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1、机械基础,第6章 其他常用机构,学习目的与要求主要内容：本章主要介绍凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和螺旋机构的工作原理、类型和应用。学习目的与要求：了解凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和螺旋机构的工作原理、结构、类型和在生产实践中的应用。在机械中，特别在各种自动和半自动机械中，除了前面讨论过的平面连杆机构外，还经常会遇到诸如凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构等各种类型繁多、功能各异的机构。本章将着重介绍这些常用机构的工作原理、类型特点及应用场合。,6.1凸轮机构的类型和应用凸轮机构运动简图如图6-1所示，是由凸轮1、从动件2和机架3组成的高副机构。
2、凸轮机构按其运动形式，分为平面凸轮机构和空间凸轮机构两种。1.凸轮机构的应用及特点凸轮机构应用广泛，尤其在机器的控制机构中应用更广。下面试举其中几例。图6-2所示为用于内燃机配气的凸轮机构。盘形凸轮1等速回转时，由于其轮廓向径不同，迫使从动件(气门挺杆)上、下移动，从而控制气门4的启闭，以满足配气时间和气门挺杆运动规律的要求。,图6-3所示为绕线机的引线机构。当绕线轴3快速转动时，通过蜗杆传动带动盘形凸轮1缓缓转动，通过尖顶A使引线杆(从动件)2往复摆动，从而使线均匀地卷绕在线轴上。图6-4所示为冲床的自动截料机构。凸轮1(为板框形结构)沿着导轨(机架)2上、下移动，其上的沟槽经滚子3带动截料
3、刀(从动件)4左、右移动，从而完成截料和退刀的动作。,图6-5所示为机床自动进给机构。圆柱凸轮1等速转动时，其上的沟槽经滚子迫使扇形齿轮(从动件)2按一定的运动规律往复摆动，通过齿轮齿条机构，控制刀架3左、右移动，从而完成进刀、退刀和停歇的动作。该凸轮机构的运动不是在同一平面内完成的，所以它属于空间凸轮机构。图6-6所示为自动车床中的凸轮组，它由两个凸轮机构组成，用以控制前、后刀架的进、退和停歇动作，从而实现自动车削的目的。,由以上分析可见，凸轮机构将凸轮的转动(或移动)变换成从动件的移动或摆动，并在其运动转换中，实现从动件不同的运动规律，完成力的传递。与平面连杆机构相比，凸轮机构的特点是：结
4、构简单、紧凑，工作可靠，容易设计，因而在自动和半自动机械中得到了广泛的应用；但是，由于从动件与凸轮间为高副接触，易磨损，因而凸轮机构只宜用于传力不大的场合。2.凸轮机构的类型凸轮机构的类型很多，可按如下方法分类：1)按凸轮形状，分为盘形凸轮(图6-2、图6-3、图6-6)、移动凸轮(图6-4)和圆柱凸轮机构(图6-5)。,2)按从动件端部形状，分为尖端从动件(图6-3)、滚子从动件(图6-4、图6-5、图6-6)和平底从动件(图6-2)三种凸轮机构。其中，尖端从动件与凸轮轮廓是点接触条件下的滑动摩擦，阻力大、磨损快，多用于仪器仪表中受力不大的低速凸轮控制机构中；滚子从动件与凸轮轮廓是线接触条件
5、下的滚动摩擦，阻力小，故在机械中应用广泛；平底从动件与凸轮接触处易形成油膜，有利于润滑，且传力性能好、效率高，故常用于转速较高的凸轮机构中。3)按从动件的运动方式，分为直动从动件(图6-2、图6-4)和摆动从动件(图6-3、图6-6)两种凸轮机构。,4)按从动件与凸轮保持接触的方式，分为力锁合和形锁合两种凸轮机构。力锁合是靠重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮保持接触(图6-2、图6-3)。这种结构简单、易制造，因而被广泛采用；形锁合是依靠凸轮上的沟槽等特殊结构形式，使从动件与凸轮保持接触(图6-4、图6-5)，它避免了使用弹簧产生的附加力，但结构与设计较复杂。3.凸轮的结构与材料凸轮的结构
6、形式及与轴的固定方式有整体式(图6-7)、键联接式(图6-8)、销联接式(图6-9)、弹性开口锥套螺母联接式(图6-10，多用于凸轮与轴的角度需要经常调整的场合)等。,图6-7凸轮轴,图6-8用平键联接,图6-9用圆锥销联接,图6-10用弹性锥套和螺母联接,凸轮的材料应具有较高的强度和耐磨性，载荷不大、低速时可选用HT250、HT300、QT8002、QT9002等作为凸轮的材料，轮廓表面需经热处理，以提高其耐磨性；中速、中载的凸轮常用45钢、40Cr、20Cr、20CrMn等材料，并经表面淬火，使硬度达5560HRC;高速、重载凸轮可用40Cr，表面淬火至5660HRC，或用38CrMoAl
7、，经渗氮处理至6067HRC。,6.2棘轮机构的工作原理、类型和应用齿式棘轮机构是利用棘爪与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性间歇运动的机构，如图6-11和图6-12所示为其典型结构及其简图。棘轮机构由棘轮、棘爪、摇杆及机架等组成(图6-11)。主动件棘爪2铰接在连杆机构的摇杆4上，当摇杆顺时针摆动时，棘爪推动棘轮1转过一定的角度；当摇杆逆时针摆动时，棘爪在棘齿背上滑过，此时棘轮停歇不动。因此，在摇杆作往复摆动时，棘轮作单向时动时停的间歇运动。图中5是防止棘轮反转的止退棘爪，扭簧3的作用是将棘爪贴紧在棘轮上。,图6-12内啮合棘轮机构,棘轮机构有外啮合(图6-11)和内啮合(图6-12)两种形
8、式。棘轮的轮齿形状有锯齿形(图6-11、图6-12)和矩形(图6-13)两种。作单向间歇运动的棘轮用锯齿形齿，可换向的棘轮用矩形齿。图6-13所示为牛头刨床工作台横向进给机构中的棘轮机构，它是利用将棘爪1提起并转动180后放下，使棘轮作反向间歇运动来实现工作台的往复移动；采用如图6-14所示设有对称爪端的棘爪1，将其翻转至双点画线位置，也可用来实现反向的间歇运动。在单向间歇转动的棘轮机构中，如采用如图6-15所示在摇杆1上安装两个棘爪3的办法，可提高棘轮2运动的次数和缩短停歇的时间，所以又称作快动棘轮机构。,棘轮机构中棘轮转角的大小可以进行有级调节。常用的调节方法有：靠改变摇杆摆角的大小和用覆
9、盖罩遮住摇杆行程内的部分棘齿两种。图6-16所示为通过改变曲柄长度来改变摇杆摆角大小的例子。图6-17所示是利用覆盖罩遮挡部分棘齿，实现调节棘轮转角大小的实例。设计时可根据情况参照选用。,图6-16改变曲柄长度调节棘轮转角,图6-17用覆盖罩调节棘轮机构,棘轮机构在机械中应用较广，常用来实现送进、输送、制动和超越等工作要求。1.送进和输送如图6-18所示的牛头刨床工作台的横向进给机构，就是利用棘轮机构实现正反间歇转动的特点，然后通过丝杠、螺母带动工作台7作横向间歇送进运动的。图6-19所示为铸造车间的浇铸自动线步进装置。它也是利用棘轮机构的间歇运动特性，实现浇铸(停止)和输送(运动)两个工作要
10、求的。这里的棘爪是利用液压缸的活塞杆来推动的。,图6-19浇铸自动线步进装置,图6-20所示为起重设备安全装置中的棘轮机构。起吊重物时，如果机械发生故障，重物将有自动下落的危险，此时，棘轮2被止回棘爪3及时止动，以保证安全。,3.超越自行车后轮上的“飞轮”即为如图6-12所示的内啮合棘轮机构，当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内齿圈具有棘齿的链轮3逆时针转动，再通过棘爪4的作用，使轮毂5(和后车轮为一体)逆时针转动，从而驱使自行车前进。当自行车后轮的转速超过链轮3的转速(或自行车前进而踏板不动)时，轮毂5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上滑过，从而实现了从动件相对于主动件的超越运动，这
11、种特性称为超越。内啮合棘轮机构是一种典型的超越机构。超越机构在机床和其他一些机械设备中有着广泛的应用。,6.3槽轮机构的工作原理、类型和应用槽轮机构由带圆销的拨盘1、具有径向槽的槽轮2和机架组成(图6-21a)，图6-21b所示为其简图。拨盘1为原动件，作匀速转动。在圆销未进入径向槽时，拨盘的凸圆弧转入槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静止不动；当拨盘上的凸弧端点A刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧的锁止作用终止，而圆销恰好进入径向槽驱动槽轮转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动。当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现，从而实现了在拨盘连续转动的情况下，槽轮
12、间歇转动的目的。,图6-23双圆销槽轮机构,6.4不完全齿轮机构的工作原理和应用不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构，如图6-26所示，在主动轮1上只制出一个或数个齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上制出与主动轮齿相啮合的齿间。在从动轮停歇期内，两轮轮缘上的锁止弧互相锁住，防止从动轮游动，起定位作用。如图6-26a所示的不完全齿轮机构中，主动轮1上只有一个齿，从动轮2上有八个齿间，故主动轮每转一周，从动轮只转1/8周。如图6-26b所示的主动轮1上有四个齿，从动轮2的圆周上有四个运动段和四个停歇段，而每个运动段有四个齿间与主动轮轮齿相啮合，主动轮转一周，从动轮转
13、1/4周，从而实现当主动轮连续转动时，从动轮作转向相反的间歇转动。如图6-26c所示为不完全齿轮机构的简图。,不完全齿轮机构的特点是：工作可靠、传递的力大，而且从动轮停歇的次数、每次停歇的时间及每次转过的角度，其变化范围都比槽轮机构大得多，只要适当设计均可实现；但是不完全齿轮机构加工工艺较复杂，从动轮在运动开始和终了时有较大的冲击。不完全齿轮机构一般用于低速、轻载的场合，如在自动机械和半自动机械中，用作工作台的间歇转位机构、间歇进给机构以及计数装置中。,6.5螺旋机构的工作原理、类型和应用由螺杆、螺母和机架组成，能实现回转运动与直线运动变换和力传递的机构，称为螺旋机构。螺旋机构按螺旋副中的摩擦
14、性质，可分为滑动螺旋机构和滚动螺旋机构两种类型；按用途又可分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋等形式。螺旋机构具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传动精度高，易于自锁等优点，故在机械中有着广泛的应用；其缺点是磨损大，效率低，近年来由于滚珠螺旋的应用，使磨损和效率问题得到了很大程度的改善。1.螺纹的类型和参数如图6-27所示，将底边长等于d2的直角三角形绕在一直径为d2的圆柱体上，并使其底边与圆柱体重合，则其斜边ac在圆柱体表面形成空间曲线，这条曲线称为螺旋线。,根据螺旋线的旋行方向，可分为右旋和左旋两种，其中常用的是右旋。螺纹旋向的判别方法：将螺杆直竖，若螺旋线右高左低(向右上升)为右旋(图
15、6-27)；反之则为左旋。根据螺旋线的线数，可分为单线、双线和多线(图6-28)；此外，螺纹还有内螺纹和外螺纹之分。,图6-27螺纹的形成图,螺纹的主要参数如图6-29所示。图6-29螺纹的主要参数(1)大径d螺纹最大的直径，此直径在标准中规定为公称直径。(2)小径d1螺纹的最小直径，强度计算时常为危险截面直径。(3)中径d2螺纹的轴向剖面内，螺纹的牙厚和牙间宽度相等的假想圆柱的直径。(4)螺距P相邻两牙在中径线上对应点之间的轴向距离。不同公称直径的螺纹在标准中规定了相应的螺距。(5)导程l同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上,同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点之间的轴向距离称为导程。导程与螺
16、距的关系为：l=nP，式中的n为螺旋线数。(6)螺纹升角在中径d2圆柱上，螺旋线切线方向与垂直于螺纹轴线的平面所夹的锐角称为升角，其值为,ld2=arctannPd2(6-1)(7)牙型角螺纹轴线平面内两侧边所夹之锐角(图6-29)。常用的螺纹牙型有三角形、矩形、梯形和锯齿形等，分别对应不同的牙型角(图6-30)。,图6-29螺纹的主要参数,2.滑动螺旋机构螺旋副内为滑动摩擦的螺旋机构，称为滑动螺旋机构。滑动螺旋机构所用的螺纹为传动性能好、效率高的矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。按螺杆上螺旋副的数目，滑动螺旋机构可分为单螺旋机构和双螺旋机构两种类型。,(1)单螺旋机构根据机构的组成情况及运动方
17、式，单螺旋机构又分为以下两种形式：1)由机架螺母1、螺杆2组成的单螺旋机构，其螺母与机架固联在一起，螺杆回转并作直线运动，如螺旋千斤顶(图6-31)、螺旋式压力机(图6-32)，都是这种单螺旋机构的应用实例。它们主要用于传递动力，所以又称这种单螺旋机构为传力螺旋机构。这种传力螺旋机构一般要求有较高的强度和自锁性能。,2)由机架3、螺母1、螺杆2组成的单螺旋机构，其螺杆相对机架作转动，螺母相对机架作移动，螺杆、螺母间作相对转动和移动，如车床的丝杠进给机构(图6-33)、摇臂钻床中摇臂的升降机构、牛头刨床工作台的升降机构等，都是这种单螺旋机构的实际应用。这种螺旋机构主要用于传递运动，故又称为传导螺
18、旋。对于这种螺旋机构，要求其有较高的精度和传动效率。它常采用多线螺旋来提高效率。螺母移动距离可按下式计算,L=nPz(6-2)式中L螺母移动距离，单位为mm；n螺旋线数；P螺纹的螺距，单位为mm;z螺杆转动的圈数。,(2)双螺旋机构螺杆3上有不同螺距P1、P2的螺纹，分别与螺母1、2组成两个螺旋副，称之为双螺旋机构(图6-34)。机构中，螺母2兼作机架，螺杆3转动时，一方面相对螺母2(机架)移动，同时又使不能回转的螺母1相对螺杆3移动。按双螺旋机构中两螺旋副的旋向不同，可分为差动螺旋机构和复式螺旋机构，常用于微调装置和机床上的夹紧装置，如图6-34、图6-35所示。,从以上螺旋机构的应用可以看
19、出，螺旋机构的特点是：结构简单、传动平稳无噪声；根据需要可以设计成具有自锁性能的传力机构(如螺旋千斤顶)；当对主动件螺杆施加一个不大的转矩时，即可在托杯上(螺杆轴线方向)获得一个很大的推力。因此，它在各种机械中获得广泛的应用。但是，滑动螺旋机构的磨损大、效率低，尤其在具有自锁性能时，其效率低于50%，因此螺旋机构不能用来传递很大的功率。,3.滚动螺旋若将螺旋副的内、外螺纹改成内、外螺旋状的滚道，并在其间放入钢球，便是滚动螺旋机构，如图6-36所示。因为滚动摩擦代替了滑动摩擦，所以大大减小了摩擦阻力，改善了螺旋传动条件，克服了滑动螺旋磨损严重、效率低的缺点。它的优点是起动转矩小，传动平稳、轻便，
20、效率高(90以上)；缺点是结构复杂，制造困难，且不能自锁，抗冲击能力也差。目前在数控机床的进给机构、汽车的转向机构、飞机机翼及机轮起落架的控制机构中，都应用了滚动螺旋机构。滚动螺旋机构虽然制造困难，但我国已有厂家专门生产，并形成了系列产品。,第7章 带传动与链传动,教学目的与要求主要内容：本章主要介绍带传动与链传动类型、工作原理、特点及应用，带传动、链传动的失效分析。学习目的与要求：了解带传动与链传动类型、工作原理、特点及应用，了解V带的标记及V带轮的结构，了解带传动与链传动的失效分析；了解带传动与链传动的安装与维护常识。7.1概述7.1.1带传动的工作原理、类型及特点带传动是一种应用很广的机
21、械传动，一般由主动带轮1、从动带轮2和紧套在两带轮上的传动带3组成(图7-1a)。带传动有摩擦式和啮合式两种。摩擦式带传动是依靠紧套在带轮上的传动带与带轮接触面间产生的摩擦力来传递运动和动力的，应用最为广泛。摩擦式带传动按带的截面形状，又可分为平带、V带、多楔带、圆带传动等类型(图7-1b、c、d、e)。,啮合式带传动是靠传动带与带轮上齿的啮合来传递运动和动力的。比较典型的是如图7-2所示的同步带传动，它除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大，传动比准确等优点，故多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合。录音机、电子计算机、数控机床、纺织机械等，都应用了同步带传动。本章主要讨论摩擦式带传动
22、的问题。,带传动的特点是：1)带是挠性体，富有弹性，故可缓冲、吸振，因而工作平稳、噪声小。2)过载时，传动带会在小带轮上打滑，可防止其他零件的损坏，起到过载保护作用。3)结构简单，成本低廉，制造、安装、维护方便，适用于较大中心距的场合。4)传动比不够准确，外廓尺寸大，传动效率较低，不适用于有易燃、易爆气体的场合中。因此，带传动多用于机械中要求传动平稳、传动比要求不严格、中心距较大的高速级传动。一般带速v525m/s，传动比i5，传递功率P50kW，效率0.920.97。,平带以内周为工作面，主要用于两轴平行、转向相同的较远距离的传动。V带以两侧面为工作面，根据楔形面的受力分析可知，在相同压紧力
23、和相同摩擦因数的条件下，V带产生的摩擦力要比平带约大3倍，所以V带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。多楔带相当于平带与几根V带的组合，兼有两者的优点，多用于结构要求紧凑的大功率传动中。圆带仅用于如缝纫机、仪器等低速、小功率场合。V带按其宽度和高度相对尺寸的不同，又分为普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等多种类型。目前，普通V带应用最广，本章主要讨论普通V带的工作原理、使用、和安装等方面的问题。,7.1.2普通V带及V带轮1.普通V带的结构及标准普通V带的结构如图7-3所示，由包皮层、拉伸层、强力层、压缩层四部分组成。强力层分帘布芯(图7-3a)和绳芯(图7-3b)两种
24、。帘布芯结构的V带，制造方便、抗拉强度好；而绳芯结构的V带，柔韧性好、抗弯强度高，适用于带轮直径小、转速较高的场合。,普通V带(楔角40,h/bp0.7)已标准化，按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其尺寸见表7-1。标准普通V带都制成无接头的环形，当带绕过带轮时，外层受拉而伸长，故称拉伸层；底层受压缩短，故称压缩层；而在强力层部分必有一层既不受拉，也不受压的中性层，称为节面，其宽度bP。称为节宽(表7-1图)；当带绕在带轮上弯曲时，其节宽保持不变。,图7-2同步带传动,在V带轮上，与V带节宽bP处于同一位置的轮槽宽度，称为基准宽度，仍以bP表示，基准宽度处的带轮直径，称
25、为V带轮的基准直径，用dd表示，它是V带轮的公称直径。在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度，称为V带的基准长度，用Ld表示，它是V带的公称长度(表7-2图)。V带基准长度的尺寸系列见表7-2。,b7m2.tif,表7-2普通V带基准长度Ld的标准系列值,普通V带的标记是由型号、基准长度和标准号三部分组成，如基准长度为1800mm的B型普通V带，其标记为：B1800GB/T115441997。V带的标记及制造年月和生产厂名，通常都压印在带的顶面。为使各根带受力比较均匀，带传动使用的根数不宜过多，一般取25根为宜，最多不能超过810根。,2.普通V带轮普通V带轮一般由轮缘、轮毂及轮辐组成
26、。根据轮辐结构的不同，常用V带轮分为三种类型，如图7-4所示。V带轮的结构形式可根据V带型号、带轮的基准直径dd和轴孔直径，V带轮的结构尺寸，按机械设计手册提供的图表选取；轮缘截面上槽形的尺寸见表7-1；普通V带的楔形角为40，当绕过带轮弯曲时，会产生横向变形，使其楔形角变小，为使带轮轮槽工作面和V带两侧面接触良好，一般轮槽制成后的楔角都小于40，带轮直径越小，所制轮槽楔角也越小。,V带轮常用的材料有灰铸铁、铸钢、铝合金、工程塑料等，其中灰铸铁应用最广。当v30m/s时，用HT200;v25m/s时，用孕育铸铁或铸钢；小功率传动可选用铸铝或工程塑料。7.2带传动的失效分析带传动工作时的主要失效
27、形式是：带在带轮上打滑，传动带的磨损和疲劳断裂。1.带传动的受力分析与打滑带安装时必须张紧套在带轮上，传动带由于张紧而使上下两边所受到相等的拉力称为初拉力，用F0表示(图7-5a)。,工作时，主动轮在转矩T1的作用下以转速n1转动；由于摩擦力的作用，驱动从动轮克服阻力矩T2，并以转速n2转动。此时两轮作用在带上的摩擦力方向如图7-5b所示，进入主动轮一边的带进一步被拉紧，拉力由F0增至F1；绕出主动轮一边的带被放松，拉力由F0降至F2，形成紧边和松边。紧边和松边的拉力差值(F1-F2)即为带传动传递的有效圆周力，用F表示。有效圆周力在数值上等于带与带轮接触弧上摩擦力值的总和Ff，即F=F1-F
28、2Ff(7-1)当初拉力F0一定时，带与轮面间摩擦力值的总和有一个极限值为Fflim。当传递的有效圆周力F超过极限值Fflim时，带将在带轮上发生全面的滑动，这种现象称之为打滑，打滑使传动失效，应予以避免。,图7-5V带传动的受力分析a)未工作时b)工作时带传动所能传递的最大圆周力与初拉力F0、摩擦因数f和包角等有关，而F0和f不能太大，否则会降低传动带寿命。包角增加，带与带轮之间的摩擦力总和增加，从而提高了传动的能力。因此，设计时为了保证带具有一定的传动能力，要求V带在小轮上的包角1120。2.带传动的应力分析与疲劳强度带传动工作时，在带的横截面上存在三种应力：(1)由拉力产生的拉应力()带
29、传动工作时，紧边和松边的拉应力分别为1、2。,由于紧边和松边的拉力不同，故沿转动方向，绕在主动轮上带的拉应力由1渐渐地降到2，绕在从动轮上带的拉应力则由2渐渐上升为1。(2)由离心力产生的离心应力(c)带绕过带轮时作圆周运动而产生离心力，离心力将使带受拉，在截面上产生离心拉应力。同时可知，转速越快，V带的质量越大，c就越大，故传动带的速度不宜过高。高速传动时，应采用材质较轻的带。(3)由于弯曲变形而产生弯曲应力(b)带绕过带轮时，带越厚，带轮直径越小，则带所受的弯曲应力就越大。弯曲应力只发生在带的弯曲部分，且小带轮处的弯曲应力b1大于大带轮处的弯曲应力b2，设计时应限制小带轮的最图7-6V带截
30、面上的应力分布小直径ddmin。,上述三种应力在带上的分布情况如图7-6所示，最大应力发生在紧边刚绕入小带轮的a处，其值为max=b1+c+1(7-2)由图可知，带某一截面上的应力随着带的运转而变化，显然，传动带在变应力反复作用下会产生脱层、撕裂，最后导致疲劳断裂而失效。,为了保证带传动正常工作，应在保证带传动不打滑的条件下，使V带具有一定的疲劳强度和寿命。,图7-6V带截面上的应力分布,7.3带传动的弹性滑动传动带是弹性体，在拉力作用下会产生弹性伸长，其弹性伸长量随拉力而变化。传动时，紧边拉力F1大于松边拉力F2，因此紧边产生的弹性伸长量大于松边的弹性伸长量。,如图7-7所示，当带的紧边在a
31、点进入主动轮O1时，带速与轮O1的圆周速度v1相等，但在轮O1由a点旋转至b点的过程中，图7-7带传动的弹性滑动带所受的拉力由F1逐渐降到F2，其弹性伸长量也逐渐减小，从而使带沿着轮O1面产生微小的滑动，造成带速小于轮O1的速度，在b点，带速降为v2。同理，带在从动轮O2上由c点旋转至d点的过程中，由于拉力逐渐增大，带的弹性伸长量也增加，这时带在轮面O2上向前滑动，致使带速大于轮O2的速度v2，至d点又升高为v1值。,由于带的弹性变形而引起带在轮面上滑动的现象，称为弹性滑动。弹性滑动在带工作时是不可避免的。弹性滑动会使带磨损，从而降低带的寿命，并使从动轮的速度降低，影响传动比。虽然弹性滑动随所
32、传递载荷的大小而变化，不是一个定值，影响带传动的传动比不能保持准确值，但实际上带传动正常工作时，弹性滑动所引起的影响，一般情况下可略去不计，故带的传动比i=n1/n2。,图7-7带传动的弹性滑动,7.4带传动的张紧、安装与维护7.4.1张紧装置及初拉力F0的测定1.张紧装置为了得到和控制带的初拉力，保证带传动正常工作，必须采用适当的张紧装置，图7-8所示为带传动常用的几种张紧装置。图7-8a所示是通过调节螺钉来调整电动机位置，加大中心距，以达到张紧目的，此法常用于水平布置的带传动。图7-8b所示是通过调节摆动架(电动机轴中心)位置，加大中心距而达到张紧目的，常用于近似垂直布置的带传动，此法需在
33、调整好位置后，锁紧螺母。,图7-8c所示是靠电动机和机座的重量，自动调整中心距达到张紧的目的，此法常用于小功率带传动，近似垂直布置的情况。图7-8d所示是利用张紧轮张紧，张紧轮安装于松边的内侧，以避免带受双向弯曲，为使小带轮包角不减小得过多，张紧轮应尽量靠近大带轮安装，此法常用于中心距不可调节的场合。2.初拉力的测定与控制如前所述，带的初拉力对其传动能力、寿命和压轴力都有很大的影响，所以在带传动安装时，就应保证初拉力的大小。其测定方法如下：,图7-8带传动的张紧装置a)调节螺钉b)调节摆动架位置c)自重调整中心距d)张紧轮张紧图7-9带初拉力F0的测定在带与两带轮切点的跨度中点，施加一规定的垂
34、直于带的力F，使带在每100mm长度上产生1.6mm的挠度，则认为带的张紧力(初拉力)合适(图7-9)。若挠度大于此值，说明初拉力低于预定值，需要进一步张紧，直至达到规定的挠度值为止。F值可参考有关资料。,图7-9带初拉力的测定,7.4.2安装与维护正确地安装、使用并在使用过程中注意加强维护，是保证带传动正常工作，延长传动带使用寿命的有效途径。一般应注意以下几点：1)安装时，两带轮轴线应相互平行，两轮相对应的V带型槽应对齐，其误差不得超过20(图7-10)。2)安装V带时，应先缩小中心距，将V带套入槽中后，再调整中心距并予以张紧；不应将带强行往带轮上撬，以免损坏带的工作表面和降低带的弹性。3)
35、V带在轮槽中应有正确的位置(图7-11),带的顶面应与带轮外缘平齐，底面与带轮槽底间应有一定间隙，以保证带两侧工作面与轮槽全部贴合。,图7-11V带在轮槽中的正确位置,4)用多根V带传动时，为避免载荷分布不均，V带的配组代号应相同，且生产厂家和批号也应相同。5)使用中应对带作定期检查，发现有一根带松弛或损坏就应全部更换新带，不能新、旧带混用，旧带可通过测量，实际长度相同的，可组合在一起重新使用，以免造成浪费。6)为了便于带的装卸，带轮应布置在轴的外伸端；带传动要加防护罩，以免发生意外事故，并保护带传动的工作环境，以防酸、碱、油落上而玷污传动带以及日光曝晒。7)切忌在有易燃、易爆气体的环境中(如
36、煤矿井下)使用带传动，以免发生危险。,7.5链传动7.5.1概述链传动的工作原理和类型如下：链传动由主动链轮1、从动链轮3和绕在链轮上的链条2及机架组成(图7-12a)。工作时，通过链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。其运动简图如图7-12b所示。根据用途的不同，链传动分为传动链、起重链和牵引链。传动链用来传递动力和运动，起重链用于起重机械中提升重物，牵引链用于链式输送机中移动重物。常用的传动链又分短节距精密滚子链(简称滚子链)、双节距精密滚子链、弯板滚子链等。滚子链结构简单，磨损较轻，故应用较广。,7.5.2链传动的特点和应用链传动与其他传动相比，主要有以下特点：1)链传动是有中间挠性件的
37、啮合传动，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，故能保证准确的平均传动比，传动效率较高，结构紧凑，传递功率大，张紧力比带传动小。2)与齿轮传动相比，链传动结构简单，加工成本低，安装精度要求低，适用于较大中心距的传动，能在高温、多尘、油污等恶劣的环境中工作。3)链传动的瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差，有冲击和噪声；链条速度忽大忽小地周期性变化，并伴有链条的上下抖动，不宜用于高速和急速反向的场合。一般链传动的应用范围为：传递功率P100kW,链速v15m/s，传动比i7，中心距a6m，效率=0.920.97。,7.5.3滚子链和链轮1.滚子链的组成及其标准滚子链是由内链板1、外链板2、销轴3、套筒
38、4及滚子5组成(图7-13a)。套筒与内链板及销轴与外链板分别为过盈配合，而套筒与销轴及滚子与套筒为间隙配合。当链屈伸时，通过套筒绕销轴自由转动，可使内、外链板间作相对转动。当链条与链轮啮合时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了链与链轮轮齿的磨损。链板制成“8”字形，目的是使各截面强度接近相等，且能减轻重量及运动时的惯性。当传递较大的动力时，可采用双排链(图7-13b)或多排链。多排链由几排普通单排链用销轴联成。多排链制造比较困难，装配产生的误差易使受载不均，所以双排用得较多，四排以上用得很少。链传动适用于两轴线平行且距离较远、瞬时传动比无严格要求以及工作环境恶劣的场合。,滚子链已经标准化，由专业工厂
39、生产，滚子链主要参数和尺寸如图7-13所示，见表7-3。链条上相邻两销轴中心的距离p称为节距，它是链条的主要参数。链条长度常用节数表示。节数一般取为偶数，这样构成环状时，可使内、外链板正好相接。接头处可用开口销(图7-14a)或弹簧卡(图7-14b)锁紧。当链节为奇数时，需用过渡链节(图7-14c)才能构成环状。过渡链节的弯链板工作时会受到附加弯曲应力，故应尽量不用。,比较常用的传动用短节距精密滚子链的基本尺寸可参见表7-3。,2.链轮齿形、结构和材料(1)链轮的齿形链轮的齿形应保证链轮与链条接触良好、受力均匀，链节能顺利地进入和退出与轮齿的啮合，GB/T12432006规定了链轮端面齿形。(
40、2)链轮的结构链轮的结构如图7-15所示，小直径链轮可制成实心式(图7-15a)，中等直径可制成孔板式(图7-15b)，直径较大时可用组合式结构(图7-15c)。(3)链轮的材料链轮材料应保证其有足够的强度和良好的耐腐蚀性，具体选择可参考表7-4进行。,7.5.4链传动的失效形式由于链条的结构比链轮复杂，强度不如链轮高，所以一般链传动的失效主要是链条的失效。常见形式有以下几种：(1)链条的疲劳破坏由于链传动松边和紧边的拉力不同，使得链条各元件受变应力作用。当应力达到一定数值，并经过一定的循环次数后，链板、滚子、套筒等元件会发生疲劳破坏。在润滑正常的闭式传动中，链条的疲劳强度是决定链传动承载能力
41、的主要因素。(2)链条铰链的磨损链条与链轮啮合传动时，相邻链节间要发生相对转动，因而使销轴与套筒、套筒与滚子间发生摩擦，引起磨损。由于磨损使链节变长，易造成跳齿或脱链，使传动失效。这是开式传动或润滑不良的链传动的主要失效形式。,(3)链条铰链的胶合当转速很高、载荷很大时，套筒与销轴间由于摩擦产生高温而发生粘附，使元件表面发生胶合。(4)链条的静力拉断在低速、重载或突然过载时，链条因静强度不足而被拉断。,7.5.5链传动的布置、张紧与润滑1.链传动的布置链传动的布置应注意以下几条原则：1)两链轮的回转平面应在同一铅垂平面内，以免引起脱链或非正常磨损。2)两链轮中心连线与水平面的倾斜角应小于45，
42、以免下链轮啮合不良。3)尽量使紧边在上，松边在下，以免松边垂度过大时干扰链与轮齿的正常啮合。链传动的布置情况见表7-5。,2.链传动的张紧链条包在链轮上应松紧适度。通常用测量松边垂度f的办法来控制链的松紧程度，如图7-16所示。合适的松边垂度为 f=(0.010.02)a式中a中心距。对于重载、反复起动及接近垂直的链传动，松边垂度应适当减小。传动中，当铰链磨损使链长度增大而导致松边垂度过大时，可采取如下张紧措施：1)通过调整中心距，使链张紧。2)拆除12个链节，缩短链长，使链张紧。3)加张紧轮，使链条张紧。张紧轮一般位于松边的外侧，它可以是链轮，其齿数与小链轮相近；也可以是无齿的辊轮，辊轮直径稍小，并常用夹布胶木制造。,图7-16垂度测量,3.链传动的润滑链传动有良好的润滑时，可以减轻磨损，延长使用寿命。表7-6推荐了几种不同工作条件下的润滑方式，供设计时选用。推荐采用全损耗系统用油的牌号为：LAN46、LAN68、LAN100。,
