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1、万向节,按速度特性及刚度大小分类：,刚性万向节,挠性万向节,普通万向节（十字轴式）,准等速万向节（双联式、三销轴式）,等速万向节（球笼式、球叉式）,一、普通万向节（十字轴式刚性万向节）,特点 常用的是不等速十字轴式万向节，其结构简单，传动可靠，效率高，允许两传动轴间有较大夹角（一般为15-20）,VA=1r=2rcos 所以1=2cos即21。,1、主动叉在垂直位置时：,故：从动叉转速大于主动叉转速。,2、主动叉在水平位置时：,VB=1rcos=2r，所以1cos=2。即21。,故：主动叉转速大于从动叉转速。,1、单个十字轴万向节 传动的不等速性,结论：单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴
2、匀速转动（1=常数），则从动轴的角速度2将在1/cos1cos之间时快时慢地周期性变化不等速性。不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过一周。两轴交角愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严重。不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。,二、准等速万向节,原理：双万向节等速传动1、双联式万向节,双联叉,万向节叉轴,传动轴长度缩减至最短,两个在同一平面内的万向节叉,当a1=a2 时，轴1
3、和轴2的角速度相等,1、双联式万向节实现等速的条件：(1)第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。(2)第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。,2、三销轴式万向节（准等速万向节）：,三、等速万向节,原理：传力点永远位于两轴交点O的平分面上,1、球笼式等速万向节,目前应用最为广泛的等速万向节,2.球叉式等速万向节：,特点：,结构较简单,在a32 33下正常工作,但钢球所受单位压力较大，磨损较快,应用：轻、中型越野车的转向驱动桥,组成：,由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成,四、柔性万向节：原理：靠弹性元件的弹性变形来保证在相交的两轴之间传动时不发生机械干涉弹性元件 橡胶盘 橡胶套筒 六角形橡胶圈应用范围：两轴的夹角不大于35度,中心轴,大圆盘,弹性连接件,连接圆盘,花键毂,因弹性元件的弹性变形有限，故柔性万向节适用于两轴间夹角不大（35）和微量轴向位移的万向传动装置。,
