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1、,三一重装二代掘进机,综 述掘进机二代机与一代机对照：EBZ132（J3CX）EBZ132二代机（J20）EBZ160（J1CX）EBZ160二代机（J18）EBZ200（J2CX）EBZ200二代机（J21）EBZ200H（J2HI）EBZ200H二代机（J23）,一、掘进机二代机概要 标准型悬臂式掘进机主要用于煤及半煤岩采、准巷道的掘进，其要求岩石硬度f6，节理较发育，是目前我国煤矿巷道开拓的主要设备之一。目前我司该类设备已占据市场主导地位。但通过前段时间的市场调研及分析用户的反馈可知：我司掘进机仍存在一些不足。为保证正常的生产经营活动，服务配件的合理延续性；所以公司决定推出一种真正高性能
2、的半煤岩综掘机（既掘进机二代机）；一方面扩大市场占有率，另一方面开拓新市场；而且解决了公司掘进机生产的连续性。按照三一的“安全”、“可靠”、“高效”、“人性化”的煤机设计理念，掘进机二代机应在以下方面有较大幅度提高：1、安全：以大马拉小车为设计理念进行二代机总体设计；并实现远距离视频监控操作，以增强在瓦斯突出等煤矿灾害发生时操作者的安全性。2、可靠：因煤矿目前普遍采掘比失调，掘进机一旦停产将造成较大损失。因此，产品必须实现不漏油、不开裂、不松动和机电液器件的高可靠性。3、高效：生产作业的效率要高，体现为多进尺和更广泛的适用能力，如复合全速动作、较小断面巷道的掘进。4、人性化：实现遥控、定位后数
3、控截割、自动加注润滑脂、解决除尘是行业发展的必然趋势，也是目前掘进机的空白点。,二、客户的需求 通过前段时间的市场调研及与行业专家的多次交流，客户的需求可以从两方面来说明：第一方面是客户的基本需求；即高安全、高可靠是客户的最基本的需求。其主要表现为：1、大马拉小车：截割功率及各液压执行元件动力足；2、少停机：即故障点少；3、多进尺：效率高，综合能力强；4、可维护性强：采用模块化组合的设计方法，增加互换性；5、实行紧凑化设计，降低机器高度；适合更多工况。第二方面是客户的隐性需求；即客户的期望值。其主要表现为：1、加强掘锚一体化等辅机的研发；2、采用除尘风机（机载）形式以提高除尘效果；3、人性化：
4、实现遥控、定位后数控截割；4、通过综合、成套技术提供整体解决方案。,三、一代掘进机存在的不足及二代机的解决方法1、液压系统动力及各执行元件动力不足；（例：160一代机标配油泵电机功率75KW；泵流量：力士乐、哈威、派克；排量为145+95或145+105或160+95）其结果是流量分配不合理。存在行走与一运同时以最大流量动作时，二者存在争流量现象；一运、星轮在负载大（或大块岩石）时，易发生卡料现象；截割回转速度略有不足的问题；客户反响很大。EBZ160二代机解决办法：（1）标配油泵电机功率90KW；（2）泵流量145+145；（3）一运、铲板同时动作时速度互不影响；并重新进行系统流量分配；增加
5、一运、星轮马达排量，提高驱动扭矩20%以上；（4）截割负载大时。截割回转速度比原来提高10%。2、主、侧铲板互换问题；驱动装置等不方便现场更换问题。二代机的解决方案：增加工艺工装；实现可互换性。,3、操作台维修空间小，不便维修。二代机解决办法：加大空间，改变多路阀的布置方式；可维护性提高30%。四种二代机均按此方案优化设计。,我司EBZ160二代机操作台内布管解决方案,我司EBZ160一代机操作台内布管照片,4、铲板整体更换时必须先卸下行走部，浪费维修时间。二代机的解决方案：进行系统优化设计，实现在井下不拆行走即可更换铲板。（此方案只在EBZ160二代机上实现）,我司EBZ160二代机不拆行走
6、部可直接拆铲板,我司EBZ160一代机先拆行走部后拆铲板,佳木斯S150JA先拆行走部后拆铲板,5、一运和二运在下坡时存在搭接不上漏料及返货问题。二代机的解决方案：进行系统优化设计，从结构上彻底解决一运与二运干涉问题。,我司EBZ160一代机方案,我司EBZ160二代机解决方案,佳木斯S150JA后支承部(与我司二代机连接二运方式相同),6.1、一运卡料问题。二代机的解决方案：前后榴槽拉直，且一运的升角减小为8.2；提高产品的运料能力，从结构上消除卡料的可能。（一代机一运底板有过渡角；且运料角大；达14.3）,我司EBZ160二代机第一运输机,佳木斯S150JA行走部,我司EBZ160一代机第
7、一运输机,6.2 EBZ200H一代机铲板、一运溜槽磨损快，二代机解决措施采用进口美国复合耐磨板。,原材质砂轮打磨时情况，打磨引起火花较大,新复合材料砂轮打磨时，基本看不到火花,新复合耐磨板,一代机钢板性能试验,二代机钢板性能试验,7、电控箱把合用的螺钉多，检修和故障排除时，打开电控箱需要时间过长。二代机的解决方案：使用快开门电控箱实现维修方便（在160以上机实现批量应用）。,我司EBZ160二代机快开门电控箱,佳木斯S150JA电控箱,我司EBZ160一代机普通电控箱,8.截割部对比,8.1 截割部采用可伸缩结构，现行业内均采用单油缸伸缩；有偏载可能存在，其结果主轴承时有损坏。二代机的解决方
8、案：采用双伸缩油缸，解决伸缩时轴承的偏载问题。8.2 160以下半煤岩一代机标配采用大截割头，破岩能力不强。二代机的解决方案：采用小截割头做为标配，提高切入力；导料板采用进口高复合耐磨板材料，提高截割头使用寿命。8.3160二代机在双伸缩油缸基础上，轴承使用23338（抗冲击重载型），提高承载能力，理论承载能力提高40%。,我司二代机双伸缩油缸截割部,我司一代机单伸缩油缸截割部,佳木斯S135截割头,8.4 EBZ200H截割头尾部一代机磨损严重，截割头掏窝速度慢，二代机解决方案改进截割头尾部结构并增加耐磨版保护，改变截割头前部外形并重新排布截齿，从而提高掏窝速度。,盘根座外露，位于截割头后部
9、，其上通过加焊截齿座和耐磨板及加装截齿抵抗磨损。,截齿座位于盘根座上，没有导料板保护,只在圆周上有耐磨板,圆周和尾部端面均加焊耐磨板。,截割头延长，将盘根座包住，截齿排布后延，并有导料板保护，同时在截割头尾部圆周及端面加焊多块耐磨板,EBZ200H二代机截割头,EBZ200H一代机截割头,截割头前部外形改变,9、润滑系统方面：一代机均是手动逐点润滑，增加井下工人的劳动强度，还容易漏掉润滑点，给设备保养和正常使用带来隐患。二代机最突出的亮点是：将多数润滑点集中起来统一润滑，160以上机型均采用自动集中润滑系统，由润滑泵集中泵送；EBZ132润滑系统采用手动集中润滑（原理如下图所示）。,一代机采用
10、手动逐点润滑系统,黑色字体部分为需要手动逐点润滑，费时费力很不方便。,二代机采用集中润滑系统,由油管到各个润滑点,手动泵自动泵,递进式分配器,10、EBZ200H二代机行走部 一代机采用铸造履带板，二代机为提高履带板强度，采用锻造履带板，同时加高履带板牙高，提高抓地能力。一代机行走驱动力490KN，爬坡能力为16，二代机为提高设备爬坡能力，驱动力加大到580kN，爬坡能力为18。,EBZ200H一代机履带板,EBZ200H二代机履带板,履带牙加高,11、一代机160一运处总机高1.82m，矮巷道工作不适合；客户较关注。二代机的解决方案：一运处总机高1.60m。适应情况更多（河南一带、河北一带、
11、南方云贵、江苏、浙江一带等都有此需求）。12、电气系统在原有可靠性高基础上EBZ160及以上机还增加了如下选配功能：（1）遥控操作系统设计；（2）掘进机人工定位、数控截割系统设计；（3）掘进机视频监控、远程操作系统设计。,四、各机型一、二代机对比 4.1 EBZ160一、二代机总参数及性能对比,4.2 EBZ132一、二代机总参数及性能对比,4.3 EBZ200一、二代机总参数及性能对比,4.4 EBZ200H一、二代机参数及性能对比,4.5结构内容对比及二代机解决方案（以160为例）,五、一代机与二代机关键件对比（技术变更）,EBZ160二代机的使用情况：EBZ160二代机样机于2009年3
12、月底已销往内蒙古鄂尔多斯准格尔旗黄天棉图呼沙图二矿，并于2009年5月19日下井。一、试验巷道基本情况：（1）工作面基本情况：工作面长度预计130/180米，煤层近水平，倾角小于3。掘进的回风巷道走向长度为850 m，巷道倾角小于8。（2）地质概况：该工作面煤层为5-1煤层，一般厚，煤顶板为泥沙岩，一般厚5m，顶板倾角为0，煤底板为泥沙岩，一般厚6m，低瓦斯巷道，绝大多数段为全煤层，硬度f4。（3）水文地质：该区域围岩富水性极弱，无涌水，底板有少量渗水，渗水系数为米/日。（4）巷道断面及支护方式：该巷道断面为矩形2.6m4.5 m，巷道顶部采用锚杆、锚索与钢网联合支护。,二、试验情况：2009
13、年4月EBZ160二代机运到矿上，在井上组装、调试后，于5月19日正式下井使用，运行状况良好，每天三班，工作十二小时左右，平均进尺在2030米之间。其间由于矿里停水，导致6月22 30日停机了9天，再开机后矿方自己运水供掘进机使用，总运行时间410小时，截割计时390小时，月进尺为510米。另一台2009年6月在三鼎石矿井下投入使用，运行计时295小时，截割计时290小时，月进尺380米。试验期间EBZ160二代机掘进机的突出优点如下：截割部截割效率高，设计单刀力大，截齿布置合理，截割破岩过断层能力强。截割部具有伸缩功能，伸缩可达550mm，定位截割范围大。切割震动小，有提高机器稳定性的支撑装
14、置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高，采用双伸缩油缸，伸缩时轴承的偏载问题得以解决，截割伸缩时比以往机型平稳(老机型截割伸缩时保护筒颤动厉害)。忽沙图矿的坡度达78度，掘进效果良好，发挥了行走部牵引力大，爬坡能力强的优点。可维修性好，如在履带架侧面开了小窗口，张紧油缸可从履带架侧面取出；操作台维修空间增大了，多路阀的布置方式也比老机型好多了，便于维修和调试。行走部向后移了，在井下不拆行走即可更换铲板，非常方便。,产品日常维护与保养,减少设备停机时间的最重要因素就是对设备进行正确的维护和保养，润滑充分，调试得当，正确对设备进行维护才能使其服务寿命更长，大修间隔周期更长，作业效率更高。所以作为一名
15、合格的售后服务工程师，我们应该培养用户合理的使用维护保养习惯，同时对运转情况和检修中发现的问题，做详细的记录.一、液压系统调试 调试前准备主机处于调试状态：主机各部件组装完好，无干涉，润滑油和齿轮油添加完毕。液压系统：液压系统调试前，检查油箱中油位，是否达到油位计的中位；将系统中的各多路阀和换向阀的安全阀压力调至最低；确保先导控制手柄操作灵活，操作手柄必须调至中位；对变量泵通过泵最高处的泄油口向泵壳体注满油（必须向壳体注满油，否则将引起泵损坏）；流量阀调至小开口位置；检查泵的泵吸油管、回油管路。二、液压系统压力调试,液压泵启动前，用手盘动电动机和泵之间的联轴器，确认无干涉并转动灵活。点动电机，
16、检查电机转向和液压泵要求的转向是否一致（正确方向：面向泵轴伸，顺时针旋转），确认后连续点动几次，无异常后，按下电机启动按扭，泵开始工作。空转运行10min，操作台压力表显示的压力为泵空载压力（待命压力），待命压力应处于23Mpa。待命压力过低，则压力、流量不足，待命压力过高，则系统发热；如果待命压力异常，调整待命压力调整螺钉。液压泵与多路阀的压力设定一般原则是：多路阀安全阀压力值泵切断压力LS溢流阀压力（大于1020）。以截割头升降为例，操作先导手柄，如油缸动作方向与指示方向相反，则须调换油管。如油缸不动，则向反方向操作，观察油缸是否动作。若油缸能实现基本动作要求，在升压过程中进行系统排气（空
17、载长行程多次，直至空气排出）压力调定：将截割升降油缸活塞杆伸出，运动到行程末端，憋起压力，观察压力表。压力调定值要求：LS溢流阀16MPa，二次溢流流阀20MPa，泵切断压力25MPa，五联阀安全阀压力27.5MPa.调定过程如下：将多路阀阀安全阀调节螺杆松至最低，将LS溢流阀、二次溢流流阀、泵切断压力调节螺杆完全拧死；逐级升压：升压过程中应逐渐分段进行，不可一次达到峰值，每升高一级时，应保持几分钟，并观察管路是否正常。试压过程中严禁操纵换向阀。,逐步调节五联阀安全阀调节螺杆（往内旋入，升压），现建立起使油缸运动的最低压力，将截割升降油缸活塞杆伸出，运动到行程末端，憋起压力，观察压力表。直至将
18、压力调到27.5MPa；将泵切断压力调节螺杆往外拧出，同时观察压力表，将压力调到25MPa；将换向联上二次流流阀调节螺杆往外拧出，同时观察压力表，将压力调到20MPa；将换向联上LS溢流流阀调节螺杆往外拧出，同时观察压力表，将压力调到16MPa.其它回路压力调定与此类似。行走回路可通过摘下制动管路建立压力或在操纵台右方体处堵住管路建立压力；左右星轮必须单独调定压力（憋左右星轮建立压力）；三、液压系统维护(1)液压油的维护 液压油是液压系统的重要组成部分，掘进机所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的优质抗磨液压油。掘进机液压系统所用液压油要求如下
19、：液 压 油:t30时用L HM68 t20时用L HM46 20t3046L HM46或HM68-200使用L HV32或采用特级宽温抗磨液压油T46,液压油品牌推荐使用壳牌和美孚,据资料显示，液压系统的故障至少有70%左右是由于液压油不清洁所造成，因此，必须对液压油的污染进行控制。对液压油的污染控制工作主要是从两个方面着手：a、一是防止污染物侵入液压系统；b、二是把已经侵入的污染物从系统中清楚出去。为防止油液污染，在实际工作中应采取如下措施：集成阀块、油口连接块，法兰等的清理。必须用干净的煤油冲洗干净，去除杂质、铁屑和毛刺，油口用干净的塑料布或塑料堵封好，防止液压元件在储运过程中被污染。操
20、作台、泵站、马达、缸、胶管、管接头及油箱等，在储运过程中，油口应使用干净的塑料布或塑料堵封住。只有在连接胶管时，才将液压元件上的油口拆开，保证装配过程中没有杂质进入系统。在二次装配和维修中严禁将杂质带入液压油中，污染系统。新买来的液压油看上去很清洁，其实很“脏”，必须将其静放数天后经过滤加入液压系统中使用。系统中漏出的油液未经过滤不得返回油箱。加油时使用本机提供的风动加油装置与本机上的预留的加油口快速接头相连，经过本机的回油过滤器实现快速密封加油。使用其它加油装置一定经过过滤装置进行加油，过滤精度要求10；,或通过本机的回油过滤器：拆下回油过滤器顶盖进行加油；本液压系统液压油清洁度要求NAS9
21、级及以内。禁止不经过过滤直接加油。(2)换油周期掘进机运行500小时或者一个月内第一次换油；以后运转期间每隔1500小时或者三个月更换一次液压油。当油量少于规定的油量时，应及时追加油量。但如此反复追加油量的话，会造成油质的过早恶化，产生漏油现象。当液压系统中发现了异常物时，应将其全部油量排放掉，并对其液压系统进行清理。本机采用的液压油不得与其它油种混合使用。控制液压油的工作温度。一般液压系统的工作温度最好控制在65以下。设备正常工作时，水冷却器内要有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。为了使液压油得到最佳的冷却效果，冷却器必须保持清洁，每工作500小时要清洗一次。,(3)维护与保养首次运行
22、 掘进机伸缩部轴承采用齿轮油和锂基润滑脂的混合液润滑。正常情况下，每天24小时连续工作时，需不超过三个月更换一次润滑混合液，每天工作10小时以下时，需不超过六个月更换一次润滑混合液。定期检查 每6个月或工作超过1500小时，拆开检查(4)日常维护和保养（每天必检）在工作过程中，当发现伸缩部有异响现象时应停止使用，检查原因排除故障后再用；在工作过程中，当发现伸缩保护筒发热（可使用相应的设备检测，或采用手触摸伸缩筒的方式判断）时应停止使用，检查原因排除故障后再用；检查轴承密封处是否有漏油情况发生；每个班组检查密封盘根的使用情况，发现损坏立即更换定期加注齿轮油和锂基润滑脂的混合液。,(5)注意事项：
23、注意齿轮油与锂基润滑脂的混合比例，60%的N320齿轮油与40%的ZL-3锂基润滑脂；建议购买SKF轴承专用润滑脂，避免因使用的润滑脂质量较差，在轴承发热的情况下粘度降低，而不能存在于轴承中；轴承密封注油时，确保加注过程中不要将灰尘、煤屑等异物带入伸缩筒内，注油孔周围必须清理后再注油，注油量必须符合规定；当掘进机使用的周围环境低于0时，润滑油最好使用N320齿轮油，因其使用温度为-2015；本规程中规定的换润滑剂的间隔仅为最小间隔，绝对不可超过这个间隔；如出现下列情况，更换润滑剂的间隔必须缩短：a、岩石较多，甚至超出了产品所能允许的范围；b、粉尘大；c、水大。正常工作时，工作250小时以后第一
24、次更换过滤器（吸油、高压、回油过滤器）滤芯；以后每工作500小时更换滤芯。若发现过滤器上目视指示器指针在黄色、红色区域需及时更换滤芯。,更换滤清器滤芯步骤：a、拆下滤清器盖；b、拔出滤芯；c、装入新的滤芯；d、装上滤清器盖拧紧。Ls过滤器工作250小时以后第一次进行清洗；以后每工作500小时清洗。空气过滤器工作250小时以后第一次进行清洗；以后每工作500小时清洗。四、液压油污染的现场简易评定方法为了对液压油的污染程度进行判断，通常的评定方法是将欲评定的油液与清洁的新油进行对比，观察其油也颜色有何差异，是否浑浊、有无灰尘及沉淀物评定油液污染状况的现场目测法,五、液压油箱的清洗 液压系统中液压油
25、一旦受到污染（如泵损坏，出现铜屑或系统中进入其他杂质等）或超过使用期限（油箱中存在大量油泥），就必须清理油箱，更换液压油。将油缸（除回转油缸）活塞杆停在全缩回位置，油箱的油全部放净。将油箱上的大端盖、吸油过滤器、回油过滤器、调压式空气过滤器拆下。用干净的布料，将油箱的大端盖、吸油过滤器、回油过滤器、调压式空气过滤器等油口擦拭干净。由于长时间使用，油箱底部有大量油泥和杂质，需将油箱内部用干净的布或其它工具（如小铲子）多次清理，直至擦拭干净。,用气管将油箱内部和接口处吹干净。用干净的面团，在油箱内多次滚压，将油箱内的铁屑杂质清理干净。注意面团的干净度，注意及时更换面团。,更换回油过滤器、吸油过滤器
26、及空气过滤器滤芯。将过滤器壳体清理干净后，安装在油箱上。将油箱的大端盖，清理干净，清洗或更换端盖密封圈。将端盖安装到油箱上。将所有拆开的胶管接头处及管接头接口处擦拭干净后一一对应按要求的力矩连接好，注意胶管处的O形圈是否损坏，如损坏应及时更换。按掘进机使用说明书要求加液压油。设备启动空运行（各执行元件动作但不带负荷）半小时后，重新检查回油滤芯，如滤芯上有污染物，需再次更换回油滤芯。带负荷工作2448小时后，放掉全部液压油及滤芯，然后加入新液压油。设备可以正常使用。,六、泵更换后调试所有液压部件，尤其是泵和马达均需一定的运行时间，才能加载到最大压力。因此，泵要坏了，需进行更换，就有必要对下列几点
27、进行观察。否则，在短时间内，可能换上的泵也会损坏；安装联轴器时，联轴器上的紧固螺钉必须紧定；并检查联轴器的轴向间隙；液压泵轴不得承受轴向力和径向力；泄油管接在泵体上边的泄油口,泄油管直接通油箱；在泵上小心接好吸油管、压力管、泄油管及控制管路；给液压油箱加油达到所要求的油位；启动前由泄油口注满油,手盘泵至出油管出油；务必保证液压泵的旋转方向正确。点动电机，检查电机转向和液压泵要求的转向是否一致（正确方向：面向泵轴伸，顺时针旋转），确认后连续点动几次，无异常后，按下电机启动按扭，泵开始工作；检查吸油管路有无漏液。如吸油管有泄漏，则空气进入会损坏泵；启动液压驱动马达，所有液压回路无压循环约0.5小时
28、；依据液压系统压力需要调整泵上LRDS泵头阀。,七、二次装配重点就是液压元件在拆卸、安装、运输过程中避免液压油污染；用干净煤油清洁要拆装油管油口周围的零件，防止零件上的污染物进入油口；必须使用干净的拆装工具，避免工具上的污染物进入油口。油管拆装时，操作者不许带手套，避免纤维进入油口；油管拆开后，各油口不能和任何污染物接触，严防污物进入油口；油管拆开后，必须立刻用清洁、可靠的方法堵住油口，并要确保油口在整个包装、运输过程中各油口封堵可靠；在油管对接安装时，要避免接头的密封圈损坏；将对接的螺纹对正后，必须先用手旋入，到位后，再用工具拧紧到规定力矩；更换油泵或拆泵吸油管时，必须将吸油过滤器滤芯拔出一
29、段，使吸油过滤器中自封阀封闭，以免油箱中油液从吸油口流出。八、掘进机截割部的维护保养截割部注油时：首先将截割部水平放置,注油时请将排气孔和注油孔打开，注油直到排气孔有油渗出为止，请加注N320齿轮油。,注油孔,排气孔,注意事项：a、请按照各产品的使用说明书进行截割臂注油，部分产品截割臂分成两个腔体，截割臂有两个注油孔，需要进行两次注油；b、应更换同等级的润滑油，不同等级的或者不同品牌的润滑油绝对不能混合在一起使用，同时必须使用润滑标牌指定的齿轮油；c、截割臂注油时，确保更换过程中不要将灰尘、煤屑等异物带入箱体内，注油孔周围必须清理后再注油，必须使用适合的加网的漏斗；警示：如果未按照要求对截割臂
30、加注润滑油，则会引起浮动密封和轴承损坏。九、掘进机截割减速机的维护保养 首次运行：掘进机截割减速机采用油池润滑，首次使用时，减速器运转100小时后，润滑油必须更换。正常情况下，每天24小时连续工作的减速器，不超过三个月更换一次润滑油，每天工作10小时以下的减速器，不超过六个月更换一次润滑油。,日常维护与保养 a、在工作过程中当发现油温显著升高且超过80C，（可使用相应的检测设备，或采用用手触摸壳体的方式判断），油的质量变坏等现象时应停止使用，检查原因排除故障后再用；b、在工作过程中当发现以及产生不正常的噪音等现象时应停止使用，检查原因排除故障后再用；c、减速器应经常保持清洁，外露表面不得堆积灰
31、尘及赃物以免影响散热；每日检查油位：a、减速机有观察窗，通过油位计检查油量，确切的油量请见油标上标记。规定当减速器静止不运转时，油面控制在油位计中间位置；b、如果没有观察窗，则当油冷却后，利用检查管检查油位，油面位置需要与注油时一致。检查各联接螺栓有无松动现象，如有请按照规定的预紧力矩值进行预紧；检查各密封处、接合处是否有漏油情况发生；定期检查：每1500小时或每6个月先到为准，请更换润滑油；,注意事项：a、排放更换润滑油需在减速器停车后润滑油未冷却时进行；b、减速器应更换同等级的润滑油，不同等级的或者不同品牌的润滑油绝对不能混合在一起使用，同时必须使用图纸指定的齿轮油；c、工作过程中确保通气
32、塞正常工作；d、当周围环境低于0时，需要使用掘进机时，减速机油必须使用工业齿轮油N320，其适应温度-2015；e、齿轮箱注油时，确保更换过程中不要将灰尘、煤屑等异物带入箱体内，注油孔周围必须清理后再注油，必须使用适合的加网的漏斗；f、必须符合规定的油量，由于温度和压力的升高，注油太满会对齿轮造成损坏；g、启动时，应把截割部升至水平状态；进行掘进作业时,应首先空运转约30分钟左右，从而使温度上升；h、本规程中规定的换油间隔仅为最小间隔，绝对不可超出这个间隔，如果出现下列情况，换油间隔必须缩短：岩石较多，甚至超出了产品所能允许的范围；粉尘大；水大；i、一旦油和过滤器出现过度污染或缺油情况，必须尽
33、早换油；,j、在最初作业期间或在换油、加油后，必须拧紧注油堵；k、如果想要把齿轮箱油要全部排出的话，请打开所有的注油孔和放油孔；l、要等油温冷却后，才能使用检查管或油位杆检查油量。十、掘进机截割头的使用与维护及时更换损坏的截齿 每连续截割30分钟必须检查一下截齿情况：a、检查截齿，如有合金脱落、崩碎及磨损严重情况，立即更换截齿，否则齿体迅速磨损导致截齿无法保护截齿座，因而磨损截齿座；b、检查截齿是否转动灵活，如发现转动艰难，需清理截齿座与截齿之间的夹渣，使截齿转动灵活，否则会出现截齿偏磨现象，影响截齿的使用寿命；c、检查截齿卡簧状态是否正常，如有脱落，及时安装卡簧，避免截割过程中截齿丢失，从而
34、损坏齿座。重要提示：如不做上述检查，则截割过程中可能出现截齿严重磨损而操作手并不知情，严重的会导致截齿与齿座共同磨损，如齿座磨损严重，则必须更换齿座，需将截割头从掘进机上拆卸下来，并运送至井上进行维修。,及时维护导料板与耐磨板 截割头在伸入物料中截割时，截割头后部会完全参与工作，使后部导料板与耐磨板磨损较快。如不及时维护，会在耐磨板及导料板磨损后直接磨损截割头后端的截齿，损坏截割头。所以在掘进机使用一段时间后，应检查截割头后端导料板及耐磨板的磨损情况，若发现磨损严重，应及时进行补焊或更换。所有设备的随机备件中均备有一个截割头，可用于更换。,十一、盘根的安装与维护掘进机截割部内喷雾盘根装配方法：
35、岩巷系列掘进机截割部内喷雾密封形式属填料密封，所用填料为碳纤维编制盘根。盘根密封由前腔盘根+钢制隔离环+后腔盘根+钢制压盖组成。前后腔盘根均有多圈盘根组成。,盘根座,前腔盘根,隔离环,后腔盘根,压盖,盘根装配分解图,盘根装配完成图,每圈盘根的长度按缠绕在联接筒外壁一周的实际长度确定。每根盘根装配前两端需切45斜切口。盘根装配时两斜切口相对应搭接，搭接面与主轴轴向成45，形成一个整环状盘根。每次只可安装一圈盘根，每圈盘根必须安装到盘根腔底部，各圈盘根切口搭接处在圆周方向错开90。,45,盘根45 切口,90,盘根装配完成后，再装入压盖并紧固上螺栓。,警示：每个装入的盘根必须保持平整状态！如运转过
36、程中出现发热：1）请检查盘根是否过长及平整，有无出现叠加现象；2）检查隔环和压盖是否与箱体发生摩擦，如果发现摩擦痕迹，请使用砂轮对隔环和压盖进行打磨。警示：三个月或截割500小时必须更换一次盘根，先到为准！十二、浮 动 密 封 装 配 通 用 工 艺 规 程 1.准备：安装前，认真检查包装。拆解包装时，柔性拆，严禁浮封环密封面的碰伤。用6031擦拭纸擦净浮封环包装防护油，安装橡胶圈，检查压模直线性，胶圈不得扭曲。用塑料薄膜覆盖防止灰尘污染。,2.清理、清洗：浮动油封架、浮动油封座的安装腔内无毛刺、缺口，用毛刷蘸少许煤油刷洗，然后用无棉绒布将煤油擦拭干净，再用高压风吹净残留物。,3.装配：a、安
37、装时必须使用专用安装工具（如无专用工具，必须用无锐角工具均匀压入），把浮动油封组件的其中一件密封环安放入安装工具内，胶圈靠近浮封环处用白色记号笔沿园周画安装标记，长度150mm,3-4段，均匀对称。,b、双手持安装工具，将浮动油封与浮动油封座（架）安装孔对正，双手用力均匀压入孔内，检查安装工具是否与安装孔上表面完全接触。,c、取下安装工具检查浮动油封胶圈安装标记清晰可见，橡胶圈不得有扭曲（位移）。用手按浮封环的一侧，浮封环不得有翘曲，浮封环不得有虚安装现象，浮封环表面不得倾斜，确保浮封环对称定位。在浮动油封密封亮带处薄薄均匀涂抹亮带一层与箱体同牌号齿轮油,不可采用润滑脂润滑。,d、组合装配:将
38、安装好浮动密封的浮动密封座合装，装配时，压力均匀，冲击力不可忽强忽弱。由检查员检查装配尺寸，确保装配间隙控制在30.5mm范围内。,掘进机常见故障分析与排除,一、故障现象：截割头不转动 原因分析：1）截割电机过负荷；2）过热继电器动作；3）截割头轴损坏；4）减速机内部损坏。排除方法：1)减轻负荷；2)约等3分钟复位；3)检查内部；4)检查内部。二、故障现象：马达的故障分析及排除方法故障现象：马达动作缓慢故障分析:1)多路阀流量限制器调得过小;2)马达内泄严重；排除方法:1)调大多路阀流量限制器;2)打开泄油管，泄油流量过大。更换配油盘密封件。故障现象：马达轴颈油封漏油 故障分析:油封磨损;排除
39、方法:更换油封;,三、故障现象：星轮转动慢或不转动原因分析：1）油压不够；2）马达内部损坏.排除方法：1）调整溢流阀；2）更换新品.四、故障现象：第一运输机链条速度低或者动作不良 原因分析：1）油压不够；2）马达内部损坏；3）运输机过负荷；4）链条松紧不适度；5）链轮处或龙门处卡有岩石。排除方法：1）调整溢流阀；2）更换新品；3）减轻负荷；4）重新调整张紧程度；5）清除异物。,五、故障现象：履带不行走或行走不良原因分析：1）油压不够；2）马达内部损坏；3）履带板内充满砂、土并硬化；4）链条松紧不适度；5）驱动轴损坏；6）行走减速机内部损坏。排除方法：1）调整溢流阀；2）更换新品；3）清除砂土；
40、4）重新调整张紧程度；5）检查内部；6）检查内部。六、故障现象：履带跳链原因分析：1）履带过松；2）张紧油缸损坏。排除方法：1）重新调整张紧程度；2）检查内部。,七、故障现象：配管漏油原因分析：1）配管接头松动；2）O型圈损坏；3）软管破损。排除方法：1）紧固或更换；2）更换O型圈；3）更换新品。八、液压泵常见故障分析与排除方法 故障现象：不出油、输油量不足、压力上不去 故障分析:1)LS阀卡滞;2)吸油管或过滤器堵塞;3)进油管连接处泄漏，混入空气，伴随噪音大;4)油液粘度太大或油液温升太低.排除方法:1)重新反复调节、清洗或更换LS阀;2)疏通管道，清洗过滤器，换新油;3)紧固各连接处螺钉
41、，避免泄漏，严防空气混入;4)正确选用油液，控制温度.,故障现象：噪音严重压力波动厉害故障分析:1)吸油管及过滤器堵塞或过滤器容量小;2)吸油管密封处漏气或油液中有气泡;3)泵与联轴节不同心;4)油位低;5)油温低或粘度高;6)泵轴承损坏;7)泵上的调节阀坏.故障现象：噪音严重压力波动厉害排除方法:1)清洗过滤器使吸油管通畅，正确选用过滤器;2)在连接部位或密封处加点油，如噪音减小，拧紧接头或更换密封圈；回油管口应在油面以下，与吸油管要有一定距离;3)调整同心;4)加油液;5)把油液加热到适当的温度;6)检查(用手触感)泵轴承部分温升过高;7)更换调节阀.,故障现象：泵轴颈油封漏油故障分析:漏
42、油管道液阻过大，使泵体内压力升高到超过油封许用的耐压值，轴封磨损;排除方法:检查柱塞泵泵体上的泄油口是否用单独油管直接接通油箱。若发现把几台柱塞泵的泄漏油管并联在一根同直径的总管后再接通油箱，或者把柱塞泵的泄油管接到总回油管上，则应予改正。最好在泵泄漏油口接一个压力表，以检查泵体内的压力，开式泵其值应小于0.08MPa，闭式泵小于0.2MPa。九、液压缸常见故障分析及排除方法 故障现象：爬行故障分析:1)空气侵入;2)液压缸端盖密封圈压得太紧或过松;3)油缸筒变形;排除方法:1)增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动，强迫排除空气;2)调整密封圈，使它不紧不松，
43、保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油);3)更换油缸.,故障现象：冲击或无法锁定或开启故障分析:平衡阀失去平衡或锁定作用排除方法:1)增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统以最大行程使工作部件快速运动，强迫排除空气;2)调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来回用手平稳地拉动而无泄漏(大多允许微量渗油);3)更换油缸.故障现象：推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止故障分析:1)液压缸和活塞配合间隙太大或活塞密封圈损坏，造成高低压腔互通;2)由于工作时经常用工作行程的某一段，造成液压缸孔径直线性不良(局部有腰鼓形)，致使液压缸两端高低压油互通;3)缸端油封压得太紧或活塞杆弯
44、曲，使摩擦力或阻力增加;4)泄漏过多;5)油温太高，粘度减小，靠间隙密封或密封质量差的油缸行速变慢。若液压缸两端高低压油腔互通，运行速度逐渐减慢直至停止,故障现象：推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止排除方法:1)单配活塞或液压缸的间隙或更换活塞密封圈;2)镗磨修复液压缸孔径，单配活塞;3)放松油封，以不漏油为限校直活塞杆;4)寻找泄漏部位，紧固各接合面;5)分析发热原因，设法散热降温，如密封间隙过大则单配活塞或增装密封。十、溢流阀的故障分析及排除故障现象：压力波动故障分析:1)弹簧弯曲或太软;2)锥阀与阀座接触不良;3)钢球与阀座密合不良;4)滑阀变形或拉毛 排除方法:1)更换弹簧;2)如锥阀
45、是新的即卸下调整螺帽将导杆推几下，使其接触良好；或更换锥阀;3)检查钢球圆度，更换钢球，研磨阀座;4)更换或修研滑阀,故障现象：调整无效故障分析:1)弹簧断裂或漏装;2)阻尼孔阻塞;3)滑阀卡住;4)进出油口装反;5)锥阀漏装 故障现象：漏油严重故障分析:1)锥阀或钢球与阀座的接触不良;2)滑阀与阀体配合间隙过大;3)管接头没拧紧;4)管接头没拧紧.,排除方法:1)检查、更换或补装弹簧;2)疏通阻尼孔;3)拆出、检查、修整;4)检查油源方向;5)检查、补装,排除方法:1)锥阀或钢球磨损时更换 新的锥阀或钢球;2)检查阀芯与阀体间隙;3)拧紧联接螺钉;4)检查更换密封.,十一、减压阀的故障分析及
46、排除方法 故障现象：压力波动不稳定故障分析:1)油液中混入空气;2)阻尼孔有时堵塞;3)滑阀与阀体内孔圆度超过规定，使阀卡住;4)弹簧变形或在滑阀中卡住，使滑阀移动困难或弹簧太软;5)钢球不圆，钢球与阀座配合不好或锥阀安装不正确.排除方法:1)排除油中空气;2)清理阻尼孔;3)修研阀孔及滑阀;4)更换弹簧;5)更换钢球或拆开锥阀调整.,故障现象：二次压力升不高故障分析:1)外泄漏;2)锥阀与阀座接触不良;3)进出口装反.排除方法:1)更换密封件，紧固螺钉，并保证力矩均匀;2)修理或更换;3)倒油口.故障现象：不起减压故障分析:1)泄油口不通；泄油管与回油管道相连，并有回油压力;2)主阀芯在全开
47、位置时卡死.排除方法:1)泄油管必须与回油管道分开，单独回入油箱;2)修理、更换零件，检查油质.,十二、多路阀的故障分析及排除方法故障现象：滑阀不换向故障分析:1)滑阀卡死;2)阀体变形;3)具有中间位置的对中弹簧折断；4）操纵压力不够；5）液控换向阀控制油路无油或被堵塞；6）螺纹插装阀换向不灵或不换向。排除方法:1)拆开清洗脏物，去毛刺;2)调节阀体安装螺钉使压紧力均匀或修研阀孔;3)更换弹簧；4）操纵压力必须大于0.35MPa；5）检查原因并消除；6）拧紧力矩过大，旋松后按规定力矩重新拧紧 故障现象：LS阀处漏油故障分析:1)密封圈损坏;2)泄油管带压。排除方法:1)更换密封圈;2)检查泄
48、油管，确保其正确的与油箱直接连通。,十三、平衡阀的故障分析及排除方法 故障现象：油缸动作不平稳故障分析:1)控制压力过低;2)主阀芯卡死。排除方法:1)提高控制压力使之达到要求值;2)清洗。故障现象：逆方向不密封，有泄漏 故障分析:1)主阀芯在全开位置上卡死;2)主阀锥面与阀座锥面接触不均匀。排除方法:1)修配，清洗;2)检修或更换。,十四、油温过高的故障分析和排除方法 故障现象：当系统不需要压力油时，而油仍在溢流阀的设定压力下溢回油箱故障分析:1)卸荷回路的动作不良;2)多路阀上的二次溢流阀压力与LS溢流阀压力不匹配（二次阀应比LS溢流阀压力高10bar以上）；3）多路阀上的安全阀压力与泵上的压力切断阀压力不匹配（安全阀应比切断阀压力高15bar以上）排除方法:1)检查先导回路和卸荷阀的动作是否正常;2)重新调节二次溢流阀压力与LS溢流阀压力；3）重新调节安全阀和切断阀压力 油温过高 也可能是液压元件规格选用不合理、冷却不足、散热不足、液压泵过热、油液循环太快等引起的。,十五、马达的故障分析及排除方法 故障现象：马达动作缓慢故障分析:1)多路阀流量限制器调得过小;2)马达内泄严重；排除方法:1)调大多路阀流量限制器;2)打开泄油管，泄油流量过大。更换配油盘密封件。故障现象：马达轴颈油封漏油 故障分析:油封磨损;排除方法:更换油封;,谢 谢！,Internet,
