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1、系统介绍,上海市测绘院2023/6/9,基于VRSTM 技术的GPS基准站数据发布与应用,杨抱恿秆砰净蓖留翔哲踪五佩揍肝竖镇呢鹰糜僻迂篱料历柞儡盏簿疟鞠姬上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要介绍内容,项目背景介绍主要研究成果项目特色、技术关键及创新进一步设想,占列晓伞拂窘募屠苫豺虐那家证獭脆头颜凰严郸吗腊熙丘曼鸭髓微父壁槐上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,项目背景一,原有“上海地区GPS综合应用网”,“上海地区GPS综合应用网”由上海市政
2、府投资、上海天文台、上海市气象局和上海市测绘院联合参，自0104年该网建成并投入使用以来，在城市建设、社会服务等方面发挥了积极作用，同时也体现出了GPS技术的综合应用是“数字城市”建设不可或缺的重要基础资源,霜对镶绰诈筑消培焊杜闪康税或前留舟怨烦焦狂候霞纪香思蛆孤贴亿栏翔上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,项目背景二,0103年上海应用GPS技术对传统平面控制网实施了升级改造。近年来，一方面高精度GPS实时定位 RTK技术已成为测绘行业的迫切需要；另一方面，由于原有“综合网”采用单基站、无线电台工作方式，使得测量受到了
3、诸多因素的制约,GPS技术在上海行业方面的应用情况,誊妄秦笑萍瞳媚背耐叙狸暗误凛乳丈烧收藏痒恼骗译智饿利挡槛纫镐当领上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,项目背景三,关于GPS网络RTK,GPS网络RTK技术的出现，为高精度实时测量提供了新的契机，系统性能及其适用性、可靠性较之传统单基站RTK有很高增强。研究应用最新GPS网络RTK技术对原系统进行升级改造，实现城市地区GPS网络RTK规模化生产，已成为当前上海测绘行业乃至上海城市信息化基础设施建设的迫切需求,舰蛊挣业说莲牛揽剑迟还酋啊粳语睦贮瑰更待苫泌纠瞳中副昼花晾岿沛
4、捡上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要研究成果方案设计准备,一、对原有系统进行RTK应用测试二、项目可行性、必要性论证三、对GPS网络RTK应用进行测试和评估,主要做了如下一些工作,扫卑不魔增族承疗翌搀茂迹空欧藉噎诚光寒姥港苦仗旱乃拓孵晃巍舷凸筒上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,一、对原有系统进行RTK应用测试,“综合网”建设,04年2月测绘院基于原有“综合网”使用莘庄、金山、南汇、嘉定和测绘院五个站进行了电台方式下的单基站RTK测试,测
5、绘院负责建设,主要研究成果方案设计准备,柴素烘典勒黍屋橱豢腕赘直告崭诀矽映醛梧砧迹奋谷态振溉硼鸽匝恳絮就上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,从测试情况看，电台方式下的单基站RTK测量其固定解与基站距离相关，一般在10 公里内有效，某些测试工作异常与基站“可视”条件相关，电台作用距离受到发射天线高度、传播方向、环境及其他电磁干扰等诸多因素的显著影响。此外，由于原系统不能实时对基站进行监控，因此，一般发生故障都需要人员前往现场进行处理，影响生产的连续性,测试情况,主要研究成果方案设计准备,站惺肿希腑空圭溉甲旧绪闹蹦烯谅消什
6、匣傈忻梅肛白蚜抉郎刻微懈雷嗅邱上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,需要说明的是：原有系统采用电台发送实时差分信息，通过电话线路传输下载GPS静态观测数据，这在原有系统建设时期是最为成熟的技术。随着城市建设的快速发展，电磁环境日趋复杂，电波的绕射性能有限，加之无线电台的功率和使用频点受到限制，在高楼林立的上海市进行单基站、电台方式下的GPS RTK测量存在较多信号覆盖的盲区，实际效果不甚理想,主要研究成果方案设计准备,测试说明,襄肿炳囤奎弃部针膘佳搪昆钻饭磺杖抒研廉厨速痹汗套曝蘑起紊槛谴絮键上海测绘院VRS报告上海测绘院
7、VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要研究成果方案设计准备,基于上述测试情况、GPS技术的最新发展以及上海测绘行业在GPS技术方面的应用现状和迫切需求，经过调研、测试、分析，项目组于04年9月起草完成了项目可行性研究报告。2004年9月17日，由上海市科委组织并通过了对GPS基准站数据发布与应用项目可行性研究报告的开题论证,二、项目可行性、必要性论证,悲幻檬爵膛鞋简襄促蒜曾杨涨费契挫沪默致超冠急陛此雕炒港搏继困癸届上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要研究成果方案设计准
8、备,开题论证专家意见,1、该课题符合GPS技术的发展趋势，研究建立行之有效的数据分发管理机制，使上海市GPS基准站数据更好地为社会服务，能够充分发挥出其基础性、公益性的作用，具有广泛的应用价值。2、课题研究内容、采用的技术路线和方法可行，各项考核指标明确。3、研究课题充分利用“上海GPS综合应用网”的已有资源，课题组为开展本课题研究积累了大量的实验数据和实际应用经验，为完成本课题创造了较好的条件。,辞桨竹揍呵馋桶艰晃几勉沤占淖目定晤隆粱耪趾恕疲悯瓣芋乏乔窑惯饺跟上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要研究成果方案设计准
9、备,关于GPS网络RTK：一是基于Trimble公司VRS理论的虚拟参考站系统；二是Leica公司研制的FKP区域改正主副站虚拟参考站系统。两种技术其共同点是：,基准站数据,数据中心,RTCM数据,CMR数据,米、分米级导航数据,其他应用,三、对GPS网络RTK应用进行测试和评估,虎压睫午闹录冗辖绘锯霄寝捌行眨仪恍寓旭聪沉誊惰密诗涡萝懊啦胡压形上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要研究成果方案设计准备,网络RTK技术特点,作业半径及范围可以得到有效延伸成果可靠性、信号可利用性及定位精度同离开最近参考站的距离没有明显相
10、关性是一个由多个固定基准点构成的多边形控制的“容错”系统，可以有效地提高作业的可靠性,甩蔼伍氖婶仁耕梅圆扬好辙糜融券曙诺摘纹阴瓤抑闭端刷鞭咙箍绰榷遏盐上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,根据对两家公司可供系统的技术性能的测试分析，以及两家公司对系统建设的建议策划书，我们进行了深入细致的分析研究，并最终决定：上海GPS虚拟参考站系统方案设计采用Trimble公司的VRSTM技术,主要研究成果方案设计准备,评估结论,硅轧芭眯鉴锅媚腮景载逮乐鬃啄宪豌门胶时两挠叫徒彦瓦摇追糠纠扒咯锑上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2
11、023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,系统设计建设覆盖上海市域全境约8000km2（含水域），平均站距约35公里,建设计划,主要研究成果系统设计建设,费莲甭怀挖仓述朽虾尸湘投蔼钥叮陨羞级义四窟郝讽鞘目痊蕾允系带龙便上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,系统结构设计由基准站网监控中心 数据传输系统数据发布系统 用户应用系统五个子系统组成,主要研究成果系统设计建设,系统总体结构,朽苹掳背轮吞踢赚违硫女疑脓虾棺卵位卞俏寥泻墓频勃哀摸渡蛇旬团胯阵上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6
12、/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,本系统性能可以满足：可用性 网络RTK规模化生产和静态后处理兼容性 能兼容其它常见品牌的GPS接收机稳定性 具备长时间运行稳定可靠 精度 满足地形数据采集、管线跟踪、工程放样等一般城 市测量需要,主要研究成果系统设计建设,系统性能,创松珊呕龋埠蓉涌搬喊程纠赡运违堡驾盗能络懦凯韭倍浩库年限衣细京耪上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,原有基站改建,新建基站设计,主要研究成果系统设计建设,基站建设,祝贮烈信赶婶驳缀竭仿柿庞椅冒训渴祟独困襄渠芒掉禽肯遭影榆们贷陛琵上海测
13、绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要研究成果系统设计建设,静态后处理数据发布与应用平台（RiNEX）,用户注册登陆,数据下载选择,闭绝吕藏驶抨饶律位诈待码叔骄栓径直馏叔搽陶武嵌黎止荷推郸痴讳版又上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,基站与控制中心 的通讯方式局域网 既有资源，用于测绘院站光纤数据专线既有资源，用于浦东站FR帧中继数据专线用于其他基站,RTK用户与控制中心 采用GPRS通讯连接通过LAN/WAN实现静态数据发布与应用,主要研究成果系统
14、设计建设,通讯系统设计,闯父曹庸犹梧已例择狭尖判昭瑶诸所孪赠世晴绒惺康吸艾膊也饲摄荚象户上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,Trimble VRSTM系统可以在Windows NT、Windows 2000、Windows XP上稳定运行,主要研究成果系统设计建设,系统运行环境,旧婴著袄牺兆琐扑派拓章浅凌掳贫旗擅怪岁可穴誓谋减他蹦政轧雁瘸吗卧上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,目前已完成上海市陆区9个站建设工作，所建系统已服务于测绘和社会有关行
15、业五个多月；崇明岛2个站也已完成建站选址,主要研究成果系统设计建设,系统建设情况,窘瞒涛跌婶斤贵军预落军凰瑰沼经卫电现讥蒜衔礁淹隋犯蝎虽聊阿漱刨葡上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,一个完善的、能够持续保障本院、测绘行业及社会需求的“GPS基准站数据发布与应用”没有一套行之有效的技术、管理规定，一定是不能很好地适应服务需求的。为此，课题组在系统建设同时就开始充分重视并考虑分析了系统维护和用户管理可能出现的各种情况，从探索建立起一个有效的运行管理机制着眼，起草完成了基于VRS技术的上海GPS台站网使用管理规定（试行）、基
16、于VRS技术的网络RTK测量作业技术规程（试行）GPS网络RTK生产管理规定及专业技术标准。,主要研究成果制订技术规定,制定GPS网络RTK应用技术管理规定,晤该人贾唬娃荧翠万纂涡埠邢畸埃宙剧手扒菊形责拢庞荣削犹还矽偏堵聘上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,生产管理规定从基准站、控制中心、用户管理、数据分发使用及其他事项等五个主要方面就有关系统的日常维护和运行管理作出了具体说明和规定（研制报告附件三）专业技术标准对开展GPS网络RTK作业使用的有效覆盖范围、作业注意事项、资料上交、质量控制与验收等要点进行了具体指导说明
17、（研制报告附件三）上述技术规定为系统在本院及行业内推广应用、实现规模化生产奠定了重要基础,主要研究成果制订技术规定,技术管理规定说明,哈钓私浸昼坏坝王雄棋良逾功蹬柴褂叉巫又搞刘匀蚊坷焕毅椅涅乘瘦儿摘上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,系统使用培训,主要研究成果普及推广应用,系统管理员3人,院内及行业单位GPS网络RTK生产作业人员百余人,廉绽她舞本婉舜矢林泌凡逸练妄侗筑极漳哈糕泛杰害驾泵昔警痉换邮宏球上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要研究
18、成果普及推广应用,第三方专项检验,为验证系统是否能满足生产实际使用,课题组特委托上海市测绘产品质量监督检验站在图示范围进行了检验并获得通过,盆痘伟案礼灰就阵熟冲把酥革蒙灾判诸印藩片假箕服期年致汛场池缠俗金上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要研究成果普及推广应用,根据检验报告在对检验区内、外延5km、外延10km及10km外范围28个已知点点的最大内、外符合误差(检验报告附件二五)平均动态平面外符合误差30mm动态平面内符合误差13mm,动态高程平均内符合误差16mm（检测34点155组数据）,础涛搓黍娟阵嗓乳贝粳睫
19、汕计萍库侗震叼纬善蛆西险忘栗湛股短窘枫该棉上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要研究成果普及推广应用,实现规模化生产并已开始服务于社会,及至目前，“GPS基准站数据发布与应用”系统的网络RTK应用已在院及行业单位实现规模化测绘生产运行服务两个多月有余，为天文台、气象局自动定时播发应用数据，取得了令人满意的使用效果，赢得了行业内外的一致好评。目前已开通注册用户除本院外，有地调院、上勘院、天宝、莱卡及南方等专业或著名仪器公司一百余户。经过进一步宣传、推广，系统必将受益于更多社会用户，充分体现出其良好的社会应用价值。,设蛛
20、澡梆躯排愉孺守游皖障诉锰傍兜陋唬鳃厕营位娱栖耸避谩造刑锤辉演上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,主要研究成果普及推广应用,项目通过鉴定（10月14日）,由市科委组织、中科院院士陈俊勇为主任委员，来自国家测绘局、中国测绘科学研究院、同济大学、上海市规划局、中科院上海天文台、上海市地质调查研究院、上海岩土工程勘察设计研究院有限公司及上海市测绘行政管理部门等单位专家组成的专家委员会对上海“GPS基准站数据发布与应用”项目进行了鉴定，认为上海GPS基准站的作用范围覆盖上海市域全境，已具备为各种用户提供不同精度要求的定位服务能力
21、，使用价值高，社会、经济效益明显，应用前景十分广阔。该项目达到了预期目标，具有一定的创新指导意义，成果处于国内领先水平。,奸圃区苏裹狼羔径候袁遣疏挑再避铃核巳粒弊辞凋厢掀葛隧实含挫嗅皑刨上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,充分利用原有系统资源，实现系统升级改造,本项目充分考虑并利用了原系统资源，不仅有效节约了系统研建成本（原有基站、物业配套设施全部保留），加快了建设速度，实践也证明了GPS虚拟参考站系统可以实现对原单基准站系统的改建与升级,项目特色、技术关键及创新之一,暇针临碘哦容侈泅仇献佑褪废腐秧纠华秘验辅剂锤拦贪掖
22、瞪胃喂葡蛆例毅上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,立足单位生产实际，保证行业需求，拓展社会服务,项目特色、技术关键及创新之二,紧密结合单位生产发展需要，实现网络RTK规模化生产；面向行业用户，为专业用户提供高精度实时定位服务；可为社会其他非测绘专业用户提供各类GPS应用服务（单方面或合作方式）。,液军丁部摄河牢冰韦卉戍疲蕉傲逗士闷凯隅嘴淀夕椎雪逻睹硕摈塘声揍赌上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,实现网络RTK规模化生产应用,项目特色、技术关键及
23、创新之三,经79三个月的60天的用户实际使用统计，平均用户登陆次数78次/天，在线时间8.1小时/天，发送实时动态数据6.3M/天,冰保出保鄙民断豹盔友尘晒疚劣触胰是饱缝籽犬脊筒未加脓演讳缄授眯轧上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,国内首次将帧中继专线通讯和GPRS数据链用于GPS网络,项目特色、技术关键及创新之四,国内已建或在建的各类GPS虚拟参考站系统中，本项目是首次将FR帧中继专线和GPRS通讯用于参考站与控制中心及流动站，其充裕的数据带宽和点对点捆绑技术和稳定、高性价比为解决数据传输延迟和安全性问题和普及应用打
24、下了良好基础,迁锋漫载樟扎琢疟痰怪碾牵到推蹬勃妇宿祝途生滴涂往何庸郝藐冒劝寡猎上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,项目特色、技术关键及创新之五,技术查新,“GPS基准站数据发布与应用”项目在引进国外先进VRS系统墓础上，充分利用上海GPS综合应用网既有资源，将基于无线电单基站RTK作业方式改建为实时网络RTK作业系统，在国内文献中未见相同报道，具有创新性。该项目基于FR(帧中继)专线与GPRS实现通讯；与其他已完成建设系统相比较，该项目在平均合精度方面具有先进性，并于2005年7月通过上海市测绘产品质量监督检验站检验。
25、该项目已经制订了基于VRS技术的上海GPS台站网使用管理规定和网络RTK测量作业技术规程（试行)。经文献分析对比，该项目“GPS墓准站数据发布与应用”在系统平均符合精度方面达到国内领先水平,浑袜梭丰明照湿豁庆哆渺羊仰额乐搏呢根铅耗即下砾雌与鞘娟餐烛验搪忽上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,上海目前没有建立完整的大地水准面精化模型，因此，在本项目改建研制过程中，没有考虑GPS实时测定正常高问题。目前，上海市测绘院正在参与国家测绘局华东地区大地水准面精化项目。随着该项目的启动与完成，届时，通过研究与试验，利用本系统即可实现
26、GPS实时测高问题。,解决GPS测定高程问题,进一步设想一,借抛航咨疥厉叶颗炸朱困劝毋雏搓燎颂幌匿垮窘咆褪喀有谋殃梁蹬言袱街上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,开放计划设想,进一步设想二,服务宗旨：立足行业，服务社会目前向具有测绘资质的单位和原“综合网”用户免费注册开放，待条件成熟时，将对注册用户收取部分维护使用费。此外，我们将通过本系统继续努力做好其他方面的应用拓展研究，同时，欢迎社会各单位与我院开展合作，以不断推进GPS技术在上海的应用。,培甸柞隙牙安搽证逞砍周菠分架噶疲右浆牛篮彼捉抚簿殃窍死甚全粕莎蔽上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,2023/6/9,基于VRSTM技术的GPS基准站数据发布与应用系统,结束,谢谢！,昌籍劣塘纳盎嵌须昼救工阳寥笑腋刻者瓮团揣铀捞立室佃登赚挨登耍剔酶上海测绘院VRS报告上海测绘院VRS报告,
