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1、中长距离相对定位-轨道松弛法,包含卫星位置参数及接收机位置参数的相位双差观测方程变为：,在轨道松弛法中卫星位置的改正数与轨道参数的改正数的关系为,轨道参数及太阳辐射压参数的偏导数可由数值差分求得对于短弧情况，可不进行数值积分，而通过开普勒轨道（标准轨道）的分析表达式求6个轨道参数的偏导数,GPS多天线转换开关（GMS）,多个输入端口对一个输出端口，将一台接收机与多个监测点上的永久GPS天线相连接。有了这个设备的帮助，只需一台接收机就可代替多台接收机在监测点上完成变形监测。监测点上的GPS天线通过GMS与接收机相连，所获得的观测值可分别用于确定相应监测点的坐标。,GPS天线及接收机,市场上有大量
2、的GPS产品可供选择，根据监测点和参考站间的距离可选用单频接收机或双频接收机或者OEM板集成，如图8-4。,多天线GPS系统的原理,常规RTK定位的局限性与网络RTK定位技术的兴起,网络RTK系统的组成,Network RTK的分类,发送VRS虚拟观测值或改正数（RTCM Message Type 18/19、20/21）发送区域改正参数FKP（德语Flchen-Korrektur-Parameter）发送原始数据,VRS/RTK的关键技术,宽巷模糊度,若忽略观测噪声和多路径效应的影响，则宽巷整周模糊度可表示为：,L1和L2频道上整周模糊度的确定,忽略卫星轨道和多路径影响，宽巷整周模糊度固定后，有观测方程：,大气传播延迟计算,整周模糊度固定后，电离层和对流层的延迟就可以按下式计算：,
