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1、中重型卡车总体设计指南,陈少轩2006年8月,一、汽车总体设计的任务,目录,三、汽车总体设计的一般顺序,四、选型,六、整车性能计算,五、总布置草图设计,二、汽车设计的一般原则,从技术先进性、生产合理性和使用(市场)要求出发,提出整车设计方案。拟定设计任务书。对各部件进行合理布置和运动校核。对汽车性能进行精确计算和控制。协调整车与部件、部件与部件之间的矛盾。进行各种有关整车的技术综合工作:项目描述书、试验任务书、A图文件编制、公告申报、CCC认证提报等。,一、汽车总体设计的任务,必须满足汽车法规要求。汽车在安全、环保、节能等方面必须满足国内或国外相关法规要求,不仅要满足现行法规,还要满足未来某个
2、时间将执行的法规要求,有提前量。力求“三化”原则。贯彻产品系列化,零部件通用化和零部件设计标准化的“三化”原则,在此阶段就要充分考虑产品系列化变型要求。通过“三化”,最大限度地减小新增零件数量。技术先进性要求。工艺性要求。成本要求。用户(市场)使用要求。以及上述各种要求发生矛盾时,优先保证哪一种要求。,二、汽车设计的一般原则,三、汽车总体设计的一般顺序,调查研究和整车设想。资料搜集。广泛收集国内外同类车型的技术资料。包括其产品结构、性能、参数、产品系列、技术水平、发展趋势以及相关的标准、法规、专利等。市场情报。各种车的销量、价格、故障模式。使用调查。a.了解用户对汽车型式、载重量、是否拖挂、性
3、能(如平均车速、通过性)等的要求。b.道路条件。指海拔高度、气温、灰尘、路面水平、坡度情况、弯道急缓等。c.货物情况、装卸方式、运距。d.驾驶员使用习惯和对个别总成的偏好 e.成本要求、服务要求。,本企业生产工艺调查。样车分析。对标杆样车进行拍照、参数测量(包括称重)、性能试验、乃至拆解、测绘、零部件称重、材料化验和应力分析。将国内外同类车型与标杆样车一起进行技术经济对比分析。确定总体方案。选型。通过总布置草图和初步性能计算,确定整车主要尺寸参数、性能参数、质量参数和各总成的基本型式。(车身布置和车身造型也在此阶段进行)。在总布置草图上要较准确地示出汽车的轴距、总长、总宽、总高、离地间隙、货台
4、高度,较准确地画出各部件的形状和尺寸。(选型将在以后详述),制定设计任务书(产品信函)。任务书包括以下内容:任务来源和设计依据。产品用途和使用范围、使用条件。设计原则。产品型号。整车布置型式和整车参数(整车尺寸参数、整车质量参数、整车性能参数)。主要零部件的型式和特性参数。同类车型对比分析。本车拟采用的新技术、新材料、新工艺。系列化方案、通用化水平。生产纲领、目标成本、技术经济分析。,技术设计。此阶段细化整车总布置方案,对各总成提出具体设计要求,各总成展开设计,并形成全车所有图纸文件。汽车总装配图绘制。在总布置进行过程或技术设计结束后,及时的把各系统的较准确的外形图,按着装配顺序装到整车上去,
5、以便再次校核是否存在装配干涉、运动干涉和装配困难以及核算整车尺寸等。试制、试验、修改和定型。即样车试制验证、样车试验、A图完善、整车公告、CCC认证等。,四、选型,汽车型式选择。指轴数,驱动型式的选择。主车轴数有2轴、3轴、4轴、5轴。列车轴数有2+2、2+3、3+3。其中,加号前面的为主车(牵引车)轴数,加号后面的为 挂车轴数。汽车轴数是根据汽车的用途、总重、使用条件、汽车法规和轮胎负荷能力来确定的。轴荷限值:挂车及2轴货车:单胎 6T 双胎 10T 牵引车及3轴以上货车:单胎 7T 双胎驱动轴 11.5T 并装双轴 18T(轴距1300)16T(轴距1300)并装3轴 24T(轴距1300
6、),驱动型式有:42、44、62、64、66、84、88、104等。其中第一个数为车轮总数(双胎计一个),第二个数为驱动轮数。42汽车结构简单、自重较轻、成本低、油耗小。在轿车和轻型车上采用。62汽车用于公路用车,平板车或牵引车。64汽车多用于重型牵引车、平板车、自卸车、砼车和其它专用车底盘。84汽车多用于重型平板车、自卸车、砼车底盘等。104汽车多用于平板车、砼车底盘等。44、66、88等全驱动型式,多用于越野能力要求较高的军车或自卸车等。汽车布置型式的选择。汽车布置型式是指发动机、驱动轴和车身的相互位置关系和布置特点而言的。重型货车主要是发动机前置后驱动的型式。重型货车的驾驶室主要有平头式
7、和长头式两种。1.平头式,发动机布置在驾驶室下方。,缺点:a.维修发动机不便(当驾驶室可前翻时可消除此不足);b.换档操纵距离远,换档机构较复杂;c.驾驶室隔热、隔振效果差,需增加隔热、隔振措施;d.发动机进气系统布置稍显复杂;e.汽车高度较大;f.被动安全性较差。优点:a.载货面积利用率高;b.整车总长小,机动性好;c.转向灵活;d.驾驶员视野好;e.自重小;,长头式,发动机布置在驾驶室前方。优缺点与平头式相反。尺寸参数的选择:轴距:轴距与影响汽车的总长、总重、货厢长度、轴荷分配、转向通过性、传动轴夹角等。对单车而言:二轴汽车:总质量8T 车长7m 总质量12T 车长8m 总质量12T 车长
8、9m 三轴汽车:总质量20T 车长11m 总质量20T 车长12m 2.轮距:,前轮距:要保证前桥外宽不超宽(2500)/轮胎与驾驶室在宽度方向协调;要保证能布置得下车架、板簧、转向纵拉杆(在转向轮最大转角情况下),在前轮跳动及转向情况下轮罩空间足够。还要取决于现有前桥资源。后轮距:要保证能布置得下车架、板簧、骑马螺栓、轮胎,且要考虑选装最大轮胎及轮 胎用旧的情况。轮胎间隙通常在3040mm之间,骑马螺栓与车架间隙通常在15mm以上。前悬 从纵梁内侧而言,要保证能布置得下发动机、前轴、发动机前悬置、水箱、中冷器、前横梁、前保险杠等;从纵梁外侧而言,要保证能布置得下前簧前支座、转向器、车身前悬置
9、、拖车钩等;从车身而言,要保证机舱能容得下发动机,车身轮罩协调等;要从保证接近角考虑;还要从整车轴荷分配考虑。,后悬 首先是长度不能超限,货车后悬55%轴距,其次要保证能布置得下后簧支架、稳定杆、备胎、自卸车翻转轴、后防钻保护杠等。后悬要满足整车离去角的要求。自卸车等专用车的底盘后悬长度,还要满足上装运动空间的要求。汽车外廓尺寸 汽车外廓尺寸必须符合GB7258外廓尺寸限值要求。,质量参数的选择,1.装载质量 装载质量也叫载质量,指在硬实良好路面上行驶时的额定装载质量,在坏路上其值相 应减少。载质量首先要满足质量利用系数的要求。二类底盘与整车的载质量之间差一个上装的质量。在牵引车上,称为鞍载质
10、量,同时还增加准拖挂车总质量的概念。提倡将载质量进行圆整。2.整备质量 它是指车上带有全部装备(随车工具、备胎),加满燃油、水,但没有装货和载人时的质量。降低整备质量,提高质量利用系数,是技术发展的趋势,它必须依靠新技术、新材料和新工艺的采用,要量力而行。在总布置阶段确定整备质量,一个方法是先给定一个质量利用系数,再用给定的载质量进行估算。3.总质量 指装备齐全,并按规定装满货物和乘员时的质量,其中每人按65kg计。总质量要尽量取整数。总质量要符合法规要求,既不能高标也不能低标。牵引车的总质量既要满足法规要求,又要满足比功率的要求。法规要求详见下表:2轴货车 总质量16吨 3轴货车 16吨总质
11、量25吨 4轴货车 24吨总质量31吨 5轴汽车列车 总质量43吨 6轴汽车列车 总质量49吨,4.汽车轴荷分配 a轮胎磨损均匀的原则 b要充分考虑使用备件 泥泞路面行驶的车辆,如越野车、部分工地用自卸车,往往满载前轴荷:2627左右,后轴荷:7374左右(以减小前轮阻力,保证足够后轮驱动力)。c轴荷因汽车型式不同而不同。平头车前轴荷一般在30%以上,长头车一般在28%以下。d轴荷还要考虑操纵稳定性要求 为保证汽车的不足转向特性,要求汽车的重心要位于中性转向点之前 e要注意使各轴荷符合法规轴荷限值,并不超出车桥的最大额定承载量。性能参数的选择 1.动力性参数 a直接档最大动力因数D0max 它
12、标志着加速能力和不换档克服坡道阻力能力,由汽车的类型、用途、道路条件以及对 加速、油耗的要求来决定。见下表:,b一档最大动力因数D1max:它标志着最大爬坡能力、克服困难路段能力和起步连续换档加速能力。主要根据汽车所要求的最大爬坡度和附着条件来选择(见上表),一般公路用车,D1max0.30.4,矿用自卸车,D1max0.30.46。c最高车速:根据汽车用途、道路条件等来选择。,d比功率和比扭矩 比功率:评价汽车动力性的综合指标。比扭矩:反映汽车的牵引能力。e、加速时间 常用原地起步换档加速到某一车速如80km/h的时间,或直接档从30km/h加速到80km/h的时间,来反映该车的加速能力。2
13、经济性参数 一般用限定条件下的等速百公里油耗值来表示(在良好的水泥沥青路面上)3通过性参数 a通道圆与外摆值 汽车和汽车列车(不计具有作业功能的专用装置)必须能在同一个车辆通道圆内通过,车辆通道圆的外径D1为25.00m,车辆通道圆的内径为10.60m。汽车和汽车列车由直线行驶过渡到上述圆周运动时,任何部分的车辆外摆值T不得大于0.80m。,b最小离地间隙,与路面情况有关 中重型车一般220300mm 自缷车对此要求较高 此外自缷车还要求油底、水箱、油箱、空滤、消声器等到地面的间隙也要较大。c接近角 d离去角 注意离去角应算后防钻保护杠。e纵向通过半径 对军车可能要求较高。4操纵稳定性参数 a
14、转向特性参数 为保证良好的操纵稳定性,汽车应具有一定程度的不足转向特性。通常以0.4g的向心加速度作定圆转向时,前后轴的侧偏角之差 作为评价参数。,b.车身侧倾角 当汽车以0.4g的向心加速度沿定圆周等速行驶时,车身侧倾角应抑制在 以内,最大不超过。c.制动点头角 当汽车以0.4g的减速度制动时,车身点头角不应大于超过 d撒手稳定性5平顺性参数 即前后悬架的偏频 和 应使,稍大于,以减轻纵向角振动和共振。货车满载时,1.52.1Hz,1.72.17Hz6.制动性参数 即制动距离,制动减速度和踏板力,应符合GB7258要求。发动机选型 目前重型卡车主要采用柴油机作为动力。1 发动机主要性能指标的
15、选择,a发动机最大功率及其相应转速 一方面可参考同类车型选取,另一方面可以按照所要求的最大车速 来确定,即:其中:传动系机械效率,对单级主减42型式的,可取0.9 g 重力加速度 f 滚动阻力系数,取 空气阻力系数,货车取 A 汽车正面投影面积,货车A=B1H,其中B1为前轮距,H为汽车总高 最高车速 汽车总质量 这里算出的 应理解为净功率,其最大功率应比此高1015%发动机的额定转速选择:,一般中型货车用柴油机22003400r/min 重型货车用柴油机 18002600r/min 轻型货车用柴油机 32004200r/min b发动机最大扭矩及其转速 其中:扭矩适应性参数,通常取1.11.
16、3,发动机最大功率 最大功率转速 由此可求出最大扭矩。而 叫转速适应性参数,通常取1.42.0 其中:最大扭矩时转速 由此可求出。,c发动机适应性系数 该值越大,发动机适应性越好,柴油机 值在1.62.6之间。轮胎的选型 选择轮胎主要依据汽车的类型,使用条件,轮胎承载能力和车速来选择 公路用车尽量采用子午胎,斜交胎;越野车常用越野轮胎、超低压轮胎;高速公路用车采用子午胎和无内胎;要求降低整车高度的采用小轮胎;要求超载能力强的采用子午胎;斜交胎不允许最高车速超过90km/h。,五、总布置草图设计,图样画法基本要求通常先画出主、俯、正三视图(2D),几个基准面 车架上平面(通常画成水平),它是标注
17、高度方向尺寸的基准;前轮中心线,过左右前轮中心,并垂直于车架上平面的平面,在主俯视图上投影,它是标 注前后方向尺寸的基准。汽车中心线,汽车纵向垂直对称平面在俯视图和正视图上的投影,它是标注宽度方向尺寸的基准。通常要画出空载和板簧压平状态的车轮位置,及相应的地面线。在总布置草图上要标出汽车总长,总宽,总高,货箱尺寸,前后悬,轴距,轮距,接近角,离去角,车架倾角,车身定位尺寸,发动机定位尺寸,前后轴处的车架高度,悬架主要尺寸,传动轴长度夹角,前后桥倾角,车身和上装的翻转角度,上装主要结构元素或连接点的尺寸(如鞍座前置距,自卸车翻转轴),发动机和传动系的布置 发动机定位点通常用飞轮壳后端面与曲轴中心
18、线的交点的三坐标及曲轴线与车架上平面的夹角来表示。车架的布置 a首先要确定车架主截面高度,以及主视图上的形状,要不要变截面。一般车架前端要截面变小,或纵梁打弯,这取决于悬架、车身和方向机的布置。b其次是确定车架外宽,是否要采用变宽度结构,要保证内宽能容得下发动机及附件、发动机悬置、水箱、中冷器;外宽要保证前面能布得下前轮(最大转角状态),转向纵拉杆,板簧,减震器,车身举升机构,后面能布得下后轮,板簧,U型螺栓等。c横梁的布置:,除前后必有横梁外,一般在发动机悬置处,各个板簧支架处及车身支撑处,上装连接处尽量要有横梁。前横梁位置要保证能布得下风扇,水箱,中冷器等。发动机前悬置处有时采用弯管梁,发
19、动机后悬置处,有时采用U型截面的下兜梁或上弯梁,变速箱后面的主横梁,可以是立槽形的,平槽形的,也可以是形的,上下片结构的,或背靠背双槽形的。可以是直通的,也可以是拱形的,上拱可以为传动轴让出空间。横梁要尽量与纵梁腹板相连接,尽量避免与纵梁上下翼面连接。横梁布置要适当兼顾底盘部件安装的需要,横梁布置还须兼顾传动轴中间支撑的位置要求。采用中置牵引装置的前后横梁要有足够强度,一般要衬入加强件或加斜支撑。d车架上还要留出上装连接用的孔和支架,64专用车一般要在平衡轴处留出一块大的平面连接板,用以连接上装,牵引车要在后桥附近铆出L形的角板用以连接鞍式牵引座。驾驶室的布置 a保证发动机舱空间足够 b保证轮
20、罩空间足够 c保证转向机构布置理想 d保证车轮与车身外观协调 e尽量让出上装空间,悬架的布置 a先确定前后悬架的形式,多片簧、少片簧、空气弹簧等 b确定前后簧处车架高度预期值 c确定前后簧偏频及匹配 d确定前后簧的动行程 e确定前后簧倾角,满足转向特性要求 f确定前后簧侧倾角刚度匹配,可用横向稳定杆调节 g布置板簧支架,减震器,缓冲块 h布置导向机构 i保证悬架与转向运动协调转向的布置 a转向盘的布置符合人体工程学的要求 b保证转向与悬架运动协调 c保证转向传动轴下万向节靠近车身翻转中心,以便翻转时运动协调 d在车身翻转情况下,转向传动轴不应有夹角太大或抽出,顶死情况 e在各极限转角情况下,转
21、向摇臂与拉杆不应有死角,或干涉,直拉杆与板簧轮胎应保持15以上间隙,f当直拉杆太长时,可设置中间过渡摇臂 g转向器支架设计应牢固可靠,安全系数高桥的布置 a前后桥吨位要符合整车要求,前后桥的断面要合理 b前桥、后桥的轮距在符合整车要求同时,还要尽量采用社会资源 c前桥的前轮定位要符合整车要求 d中后桥的倾角要保证传动轴夹角尽量小,且要符合转向特性要求 e前桥的极限转角及梯形机构要满足整车转向性能要求 f前后桥的最小离地间隙要符合通过性要求 g桥上的连接横向稳定杆,减震器,板簧,导向机构等的结构要符合整车要求。发动机悬置的布置 a首先要保证本系统的功能特性,前后悬置刚度匹配,能有效减震,防抖,降
22、噪 b要保证前后悬置结构设计能够实现 c在前后悬置处尽量能布置横梁或托架梁,防止车架变形 d保证发动机吊装工艺性良好,易于使用气动工具紧固 e要考虑发动机维修、拆卸的可行性、方便性,冷却系的布置 a首先要保证散热器的散热能力满足发动机的要求 b护风圈偏心不宜太大 c风扇至水箱芯片距离要合理 d保证水箱离地间隙及与车身的运动间隙 e副水箱要布于较高处,副水箱补水管和溢气管走向合理,便于补水和排气,加水要方便 f风扇与护风圈的间隙,上下方向单边应在20-25,左右方向单边应在15-20 g自卸车等工程车辆,水箱下面要加护栏保护,防撞 h要保证接近角的要求进气系统的布置 a首先选择空滤器、中冷器的容
23、量要满足发动机的要求 b考虑滤芯保养的可能性和方便性 c高位进气口要布置在正压区且较高处,以保证进气清洁 d若高位进气管随车身翻转,不能与周围部件干涉,且管路的活动连接处,密封要严密可靠 e发动机与固定在车架上的管接口之间的连接,要通过橡胶管最好是波纹管连接,以消除运动干涉和振动 f各进出气管路截面要足够大,走向顺畅,不能打急弯,管路要尽量短,接头要少,排气的布置 a排气管的走向要尽量顺畅,不能打急弯 b排气管的截面要足够大 c发动机与车架之间的排气管要用挠性管过渡 d要考虑排气制动的安装空间 e消声器的布置要符合离地间隙的要求 f消声器在车架上的悬置,要采用弹性元件 g消声器与周围不宜受热的
24、部件之间,要保持足够间隙,或加隔热板 h排气尾管不能直吹轮胎、制动气室、地面等供油系布置 a燃油箱的容积要保证续驶里程的需要 b油箱的位置要离发动机油泵尽量近,并要尽量与消音器、排气管分开,油箱的布置要尽量使左右载荷均匀,并适当照顾轴荷分配,油箱的布置要尽量模块化,并能满足多种轴距的需要 c油箱的走向要顺畅,贴近车架走,合理固定,不能因相互运动磨擦而损坏蓄电池的布置 蓄电池要尽量靠近起动机,蓄电池要拆装方便,蓄电池的布置要考虑轴荷和模块化要求。,储气筒及制动管路的布置 储气筒可以模块化地集中布置,也可以分开布置在纵梁外侧或内侧,两轴之间或后悬内。但储气筒不能高出车架上平面,也不能太低以致于影响
25、通过性。储气筒与传动轴、车桥、制动气室等活动部件要有足够的运动间隙。储气筒要易于接近,放水方便。制动管路要尽量与电线束分开布于两侧,并走向规范,合理夹固。备胎的布置 备胎可布于底盘,也可布于上装上(包括自卸车、半挂车上等)。可在轴距之间,也可在后悬上。可前后斜置(后悬上,或在自卸车前栏板上),也可左右斜置(轴距之间),可平置,也可立置。可以是一个,也可是两个。但必须保证足够的离地间隙或离去角,固定牢固可靠,以及备胎装拆方便。还要注意备胎对轴荷的影响。上装的布置 上装与驾驶室之间要留出足够的间隙。上装要考虑底盘的轴荷限值要求,上装的副车架前端要采用刚度渐变的结构。要考虑上装机构工作时,产生的各种
26、集中与分散载荷对底盘车架的影响。要与上装充分协商底盘与上装的连接结构的型式和位置。还要考虑当上装作业时重心的变化,及与周围部件(包括车身顶部、地面)的干涉情况。当底盘上已无法布置时,有时需将备胎、工具箱、轮罩、驻车垫块等布置到上装上。,六、整车性能计算,整车动力性计算:1确定发动机功率、转速及最大扭矩等(最高车速、最大爬坡度、加速性能)2匹配变速器速比及后桥速比整车经济性计算:根据发动机万有特性及整车的质量参数、尺寸参数、传动速比等计算出百公里油耗。以验证传动系匹配是否合理,同时与动力性计算进行协调。最小转弯直径计算。整车整备质量、轴荷、质心高计算及轮胎负荷率计算。整车高度计算。整车平顺性计算。,同步附着系数计算。传动系的扭矩匹配计算。稳定性计算(侧倾、纵倾)。,