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1、正文,第十章起重举升汽车,第一节汽车起重机第二节随车起重运输车第三节拦板起重运输车第四节高空作业汽车第五节起重举升汽车使用参数及故障排除,正文,第一节汽车起重机,一、汽车起重机的用途和分类二、汽车起重机的整体结构三、主要总成及装置结构,正文,一、汽车起重机的用途和分类,(1)按起重质量分类分为轻型、中型、重型和超重型。(2)按传动装置的形式分分为机械传动、电力传动和液压传动三种。(3)按起重装置在汽车水平面的转动范围分(或转台的回转范围)可分为全回转式和非全回转式两种。,正文,图10-1汽车起重机的基本组成1汽车底盘2支腿3回转机构底座4回转机构5转台6起重操纵室7起重臂8起升机构9支承架,正
2、文,图10-2汽车起重机1副起重臂2起重臂3起重臂支架4钢丝绳5操纵室6座椅7起重臂固定架8支腿水平外梁9回转台10回转变速箱11回转液压马达12中心回转接头13变幅液压缸14吊钩托架15液压油箱16液压油箱固定装置17液压泵进油管18加速器控制装置19液压泵传动轴20液压卷筒21蓄能器22回转台锁23伸缩臂液压缸24卷筒操纵拉手门25箱盖26自动超重防止装置27控制开关28臂杆长度和角度检测装置29托轮30下车操纵杆31支腿液压管路32支腿33上车操纵杆门34加速踏板门35自由降落踏板36卷筒离合器操纵杆37卷筒离合器控制阀38卷扬机液压马达39控制手柄40主吊钩过卷限位装置41主吊钩42副
3、起重臂过卷限位装置43副吊钩,正文,三、主要总成及装置结构,1.起重臂2.起升机构3.回转机构4.回转支承5.支腿6.起重操纵机构7.液压系统8.起重安全装置,正文,1.起重臂,(1)伸缩式起重臂伸缩式起重臂由基本臂和伸缩臂及附属装置组成。(2)桁架式起重臂桁架式起重臂是由型钢焊接或铆接而成的整体式起重臂。,正文,图10-3起重臂及伸缩机构1导向滑轮2销孔3第三节伸缩臂4第二节伸缩臂5基本臂6粗钢丝绳7细拉索座8细钢丝绳9导线架10粗拉索座11托轮12变幅铰点13基本臂伸缩铰点14铰孔门15第二节伸缩臂伸缩铰点16拉耳17、22耳板18弹性插销19导线架20吊耳21外伸轴头23插销24导向滑轮
4、25滑轮组26伸出滑轮27、30、36滑块28、29、31、32、34滑板33平衡滑轮35缩回滑轮37伸缩液压缸38支耳39限位行程开关,正文,图10-4起重臂伸缩机构原理图(各编号零件同图10-3所示),正文,图10-5圆柱齿轮减速液压驱动的起升机构1液压马达2齿轮套3齿轮4齿轮轴5齿轮6卷筒轴7减速箱8轴承座9卷筒10接盘11制动毂12离合器13回转接头14通油管,正文,图10-6行星齿轮减速起升机构1液压马达2制动器3制动控制油孔4输入轴5减速箱壳体6附加行星齿轮级7支架8轴头9支承轴承10卷筒11第一级行星齿轮12第二级行星齿轮,正文,图10-7倍率滑轮组a)省力滑轮组示意b)单联式c
5、)双联式,正文,图10-8齿轮减速回转机构a)结构图b)示意图1液压马达2多片式制动器3太阳轮4行星齿轮5齿圈6行星架7输出小齿轮,正文,图10-9齿轮齿条式回转机构1回转支承壳2齿轮3齿条4活塞5液压缸,正文,图10-10回转转盘a)内齿圈式单排滚珠转盘b)外齿圈式单排滚珠转盘c)外齿圈式单排滚柱转盘d)内齿圈式单拌滚柱转盘e)外齿圈式双排滚珠转盘f)内齿圈式双排滚珠转盘1螺母2螺栓3垫圈4上滚圈5上密封圈6内齿圈7滚珠8下密封圈,正文,5.支腿,(1)H式支腿H式支腿如图10-11所示。(2)X式支腿X式支腿的垂直支承液压缸1作用在固定腿3的外侧，当伸缩腿5伸出后，垂直支承液压缸实际作用在
6、整个支腿的中部，将支承脚6压向地面，完成支承作业，如图10-12所示。(3)蛙式支腿蛙式支腿的伸缩和支起动作由一个液压缸7来完成，如图10-13所示。,正文,图10-11H式支腿1垂直支承液压缸2水平伸缩液压缸3伸缩支腿4支承脚5固定大梁,正文,图10-12X式支腿a)整车支起示意图b)单支腿支起结构图1垂直支承液压缸2车架3固定腿4伸缩液压缸5伸缩腿6支承脚,正文,图10-13蛙式支腿1车架2、6、8、9销轴3固定支腿4活动支腿5支承脚7液压缸,正文,图10-14QY-8汽车起重机操纵机构a)上车操纵机构b)下车操纵杆,正文,7.液压系统,(1)锁紧回路(2)平衡回路,正文,图10-15汽车
7、起重机液压系统实例1液压泵2前支腿换向阀3后支腿换向阀4压力表5分路阀6滤油器7前支腿液压缸8后支腿液压缸9液压锁10稳定器液压缸11伸缩液压缸12、14、19平衡阀13变幅液压缸15回转马达16单向节流阀17制动器18液压马达20、21溢流阀22回转密封接头,正文,图10-16液压锁及锁紧回路a)双向液压锁b)锁紧回路1弹簧2单向阀阀芯3单向阀阀座4活塞5密封圈,正文,图10-17平衡阀及平衡回路a)平衡阀b)平衡回路1滑阀2导控活塞3单向阀,正文,第二节随车起重运输车,一、随车起重运输车的用途和分类二、随车起重运输车的整体结构三、主要总成及装置结构,正文,图10-18随车起重运输车a)起重
8、装置前置式b)起重装置中置式c)起重装置后置式,正文,一、随车起重运输车的用途和分类,1.前置式2.中置式3.后置式,正文,图10-19伸缩臂式随车起重运输车1伸缩臂2吊钩3回转机构4起升装置5机架6支腿7伸缩臂支架8液压缸,正文,图10-20折叠臂式随车起重运输车1支架2下节臂3上节臂4伸缩液压缸5伸缩臂6吊钩7中间臂8附加吊钩9折叠液压缸10载荷限位杆11举升液压缸12操纵阀13回转机构14机架15支腿,正文,三、主要总成及装置结构,1.起重臂2.回转机构3.液压系统和操纵机构,正文,图10-21折叠式起重臂及起重汽车a)起重汽车b)折叠式起重臂1主臂2中间臂3输油管4连接板5、8输油软管
9、6端臂7伸缩液压缸9基座10回转机构液压缸,正文,图10-22折叠式起重臂采用的齿轮齿条回转机构a)起重臂的主臂b)齿条和液压缸1齿条2活塞3液压缸,正文,图10-23随车起重运输车液压系统1、2支腿液压缸3液压锁4折叠液压缸5、14分配阀6、9流量控制阀7回转机构8举升液压缸10、12滤清器11油箱13液压泵15溢流阀16溢流阀,正文,第三节拦板起重运输车,一、拦板起重运输车的用途和分类二、拦板起重运输车的整体结构三、拦板起重装置,正文,图10-24拦板起重运输车,正文,三、拦板起重装置,1.升降机构2.后起重拦板3.液压系统,正文,图10-25拦板起重装置布置1变速器2动力输出装置3液压泵
10、4滤清器5油箱6车架7液压缸8升降机构9起重拦板10液压控制箱,正文,图10-26单缸对中式升降机构1起重拦板2导向杠杆3升降架4双臂杠杆5支架6液压缸7中间连接件,正文,图10-27双缸对称式升降机构示意图1固定支座2、3、5、7、11、12销轴4活动支座6浮动铰接板8液压缸9下杆10上杆13拦板支座14滑座15拨叉销16滑块17车架纵梁18副车架纵梁19车厢地板20角钢,正文,图10-28拦板翻转运动示意图1活动支座2液压缸3上杆4浮动铰接板5下板6拦板,正文,图10-29拦板升降运动示意图1活动支座2液压缸3上杆4浮动铰接板5下板6拦板,正文,图10-30拦板着地后倾运动示意图1活动支座
11、2液压缸3上杆4浮动铰接板5下杆6拦板,正文,图10-31后起重拦板结构1平板2、5左、右纵肋3三角肋4中间横肋6把手7左、右边肋8下边肋9手柄10曲柄销11曲柄12圆柱销13弹簧14连杆15滑块16滑座17铰销18导套19平衡弹簧20导杆21衬套22螺母23定位块24转换限位杆25连杆26上杆,正文,图10-32拦板起重装置液压系统管路布置1溢流阀2手动换向阀3双向液压锁4节流阀5三通管接头6液压缸,正文,第四节高空作业汽车,一、高空作业汽车的用途和分类二、高空作业汽车的结构,正文,二、高空作业汽车的结构,1.举升机构2.作业斗的调平机构3.回转机构4.操作及安全保护装置5.液压传动系统,正
12、文,1.举升机构,(1)伸缩臂式举升机构又称直臂式举升机构，见图10-33a，是由多节套装、可伸缩的箱形臂构成的。(2)折叠臂式举升机构又称曲臂式举升机构，见图10-33b，是通过多节箱形臂折叠而成。(3)剪式举升机构见图10-33c，是多组交叉连杆框架铰接成剪形。(4)套筒式举升机构见图10-33d，是由桁架式、箱式或圆筒式套筒套合在一起，利用液压缸、钢丝绳或链条带动多节套筒的伸缩，完成升降动作。(5)云梯式举升机构如图10-33e所示，是由多节桁架式梯子套合在一起，利用液压缸和钢索控制云梯的升降，通过变幅液压缸控制云梯的变幅。,正文,图10-33高空作业汽车的基本形式a)伸缩臂式b)折叠臂
13、式c)剪式d)套筒式e)云梯式,正文,图10-34作业斗的调平机构a)重力平衡式b)四杆调平式c)液压缸等容积式1作业平台2副调液压缸3伸缩臂4变幅液压缸5主调液压缸,正文,图10-35电液自动调平机构原理框图,正文,图10-36转台的局部结构1减速器2固定内齿圈座3轴4驱动齿轮5转台6旋转用液压马达,正文,图10-37某高空作业车液压传动系统原理图1油箱2粗滤器3、14、26截止阀4油泵5溢流阀6精滤器7支腿操作阀8卸荷阀9支腿垂直油缸10双向液压锁11旋阀12节流阀13电磁阀15、30顺序阀16、17手动电磁阀18回转缓冲阀19梭阀20液压马达21制动器22折臂油缸23平衡阀24撑臂油缸2
14、5下臂油缸27、28压力表29手动液压泵,正文,第五节起重举升汽车使用参数及故障排除,一、起重汽车的使用参数二、高空作业汽车的使用参数三、起重举升汽车工作装置的故障排除,正文,一、起重汽车的使用参数,(1)额定起重量在保证强度和汽车稳定性的条件下，汽车起重机以最短的起重臂、最小的起重臂幅度所允许的最大起重量，称为额定起重量。(2)起重臂长度及幅度汽车起重机工作时起重臂的长度，称为起重臂长度。(3)最大起升高度在最大起重臂长度时的最小起重臂幅度下，吊钩升起到最大高度时，吊钩与地面间的距离。(4)起升变幅范围和时间起重臂外端从最低位置上升到最高位置或从最高位置下降到最低位置起重臂所扫过的角度，称为
15、起升变幅范围；对应的时间叫做起升变幅时间，包括起臂和落臂时间。,正文,(5)起升臂伸缩时间指伸缩式起重臂伸出和缩回到极限位置所需要的时间。(6)吊钩上升(或下降)速度在额定起重量和使用相应倍率滑轮组情况下，吊钩上升(或下降)的速度。(7)转台回转角度和回转速度转台带动起重臂单方向旋转的最大角度范围和回转速度。(8)支腿收放时间支腿(包括垂直腿和水平腿)放腿和收腿到极限位置所需要的时间。(9)支腿跨距前后支腿和左右支腿之间的距离，分别称为纵向跨距和横向跨距。,正文,二、高空作业汽车的使用参数,(1)作业高度作业高度为作业斗(作业平台)底平面离地高度与作业人员进行安全作业所能达到的高度(国标规定为1.7m)之和。(2)作业范围作业范围是指高空作业汽车在不移位的条件下，其工作装置(如作业斗)将工作人员和器材送达作业场点进行作业的范围。(3)作业斗装载质量高空作业汽车作业斗装载质量是指额定装载质量，但不含作业斗(作业平台)自身的质量。(4)作业幅度作业幅度是指高空作业汽车旋转中心线(对于垂直升降的高空作业汽车为升降的中心线)至平台外边缘的水平距离。(5)工作速度高空作业汽车的工作速度包括作业斗垂直升、降的平均速度和回转速度。,正文,三、起重举升汽车工作装置的故障排除,表10-1起重举升汽车工作装置常见故障和排除方法,正文,表10-1起重举升汽车工作装置常见故障和排除方法,
