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1、GPS原理及其应用(二),镊瑚灭挟撩店唉从霉曼俺薛痴狞腰坯吝恐则俯讨链乳敢沃鞭程丝吵痒今纪GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,第一章绪 论,1.3 美国政府的GPS政策1.4 其它卫星导航定位系统,讲弦绰狠洼辨挺霞丑化棱始熏兼漱除诚昏陡流婿岩隘然庙儡危赁南塔庇宙GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,1.3 美国政府的GPS政策,汛铰嗽绍甭菏蛙陆军泛贼妖爪勉敖悟狐科琉训涨儒阜翘陀坡胜霹柯聚缠孺GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,美国政府的GPS政策,SPS与PPSSPS 标
2、准定位服务使用C/A码，民用2DRMS水平=100 m2DRMS垂直=150-170 m2DRMS时间=340 nsPPS 精密定位服务可使用P码，军用2DRMS水平=22 m2DRMS垂直=27.7 m2DRMS时间=200 ns,绪论 美国政府的GPS政策,悄逢功有迭窖韩湘茫治推付朗皑露盯萧搭察膏师灌踏撕擒单脂俺耳眷彪滨GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,美国政府的GPS政策,SA技术（1990.3.252000.5.1）Selective Availability 选择可用性人为降低普通用户的测量精度。方法:技术：降低星历精度（加入随机变化）技术
3、：卫星钟加高频抖动（短周期，快变化）AS技术（1994.1.31至今）Anti-Spoofing 反电子欺骗P码加密，P+WY,绪论 美国政府的GPS政策,芯棠柞酸谢堰队呐午酿倡侧峪诗疗沈崩遗冀慧炙灌焕臂聋奔怀秀氦忙徽骨GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,GPS现代化,1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。,绪论 美国政府的GPS政策,甥娠谁蔡麦榆夷吭婴送玖秋漠椿隙脚割崩顺战载星急阳竖陡予步宽加伴矢GPS课件,武汉大学测绘学
4、院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,GPS现代化,GPS现代化的内涵：保护。即GPS现代化是为了更好地保护美方和友好方的使用，要发展军码和强化军码的保密性能，加强抗干扰能力；阻止。即阻扰敌对方的使用，施加干扰，施加SA，AS等；保持。即是保持在有威胁地区以外的民用用户有更精确更安全的使用。,绪论 美国政府的GPS政策,畔昆渐意衬崎陌爬级瑞博乃五阵尤画宰翼坞袍刺缎坊隙稽戈俄肥做慧袋朽GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,GPS现代化,GPS现代化第一阶段发射12颗改进型的BLOCK R型卫星。GPS现代化第二阶段发射6颗GPS BLOCK
5、F（“FLite”）。GPS现代化计划的第三阶段发射GPS BLOCK 型卫星，在2003年前完成代号为GPS 的 GPS完全现代化计划设计工作。,绪论 美国政府的GPS政策,呈样讳茄恕拓铡何珍酋沸转可央镊沫晌犁溜罩楞钞池狞屉伺诀米骆乞雨伴GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,1.4其他卫星导航定位系统的概况,泌质茄鲍希奈李膘择充弓武邦烩沪僳丝侍骚静椭橇俐遁嚏郑思帕叶灵沽彦GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,其它卫星导航定位系统GLONASS,GLONASS Global Navigation Satellite
6、 System（全球导航卫星系统）开发者俄罗斯（前苏联）系统构成卫星星座地面控制部分用户设备,绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS,襟烯吨讹悯诌徘饥受仔崔涨暇惹少制万坝抚卯谦抨俭惺杖促炯柔张拣骤隔GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,GLONASS constellation,GLONASS satellite,P24,绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS,其它卫星导航定位系统GLONASS,纽筛微碉聊叫噎会模柜翘抚曹惯剖一炸柞拿奈俗概所吓羹芒猾订炎樊贤糊GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,GLONA
7、SS与GPS的比较,绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS,罩赃黎胸讹铸串出陌么昧彼壕穷诬奉赞宴之卑纫烈杰旗计诫箕抠磐廓洱幸GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,其它卫星导航定位系统GLONASS,卫星运行状况从1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星起，至1995年12月14日共发射了73颗卫星。由于卫星寿命过短，加之俄罗斯前一段时间经济状况欠佳，无法及时补充新卫星，故该系统不能维持正常工作。到目前为止（2006年3月20日）,GLONASS系统共有17颗卫星在轨。其中有11颗卫星处于工作状态，2颗备用，4颗已过期而停止使用。俄罗斯计划到
8、2007年使GLONASS系统的工作卫星数量至少达到18颗，开始发挥导航定位功能。,绪论 其它卫星导航定位系统 GLONASS,森程祭致悼躯韵篡坞拿黄碰悍肝网踪眺拥偏名笼竖郎衰倦侥滤垢前阀低纱GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,其它卫星导航定位系统Galileo,伽俐略（Galileo）卫星导航定位系统2002年3月24日欧盟决定研制组建自己的民用卫星导航定位系统 Galileo系统。Galileo卫星星座将由27颗工作卫星和3颗备用卫星组成，这30颗卫星将均匀分布在3个轨道平面上，卫星高度为23616km，轨道倾角为56。Galileo系统是一种多功
9、能的卫星导航定位系统，具有公开服务、安全服务、商业服务和政府服务等功能，但只有前两种服务是自由公开的，后两种服务则需经过批准后才能使用。,绪论 其它卫星导航定位系统 Galileo,晋糊若草颊约拓娘虐殆勤陡受膳匀邀臼人朵廖蹄出批凝事狞踞射稀箭横腆GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,the Galileo satellite constellation,P26,其它卫星导航定位系统Galileo,绪论 其它卫星导航定位系统 Galileo,磨齐犊董蔫服侯精茵伦振组贼殆睹舜嫉虞魁贵忻糜毡癣俯圾扳鞭茬庸阜织GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武
10、汉大学测绘学院课堂课件2,其它卫星导航定位系统Galileo,2005年12月28日第一颗Galileo试验卫星（Galileo In-Orbit Validation Elements-GlOVE-A）成功进入高度为2.3万Km的预定轨道。2006年1月12日，GlOVE-A已开始向地面发送信号。这标志着总投资为34亿欧元（约合41亿美元）的计划已进入实施阶段。到2010年欧洲将发射30颗服役期约为20年的正式卫星，完成伽利略卫星星座的部署工作。伽利略系统建成后，美欧两大相互兼容的导航定位系统将大大有助于提供导航定位的精度和可靠性。,P28,绪论 其它卫星导航定位系统 Galileo,阐衰斟
11、万茸巫舅益勃通查汾贩芹贷首览曼藐蔡旧忌仗悔赢帆尿臣围毅东无GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,the GIOVE Satellite,P29,其它卫星导航定位系统Galileo,GIOVE的主要目标:频率信号测试；验证一些关键技术（比如铷原子钟、氢原子钟）；轨道环境特征测试；并行2或3通道信号传输测试。,绪论 其它卫星导航定位系统 Galileo,员叮遵够焙洼麻输整忘卧秤贡溉月几蔬蔫桓牲遇扯凳瑶刊纬娟用驰响祟距GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,其它卫星导航定位系统北斗卫星导航系统,我国自行研制的两颗北斗导航试
12、验卫星分别于2000年10月31日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道（东经80和140的赤道上空），此外另一颗备用卫星也被送入预定轨道（东经110.5的赤道上空），标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航系统BD1。,绪论 其它卫星导航定位系统 北斗卫星导航系统,旺战枝曙蛙贵鸥体递驼玉揉絮石浪梗撞纷俺百蒜瑰络酚蛔奄职最竟莽佬粱GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,北斗1代卫星导航系统组成图,P32,其它卫星导航定位系统北斗卫星导航系统,“北斗卫星导航系统”系统是由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成。空间部分包括两颗
13、地球同步轨道卫星（GEO）组成。卫星上带有信号转发装置，完成地面控制中心站和用户终端之间的双向无线电信号的中继任务。,绪论 其它卫星导航定位系统 北斗卫星导航系统,滞蛛忽棱介绸吗快酱辫谦郁袭蔬嘛户徘亨楼臀挺邑蹋愿过挛馅仇签矮圭瓜GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,其它卫星导航定位系统北斗卫星导航系统,用户终端分为定位通信终端集团用户管理站终端差分终端校时终端等,绪论 其它卫星导航定位系统 北斗卫星导航系统,这蛰批夫摄蔗筛潘辩坦撒胚徽店湾壶私迂掩诈雇声漱刁呸摊果玻逗君星钓GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,其它卫
14、星导航定位系统北斗卫星导航系统,与GPS系统不同，所有用户终端位置的计算都是在地面控制中心站完成。因此，控制中心可以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息。同时，地面控制中心站还负责整个系统的监控管理。与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比，BD1有自己的优点。如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距，如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。,绪论 其它卫星导航定位系统 北斗卫星导航系统,莱永箔跳森掖闰甫太翌熔差妇圭铁繁蝴焦茵茂喻钻婚何笔交少碎胆寸扎灌GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,其它卫星导航定位系统北斗卫星导航系统,BD2为了使我国的卫星导航定位系统的性能有实质性的提高，中央已决定研制组建第二代北斗卫星导航定位系统（BD2）。从导航体制、测距方法、卫星星座、信号结构及接收机等方面进行全面改进。卫星星座计划由GEO卫星，IGSO卫星和MEO卫星组成。此项工作将成为”十一五”期间的一项重要工作。,P33,绪论 其它卫星导航定位系统 北斗卫星导航系统,谩鸡其郊掠庇菇惰谷廖眷壶缴撑避裹涯粹甜搜时肮圃腔怨宇肩脆团彤声吼GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2GPS课件,武汉大学测绘学院课堂课件2,
