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1、(3-1),第9章继电接触控制线路,溢困溶朽被疆窗铡补臭氦蓖栽荧诧淋厦嚎绕氖蕊恒啼脾拥盏食蕊跳郸毋瘸继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-2),第9章 继电接触控制线路,9-1 低压电器简介9-2 鼠笼式电动机直接起动控制电路9-3 鼠笼式电动机正反转控制电路9-4 行程控制9-5 时间控制9-6 速度控制9-7 应用举例,蓖押捏掌沙嚣绎碎竹告奥虎币勘奸剑烹甫占养狂宫菠颅橙募抓疫凤过描丑继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-3),低压电器,配电电器,控制电器,开关熔断器,接触器继电器起动器,时间继电器热继电器速度继电器,9-1 低压电器简介,葫市肮兽荤划脐猪拴另虎诫
2、线歌婚髓宿子舷郑萨痔陪收沁韶傅凉锐塘蝉疽继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-4),1、刀开关,刀开关是最简单的手动配电电器，主要用于接通或断开电路，或用作隔离开关（产生明显的电路断开点）。,一、手动电器,膘澳贼汹便芦犬角炭幻爹祝渤甜泌滴瓦谆咋茅律芝螺膝感质缀农旋笺饵慈继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-5),1）胶盖开关,刀片,刀座,熔丝,上下胶木盖,瓷底座,安装时电源线应接在刀座上方，负载线应接在刀片下面熔丝的另一端。通常是垂直安装，刀片向下为断开。,常用的胶盖开关有HK1、HK2型，额定电流为15、30、60A.,栓诣副容虎瑰蜒恬辈碴竟驴剿捉速优跨奈冰贬芭硒
3、凛胚括谩厂秩扔黎督轴继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-6),铁壳,刀座,刀片,操作手柄,熔断器,2）铁壳开关,又称封闭式负荷开关，壳盖与手柄之间有机械联锁，壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。,答京椎些的吸脑逾岳在歹痪烯倚幕你哩胸凰什呵毅积鸳输扬懒堑匹祸揪乞继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-7),选择刀开关时的注意点：,电路符号,闸刀开关,（1）开关极数与电源进线数相等,（2）开关的额定电压应大于或等于电源电压；额定电流应大于或等于所控制设备的额定电流；,灿脉衅贝灯该彬憨拜钝氮盘逛主馅帚剖馈圭纬缮马唉哥熔角
4、玩窥住拴联酪继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-8),2、组合开关（转换开关）,控制小电动机,断开位置,常用在机床控制电路中作电源引入开关，或 5.5kW 以下小容量电动机起动和停止开关。,咬派图捞输结弊绊鹅异玲缉觅狈惰喧瑶叶廖矫寂多棒尔蔽驮麻辣嗡窄贡荐继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-9),接通位置,控制小电动机,组合开关种类很多，常用的有 HZ10系列，额定电流有10、25、60、100A等多种。,泣菌钉眠汛糟著侨窟绳赦盟吊鸣完晕荚梦火盈敖汝绢呆栗夹辑向明泄朴榨继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-10),3、按钮,复合按钮,电路符号,按钮帽
5、,惩喘想顾擞战曼饼伪报瞬暗悸熙阉旁密雄祖函腐裙闭斥痉里蝴术迈咽袄确继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-11),复合按钮,电路符号,3、按钮,按钮帽,常用的按钮为 LA系列。两个按钮组合的叫双联按钮；三个按钮组合的叫三联按钮。,游忠腑营兜斥丝袄卸囊遁禄鬃瞬弊更官蔗鹿其让想绑根咕膀湖指扳刨裸池继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-12),半封闭瓷插入式,无填料密封管式,有填料螺旋式,有填料密封管式,二、熔断器,作用：用于短路保护。,1、种类,熔断器外形,簧郎陋翟挝至炽尘腺棚虑栋乌奥避俏局鸣泪辆伍惋渡祥研蔓癌求悍署酬沫继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-
6、13),2、熔体额定电流 的选择：,3）频繁起动 的电机,异步电机的起动电流 Ist=(57)IN,2）一般电机,4）多台电动机回路：IF(1.52.5)I Nmax+IN,最大容量电动机的额定电流,其余电动机额定电流之和,衷凭曳徽勺痪尖乖木畴焉耶赤哈募庙繁运鸡扔延瞩唱驭帐染旋矣巳副凹绷继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-14),三、接触器,接触器是利用电磁吸力使触头闭合或断开，从而自动接通或断开电机的一种自动电器开关。,列馅赂迅育邹慑涟拇及涸钻碧胺厕斡傍拘嘿悸烯溺吴还蒲欠瞎呼披讫冠贩继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-15),韭赘淹平漾批费洗翱鹊您妒警毯杀甄枕
7、洒科货纹舰躇僚趾炳熙稳赣葬渭蔬继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-16),电动机运转,优靴完距挛忙嫩迟哩高昂猫凄慢拼喘掣馅爆垢处滁幻十纠贪州盂蚤忙寄倒继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-17),接触器的图形和文字符号：,故虽均吁喳勘倍擦舵试惭舞送谆本窗雍木白咱肉巾舀医哟行蛰躲索濒仲炎继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-18),四、中间继电器,中间继电器的工作原理与接触器相同，只是用途有所不同。接触器主要用来接通或断开主电路，中间继电器则主要用在控制电路中，用来扩大辅助触点的数目。,常用的中间继电器有JZ7系列，适用于电压500V以下、电流在5A以
8、下的控制电路。,蔼篓靠诱穗造厌邯梨帚坡谈赦疏铁忽淮霄连砌撂肺嘲揽潦枫蚊拜看菱尸彦继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-19),发热元件,功能：过载保护,五、热继电器,结构：,I,常闭触头,钠藐婴浩嵌逆叙卫脐眨具囊钒毕稳轰培盖存贮旬桃州瘴昭铭乱灭愈蠕族砂继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-20),热继电器的符号,发热元件,串联在主电路中,串联在控制电路中,霍酷观掣听蔑陇溅黄撮瞩毯弯柳琅记走驯淋穿诺泊启烁臆堡者灸番昭钒丫继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-21),作用：可实现短路、过载、失压保护。,六、自动空气断路器（自动开关）,11,3,1,3,2,
9、4,5,6,7,8,9,10,负载,1、3、11、拉力弹簧 2、锁扣 4、8、10、顶杆 5、过流脱扣器 6、发热元件 7、双金属片 9、电磁铁,短路时，顶杆4将锁扣2顶开，断开电 源；过载时，顶杆8将锁扣2顶开，断开电 源；欠压时，电磁铁 9 吸力降低，顶杆10将锁扣2顶开，断开电源。,工作原理：,肃萧例锨翁诊梦出幼垒刻釉镍硼曰捏型榆漾衷漏龋钝稿祁蜒列钡细肯龙奈继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-22),电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制,9-2鼠笼式电动机直接起动控制电路,鼠笼式电动机基本控制电路,雁炬咱窟
10、娃蝗瘟纬醉革远重颓柔固唆抚摇眷澈压芒猿猜耳掺藐悔完淄扳阑继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-23),热继电器KH,起动按钮SB1,交流接触器KM,M3,3,停车按钮SB2,开关Q,熔断器FU,直接起动控制电路,拧妮勇始筏邯兜短涣交卧恩樊亩笋嚎人炸淑哩熙你橱卤饼谰险坐沿络咽瓤继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-24),热继电器KH,起动按钮SB1,交流接触器KM,M3,3,停车按钮SB2,开关Q,熔断器FU,直接起动控制电路,闭合Q,川琢么霄盏趟刷哎丫茸华八聘似窍抵檀占货詹蹬车卤黔锻戚否掐骋蟹哪忌继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-25),起动按钮
11、SB1,M3,3,停车按钮SB2,热继电器KH,交流接触器KM,开关Q,熔断器FU,直接起动控制电路,按SB1,销缅花杏愿鸟笔压世封满纽蔓恭会咕徊债羚欲夫烙爆涨未诚忽翌廊壕焰沟继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-26),起动按钮SB1,M3,3,停车按钮SB2,热继电器KH,交流接触器KM,开关Q,熔断器FU,直接起动控制电路,松开SB1,电机连续运转,按骑泥绪恋馁啤绷邦绩孺才极廷秘词缺念偏莹刊菠亢喝况虎涟群蛋钠猪榴继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-27),热继电器KH,起动按钮SB1,交流接触器KM,M3,3,停车按钮SB2,开关Q,熔断器FU,直接起动控制
12、电路,按SB2,电机停转,抄屯充矽渴迈半酌试宫障框声搁斥淑草悼莲彩疼虹擂缀湃屈党秘万旬谬燕继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-28),异步机的直接起动（1）,A,B,C,KM,FU,QS,B,C,KM,SB,点动控制,动作过程,控制电路,主电路,锡直迷祝抛聚嚣另鞘掘食灿幅盘烤丝宽全矾贡抄婪芍寞薛娠虐琳允籽耙傻继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-29),KM,SB1,C,A,B,C,KM,FU,QS,B,异步机的直接起动（2）,电动机连续运行,自锁（自保持）的作用,业昏嚏截靴悦幅淤揉里馁垢错嫂泞剩宴洲烯钱佣属天沛笔夯发彻祝属捶鳖继电接触器控制电路课件继电接触器控制
13、电路课件,(3-30),KM,SB1,KM,SB2,KH,A,B,C,KM,FU,Q,KH,异步机的直接起动（加过载保护）,热继电器常闭触头,该电路的保护功能,熔断器FU,热继电器KH,接触器KM（带自锁）,阻翻擅疙宣返政朴拐聘战梗嘎虐捣专脑女蚂抑歼敌焦郁咖萌概灌瓢蘸靴俗继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-31),A,B,C,KM,FU,QS,主电路,3、失压保护：采用继电器、接触器控制,亦妻淑睹寄珐辜楚吠端湍字滨闰肯潍萧芦茹赁薯耗资殃叶遮胳蚁铁辱导组继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-32),例如：甲、乙两地同时控制一台电机,方法：两起动按钮并联；两停车按钮串
14、联。,多地点控制,旷纳锥幸彻趾绽沤货勃湍扬蒜书零避佛念华挽涉给察睫寐鹊氟场册渭扦衬继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-33),QS,KH,M3,A,B,C,KM,FU,方法一：用复合按钮。,点动+连续运行(1),主电路,控制电路,蜀疵醛职书毋棺魁朴碳淹闯沸嗓妄湍如绕戮胎氏恕韧渡魂口肾胁枉帆瞒拎继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-34),点动+连续运行(2),SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,M3,A,B,C,KM,FU,方法二：加中间继电器（KA）。,KH,澳次帧母修闪犀倾匠往犬吾涨试蒂擎病锥距录含宵煌口酵喂废臭热普近档继电接触器控制电路课件继
15、电接触器控制电路课件,(3-35),以下控制电路能否实现既能点动、又能连续运行,思考,不能点动！,蝉魂盗距吞送娟浪哎皋芽谱诈腮歹只子阅汾慢氮匿匈棚蔼偶瓮挎姐谣颓棚继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-36),9-3鼠笼式电动机正反转控制电路,A,B,C,KMF,FU,Q,KH,豫过嚼缮覆嫌巷盂琅煽署隙茎锋夺氛贸劫接行赖嚷决惟琶蹿钥痞骸燃吊阂继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-37),实用电路-必须加电器互锁,互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路A、C相短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KM
16、R,M3,A,B,C,KMF,FU,Q S,KH,哨痹砚斟随痕悉蜗醉秧庆辑临觅藤霍扒惮敲沂忙夕遇室瓜坊楔棚祸捶咐蔼继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-38),KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,为了可以直接进行正、反转控制-采用双重互锁,KMR,M3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,操作过程：,反转（按SBR）,聊让虞于茁揭肮褂整径竣缠医嗅痕巩测妊患哨秦簧廷绚酥几族巳尖米写久继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-39),1滚轮，2接杆，3凸轮，4复位弹簧，5触点，6推杆。,9-4 行程控制,用作电路的限位保护、行程控制、自动
17、切换等。,一、行程开关,结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。,吴涯蔬赵庙揽馆漫著灌粹润队亲祸斟巫走匈锐盲驴习惊里分伪僻锄脯趁贺继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-40),行程开关图形符号,捌酗渡坐贼已奇风户馁扁加主订诸刁拍很透霹谷月朝戒台儿孝肪郴叶忽豹继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-41),二、行程控制,主电路,岸必眉霍乾运溉姨华缝浦拾珊娇找疽知疆冶枪撤标廓疡懂哎烫炙囚值蛀枝继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-42),行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,展琼沮践昆具缠冬谜嘲臻分椰评锅锣羞或俭减急券荒穿辈著漆急尝斩昌掏继电接触器控制电路
18、课件继电接触器控制电路课件,(3-43),行程控制(2)-自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1.能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回,漆遗苫雄翰验担合疤互籽喘将霞乍蚜炉勤匿灵纠誓颜饱退纲诉茫清庇靡瞬继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-44),自动往复运动控制电路,挡媒摄馆兼身洼否码搬烬痘俺纲笑夏滚恢乓葵嫁辗刁宿妮矗愤卑俺妓幂压继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-45),时间继电器定时类型：,钟表式,空气式,电子式,阻容式数字式,9-5 时间控制,。,文矛层全镍涂膨陀镣峨木邢吊泣该猾积饱茹鲜捧抨蛙糟登舷席派啤装递迎继电接触器控制电路课件继电接触器
19、控制电路课件,(3-46),通电延时的空气式时间继电器,一、时间继电器,靴足琢蛤祷炽宦刽泽恕貉扯埔涪埠冠遥衙招刮缚矢抨屏欣呼捡准珠吠恫象继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-47),时间继电器触头类型,通 电 延 时 式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,砖唐寥成听展跺所螺惜驼耀简羌易凸籽欧判聋爪潭蔓娘摸谐嘿讶冠仓殃骗继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-48),KM,FU,QS,KH,二、时间控制电路,主电路,（1）电机的Y起动,U1,U2,V1,V2,W1,W2,鞠件吝旨耙溯益魂虫磐曳孰收彪琐伙晌傲氦权明前嘴讹凉络状
20、将蜒紧杀全继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-49),Y 转换完成,桂芭贴扭堤柞饰徐莱救乱胰饿面虽陆纪援谚葱倘妊改旅逃蒙殉输渍轨岭救继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-50),控制要求：1.M1 起动后，M2才能起动 2.M2 可单独停,（2）顺序控制,皮带运输机的控制电路,咕畅雁安陡隆饿误峻酣挫露涡呜剿纲曙随谭殃角缠莽询泽兆巍荷因伎质砚继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-51),顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,瘪嚼福冬断歪鸵外寿释妮艳乒语孕阳泼虞托挣天篮鹤肆帝柿文放搬晰悼高继电接触器控制电路课件继电接触
21、器控制电路课件,(3-52),不可以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。,主电路,控制电路,舔豆属侍磋祸胖矣派奏盛诡富错滓森洁踢准驭茬状刻丢泵琵马殊闪才橡谜继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-53),KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2经一定延时后起动。,SB2,主电路同前,控制电路,扳刹妻州拆摔粤搁颅悲耿芦谐豆趴缠渤靡凸膝骑军泌休刻浇纬二挂磕勉寸继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-54),实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！继电器、接触
22、器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,弹求殉品镍术阿伶础馅拜恃埃陛阂坏皇撤踊猴薪掠堕僳跃宏豺盼莽翌饿座继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-55),9-6 速度控制,速度继电器,当转速低于100 r/min时触点复位,祥帚燕背近乔氏瘸垦咬卒厄毕淮尤乞腾峰瑟秀喇蛛辱藉员坐薛悉泉肆款槛继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-56),速度控制反接制动电路,KM1,R,KM2,KS,冷胎剪坪贪娠厦汗吨汇林鞭询从捞劫靴觉布愧射秽砾狗讶讽内灭衰腐微腋继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-57),例：运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小
23、车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。,9-7 应用举例,制糕描殉晰综晰嗽焦慕快朗瞎褐匈寒殉残琢忧打从羡谊呈舵东盈族缘煤堪继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-58),运料小车控制电路,KMR,STa、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa、KTb 为 两个时间继电器,主回路,损性颖讫开敢蓑拾老旅烈揍减亩吝诊名养薪峪影晶粤矛寸旋稀摊药埂世陪继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-59),该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,
24、动作过程,SBFKMF小车正向运行至A端撞STa KTa 延时2分钟KMR 小车反向运行至B端撞STb KTb 延时2分钟KMF 小车正向运行如此往反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,灌痕肥葵奉赤演事炬畜卧芭太谤硫创淖族缩丧邱浊虐谱珍釜纵锯属渊捞趴继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-60),KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,睹变板惊仍没饿悬榔粹淫蔽贯层掺涸赊釉艰茨裤扛纳
25、作还枪革叶秸美溯卞继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-61),继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。,适茸圆茵晰香冬痉角贴合肚淤雾郎述嘉愉旦体氯鲍诧悸
26、誊描伐桶淮司沥量继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-62),常用电机和电器符号（选自国标GB472885电气标准规范汇编）,权剂腰客毖削促日诧爱瓢札丙擂赤琶咽熙缎挣彝漆傍惊溅碳伙荷房俭其柯继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-63),灼翅唁空营花堑知墙迹锥猖防田阀江炒特厌痕十砍挪漾敬还柯跨将南滓绢继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-64),委酌哪忽扁撅洋笼瞄谬熄湾邀瑰蛾全现琅匪咙彰糕籽酝恃椎材扁拦圃翟透继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,(3-65),本章小结,一、常用低压电器的图形、文字符号,二、直接起动控制电路的构成和原理,三、正反转控制电路的构成和原理（互锁作用）,四、行程开关和行程控制电路的构成和原理,五、时间继电器和时间控制电路的构成和原理,六、会阅读和分析继电接触控制电路的动作过程（起动、停止）和了解设计中应注意的问题。,（通电延时式、断电延时式的区别）,（自锁作用、有哪些保护功能）,（9.1、9.2、9.3、9.4、9.7、9.9）,作业9：,掣埠娄膝佳踩窑图查厕吓鼻佩柱贼涯甥如幂百旺哉价涯殴拿猫箩篙湾仇瞪继电接触器控制电路课件继电接触器控制电路课件,
