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1、,常用机构的类型与应用,机器和它的分类,常用机构,1、平面铰链四杆机构,2、凸轮机构,3、棘轮机构,4、槽轮机构,5、螺旋机构,平面连杆机构的组成机架、连架杆、连杆、运动副组成。机架固定不动的构件；连架杆与机架相联的构件；连杆连接两连架杆且作；运动副起连接作用。平面运动的构件；曲柄作整周定轴回转的构件；摇杆作定轴摆动的构件。,平面连杆机构有曲柄的条件：在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆长度之和，且（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄；（2）以最短杆为机架，则两连杆均为曲柄，该机构为 双曲柄机构；（3）以最短杆对边构件为机架，则无曲柄存在，该机 构为双摇杆机构。
2、若四杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其它两杆长度之和，则无论选哪一构件为机架，均无曲柄存在，该机构只能双摇杆机构。,练一练：,2、颚式碎石机构属于平面机械的哪一种?,1、如图所示，机构中机架、连架杆、连杆分别是?,如上图所示部件中，机构属于平面机构的哪一种?,练一练：,本锁紧夹具，是利用什么锁紧的?,练一练：,各类平面四杆机构的运动转换及应用,转动/摆动转动/移动,转动/转动顺转/反转,摆动/摆动,缝纫机构牛头刨床内燃机构,汽车连动机构自动车门,手摆机构,凸轮机构,1、凸轮机构的结构,2、凸轮机构的工作原理,3、凸轮机构的设计方法,4、凸轮机构的应用,凸轮机构的结构组成,凸轮机构：是一种高副机
3、构。广泛应用于各种机械，尤其是自动机械中。凸轮机构组成:凸轮、从动件、机架。凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常 在机构运动中作主动件。从动件：与凸轮接触并被直接推动的构件。机架：支撑凸轮和从动件的构件。,3）实现运动和动力特性要求,1-凸轮2-气阀 3-内燃机壳体,这种凸轮机构能够实现气阀的运动学要求，并且具有良好的动力学特性。,基圆：以凸轮最小矢径 r0 为半径所作的圆r0 基圆半径A点起始、转动接触点：A B 推程、推程角 0、行程 hB C 远休程、远休 止角 01C D 回程、回程角 0D A 近休程、近休止角 02 0+01+0+02=2,其它凸轮机构,棘轮机构,1、棘轮机构的结构,2、棘轮机构的工作原理,3、棘轮机构的应用,棘轮机构的结构,棘轮机构的工作原理,棘轮机构的应用,棘轮机构的应用,槽轮机构,1、槽轮机构的结构,2、槽轮机构的工作原理,3、槽轮机构的应用,4、槽轮机构的参数计算,槽轮机构的结构,槽轮机构的结构,槽轮机构的工作原理,槽轮机构的应用,电影放映机的间歇机构,槽轮机构的参数计算,设计二：某输入电动机N=10转/分钟，要求输出运动效果为：转动1秒休息2秒,设计一：输出运动效果为，转动1/3圈停止2/3圈，如何选用机构？,感谢同仁们的光临指导！,再见,
