计法,在可编程控制器发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求。不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍地规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果
2、不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法叫做经验设计法，它可用于较简单的梯形图的设计。,九江职业技术学院电气工程系,5,4.3.1 三相绕线式异步电动机控制转子电路串电阻起动控制,1控制要求 从图4-9继电接触器控制转子电路串电阻起动控制线路中可知，起动过程中有三节电阻R1、R2、R3分别通过延时经KM2、KM3、KM4依次断开。在继电接触器控制中使用了三个通电延时时间继电器。(1)初始状态。电动机停机，KM1=KM2=KM3=KM4=OFF，SB1=SB2=OFF。(2)启动操作。按下启动按钮SB2=ON，KM1=ON，电阻R1、R2、R3分别
3、串接在转子绕组中。按照时间t1、t2、t3要求分别依次通过时间继电器KT1、KT2、KT3把R1、R2、R3切除达到完成起动。(3)在起动前要求保证R1、R2、R3电阻一定要串接在电机的转子电路中。,九江职业技术学院电气工程系,6,九江职业技术学院电气工程系,7,2PLC输入、输出的确定SB1、SB2分别为起动、停止按钮为输入端。KM1、KM2、KM3、KM4为输出端。,九江职业技术学院电气工程系,8,3PLC的I/O接线图,九江职业技术学院电气工程系,9,4设计对应PLC梯形图,九江职业技术学院电气工程系,10,4.3.2 智力竞赛抢答器显示系统,1控制要求(1)当主持人按下SB0后，指示灯
4、L0亮，表示抢答开始，参赛者方可开始按下按钮抢答，否则违例(此时抢答者桌面上灯闪)。(2)为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮，而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮。(3)当一个问题回答完毕，主持人按下SB1一切状态回复。(4)成年人一人违例抢答灯L3闪出现。(5)当抢答时间超过30秒，无人抢答，此时铃响，提示抢答时间已过，此题作废。,九江职业技术学院电气工程系,11,2、输入、输出分配表,九江职业技术学院电气工程系,12,3、梯形图,九江职业技术学院电气工程系,13,4.3.3 三相异步电动机可逆行的反接制动控制,1.控制要求(1)电动机正、反转。(2)电机中的
5、电阻R既在制动中限流，也在起动时限流。(3)电动机要求反接制动。,九江职业技术学院电气工程系,14,2.输入、输出分配表,九江职业技术学院电气工程系,15,3.参考梯形图一,九江职业技术学院电气工程系,16,4.参考梯形图二,九江职业技术学院电气工程系,17,4.3.4 十字路口交通信号灯的控制,1控制要求 当东西方向的红灯亮60秒其间，南北方向的绿灯亮55秒，后闪3次，共3秒，然后绿灯灭，南北方向的黄灯亮2秒。完成了半个循环，再转换成南北方向的红灯亮60S，在此其间，东西方向的绿灯亮55秒，后闪三次，共3秒，然后绿灯灭，东西方向的黄灯亮2秒。完成一个周期，进入下一个循环。,九江职业技术学院电气工程系,18,2控制时序,九江职业技术学院电气工程系,19,3输入、输出分配表,九江职业技术学院电气工程系,20,5交通灯的梯形图,本节结束！谢谢观看！,
