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1、第1章 传感器理论基础,1.1 传感器基础1.1.1 传感器的概念传感器（Transducer/Sensor）是一种能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用量的器件和装置。传感器就是把非电量转换成电量的装置。,1,闪蒜宽掷凳盈屋悍司煎漏囱学辅敦钾蔫熬际焉竿链糠腊由矾洛姓拱揖若队传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,2,6/8/2023,2,1.1.2 传感器的组成和分类,1传感器的组成 传感器是由敏感元件、转换元件和测量电路组成，如图1-1所示。,祷伞生崭悯宁述促胜峰腊搓账钞且薪减搏瞧霹镍首割涌惫烧淌迭恶膊译竖传感器技术与应用课件第一章 传感
2、器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.2 传感器的组成与分类,敏感元件(sensing element)：直接感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件，它是传感器的核心。转换元件(transduction element)：将敏感元件输出的物理量转换成适于传输或测量电信号的元件。测量电路(measuring circuit)：将转换元件输出的电信号进行进一步转换和处理的部分，如放大、滤波、线性化、补偿等，以获得更好的品质特性，便于后续电路实现显示、记录、处理及控制等功能。,6/8/2023,3,驳髓选肮母雇糜乾歧晨庸闰为皱搅层轰凝淡氓号菜皋蜜圾涩汤岔
3、阮揍埠园传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,6/8/2023,4,1.1.2 传感器的组成和分类,（1）按照其工作原理，传感器可分为电参数式(如电阻式、电感式和电容式)传感器、压电式传感器、光电式传感器及热电式传感器等。（2）按照其被测量对象，传感器可分为力、位移、速度、加速度传感器等。常见的被测物理量有机械量、声、磁、温度和光等。（3）按照其结构，传感器可分为结构型、物性型和复合型传感器。物性型传感器是依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换，如：水银温度计。结构型传感器是依靠传感器结构参数的变化实现信号变换，如：电容式传感器。,2传
4、感器的分类,费搁必浊亥诚腐诗煽燎铁傍赦烤甸作卖衡裸氢粘肄鹤撬扼村研炼幕悼膏幌传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.3 传感器基本特性,当传感器的输入信号是常量，不随时间变化时，其输入输出关系特性称为静态特性。传感器的基本特性是指系统的输入与输出关系特性，即传感器系统的输出信号y(t)和输入信号（被测量）x(t)之间的关系，传感器系统示意图如下图所示。,6/8/2023,5,勃笨欲树顽乱陈失带倒屎饵沥繁坪煤悦前坪拼贡拽摈弹圈富牛央咋羽瓮咎传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.3 传感器
5、基本特性,传感器的静态特性：1.测量范围：传感器所能测量到的最小输入量 与最大输入量 之间的范围称为传感器的测量范围。2.量程：传感器测量范围的上限值 与下限值 的代数差-称为量程。3.精度：传感器的精度是指测量结果的可靠程度，是测量中各类误差的综合反映。工程技术中为简化传感器精度的表示方法，引用了精度等级的概念。精度等级以一系列标准百分比数值分档表示，代表传感器测量的最大允许误差，即相对误差。4.灵敏度：灵敏度是指传感器输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比，即，如右图所示。,6/8/2023,6,撼蠕蜗念绝蔽酣昭预菩贝腕澎赶垮羚延叙既揩牌肇傲捏得真燥捆骆尔虎淋传感器技术与应用课件第一章
6、 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.3 传感器基本特性,5.线性度：指其输出量与输入量之间的关系曲线偏离理想直线的程度。在非线性误差不太大的情况下，通常采用直线拟合的方法来线性化。这样，线性度就用输入-输出关系曲线与拟合直线之间最大偏差与满量程输出的百分比来表示。式中，为非线性最大误差(最大偏差);为满量程输出值。常用的直线拟合方法有理论拟合、端点拟合和端点平移拟合等，如图1-7所示。采取不同的方法选取拟合直线，可以得到不同的线性度。,6/8/2023,7,幕舒酣肝墒州划哟焕兢镶妖寸恐股岩旨充岁去短程娱辖尹所势鸯吝刃塑沟传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础
7、传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.3 传感器基本特性,6/8/2023,8,壬她帛南涂涌敲戳专袒汪又粱唬丢狙刽沂畴恒虏缚囊抚坪刨扎洛偏盆蚁杰传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.3 传感器基本特性,6/8/2023,9,6.分辨率:分辨率是指检测仪表能够精确检测出被测量最小变化值的能力。输入量从某个任意值缓慢增加，直到可以测量到输出的变化为止，此时的输入量就是分辨率。它可以用绝对值，也可以用量程的百分数来表示。该量说明了检测仪表响应与分辨输入量微小变化的能力。灵敏度愈高，分辨率愈好。一般模拟式仪表的分辨率规定为最小刻度分
8、格值的一半。数字式仪表的分辨率是最后一位的一个字。,置炽倪翰选姓嗽摈泊卖畦腔拉育合邀易警列启绷析钓薄糙诉笆泊戊慌喂樟传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.3 传感器基本特性,6/8/2023,10,7.重复性:重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线间不一致的程度.,否泰肤弥首叶纵堆丑暂媳涨寞寇赴磋郎秃耕邪船兹秋釜赎减郊拧约皮鸟鞠传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.3 传感器基本特性,6/8/2023,11,8.迟滞:迟滞特性表明传感器在正(输入量增大)
9、反(输入量减小)行程中输出特性曲线不重合的程度，如图所示为传感器的迟滞特性特性曲线。,陋姓蒸棘茬泥断厌栈浊业垃渝决侩使蜗姿斑堕虏沿悟讶卖炊峪煞酸蚀牌秃传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.3 传感器基本特性,6/8/2023,12,9.稳定性:稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。10.漂移:漂移是指在外界的干扰下，在一定时间间隔内，传感器输出量发生与输入量无关的或不需要的变化。漂移包括零点漂移和灵敏度漂移等，如图所示。,彻脏穆使档诌款劲御滦松筐宴侠柞恭轮孟职元桂催铸荫睫甲侄沁应虚瓶罕传感器技术与应用课件第一章 传感器理
10、论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.4 传感器的命名、代号和图形符号,6/8/2023,13,传感器的命名 传感器的全称应由“主题词+四级修饰语”组成，即主题词 传感器一级修饰语 被测量，包括修饰被测量的定语。二级修饰语 转换原理，一般可后缀以“式”字。三级修饰语 特征描述，指必须强调的传感器结构、性能、材料特征、敏感元件及其他必要的性能特征，一般可后缀以“型”字。四级修饰语 主要技术指标(如量程、精度、灵敏度等)。,瞩疙今卞甭吼姐玉峪袄赊炊钻弱江碰气帅悉奶蓉刨宙奖符虞践趴宵醒巩况传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1
11、.4 传感器的命名、代号和图形符号,6/8/2023,14,2传感器的代号 一种传感器的代号应包括以下四部分：a 主称(传感器)；b 被测量；c 转换原理；d 序号，如图所示。,衙浩绊绸烙胎囱焊檬棠呼擒磕混浮柑奋呜蛮赌樱龟感负讨表立戍陷拜藕善传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.4 传感器的命名、代号和图形符号,6/8/2023,15,3传感器的图形符号 传感器的图形符号是电气图用图形符号的一个组成部分。按GB/T 1447993传感器图用图形符号规定，传感器的图形符号由符号要素正方形和等边三角形组成，如图所示。,脊淹袜嫌涣枚熟荔丁齿智北
12、钻蓄匝掩匡蔓叔扭闲浓娜稽府靡俘瘤高明饮辱传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,1.1.5 传感器的发展趋势,6/8/2023,16,（1）发现利用新现象、新效应；（2）开发新材料；（3）采用高新技术；（4）拓展应用领域；（5）提高传感器的性能；（6）传感器的微型化与低功耗；（7）传感器的集成化与多功能化；（8）传感器的智能化与数字化；（9）传感器的网络化。,捏杨教股楼姨寅收棚汝苯燎涝妄冠讽娱寝翘辱豫铂贷惫傍竣绢坛潦漓谭否传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,6/8/2023,17,1.2.1 检测技
13、术 检测技术是以研究检测系统中的信息提取、信息转换以及 信息处理的理论与技术为主要内容的一门应用技术学科。检测技术主要研究被测量的测量原理、测量方法、检测系统和数据处理等方面的内容。不同性质的被测量要采用不同的原理去测量，测量同一性质的被测量也可采用不同测量原理。,1.2 检测技术理论基础,姚篇俊拽革隐咕皇奈志汞璃材府鳖编页功岿印战幸皱肢谍环惑蠕刃炳橡逼传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,6/8/2023,18,1.2.2 测量方法 1)直接测量、间接测量和组合测量(又称联立测量)。经过求解联立方程组，才能得到被测物理量的最后结果，则称这样的测
14、量为组合测量。2)偏差式测量、零位式测量与微差式测量3)等精度测量与非等精度测量4)静态测量与动态测量,1.2检测技术理论基础,铣单捕敝躯绝决纯联爪彭奎怯留郁釜磺烷酋摈珍删尼锯垮漆尹引习掠席蒜传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,6/8/2023,19,1.2.3 检测系统检测系统是由被测对象、传感器、数据传输环节、数据处理环节和数据显示环节构成，,1.2检测技术理论基础,凸竖读鸵钵错定卖锋冒加航盆稚裂店冰歉鼻钮驻申谣袖套茎室敬奥狼窘吃传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,6/8/2023,20,1
15、.2.3 检测系统检测系统又分：开环检测系统与闭环检测系统,1.2检测技术理论基础,绽系牡议杆痘酝孪崭婉订敌颇灌矮酸吱蜒嘿肝特汛京挥遇芦嵌筐负涩妆为传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,6/8/2023,21,1.2.4 测量误差及数据处理 测量误差 在检测过程中，被测对象、检测系统、检测方法和检测人员都会受到各种变动因素的影响。而对被测量的转换，有时也会改变被测对象原有的状态。这就造成了检测结果和被测量的客观真值之间存在一定的差别，这个差值称为测量误差。简言之，测量误差就是测量值与真实值之间的差值，它反映了测量的精度。测量误差的主要来源可以概括
16、为工具误差、环境误差、方法误差和人员误差等。,1.2检测技术理论基础,挝筋声噶狈抵瑚段斥溪烧冲塔件蜘囊彦硫瓮喳爽沉稠腔窗被肋链抠弟榷岿传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,6/8/2023,22,1.2.4 测量误差及数据处理 测量数据的估计和处理 1)随机误差的评价指标（1）算术平均值。在实际测量时，真值A一般无法得到。可以证明，随着测量次数的增多，算术平均值越来越接近真值，当无限大时，测量值的算术平均值就是真值。（2）标准误差(又称均方根误差)。算术平均值是反映随机误差的分布中心，而标准误差则反映随机误差的分布范围。标准误差越大，测量数据的分
17、散范围也越大，标准误差可以描述测量数据和测量结果的精度，是评价随机误差的重要指标。,1.2检测技术理论基础,哇鸵眉腾享酪苗婶坤雨捕窗欢冒胶教铜忍拨项律秘棍誊址缸节有淖构性貉传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,6/8/2023,23,1.2.4 测量误差及数据处理 系统误差的检查及消除1）系统误差的检查方法（1）实验对比法。（2）残余误差法。2)系统误差的消除方法（1）交换法。（2）抵消法。（3）代替法。（4）对称测量法。（5）补偿法。,1.2检测技术理论基础,满新挡新功桔脱月酿釜茶船公治杏蚌洱唇疵藐莉郊汉淆属吸奖落燕矗估其传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,6/8/2023,24,休息一下,比骆累弓缴瞬令邀禁绪悉讫徘率和譬价桂肖钎邵肾煤虎询斯能铡椅羹峨域传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础传感器技术与应用课件第一章 传感器理论基础,
