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1、任务6 外部端子控制变频器运行操作训练,知识目标,（1）,能正确设置变频的运行模式,技能目标,1.变频器的主要外部端子,（1）外部端子的功能,1.变频器的主要外部端子,（2）接线注意事项连接接点端子的导线建议采用0.75mm2线径，如果使用1.25mm2以上线径的导线，在配线数量多时或者配线方法不当，会发生表面护盖松动，操作面板接触不良的情况。连接线的长度不要超过30m。为防止接触不良，微小信号的输入接点应使用两个并联的接点或使用双生接点。连接接点端子的导线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主电路分开接线。输入侧的接点端子（例如：STF、STR等）不要接触强电。故障输出接点端子（A1、B1、C1
2、或A2、B2、C2）必需接继电器或指示灯。,2.DI/DO功能定义,2.DI功能定义12点DI的功能可通过参数Pr178189定义,2.DI/DO功能定义,2.DI功能定义参数Pr178189的不同设定值和生效的DI功能,2.DI/DO功能定义,2.DI功能定义参数Pr178189的不同设定值和生效的DI功能,2.DI/DO功能定义,2.DI功能定义参数Pr178189的不同设定值和生效的DI功能,2.DI/DO功能定义,2.DI功能定义参数Pr178189的不同设定值和生效的DI功能,2.DI/DO功能定义,2.DI功能定义参数Pr178189的不同设定值和生效的DI功能,2.DI/DO功能
3、定义,（2）DO功能定义7点DO的功能可通过参数Pr76和参数Pr190196定义。参数Pr76用来定义变频器的报警代码输出功能。当Pr76=0时，7点DO信号的功能可通过参数Pr190196自由定义。参数Pr190196的不同设定值和生效的DO功能，不使用的连接端应设定为9999。,2.DI/DO功能定义,（2）DO功能定义7点DO的功能可通过参数Pr76和参数Pr190196定义。当Pr76=1时，DO连接端SU、IPF、OL、FU定义为报警代码输出信号，其余连接端功能可定义。当Pr76=2时，DO连接端SU、IPF、OL、FU的功能与变频器工作状态有关，变频器正常运行时，输出参数Pr19
4、0196定义的信号，变频器报警时，自动成为报警代码输出；其他信号的功能不变。,2.DI/DO功能定义,（2）DO功能定义变频器的报警代码输出,2.DI/DO功能定义,（2）DO功能定义7点DO的功能可通过参数Pr76和参数Pr190196定义。,3.部分功能参数介绍,（1)多段速度设定由于工艺上的要求，很多生产机械需要在不同的阶段以不同的转速运行。为了方便这类负载，变频器提供了多段速度控制功能。多段速给定是利用变频器多功能端口的不同输入逻辑组态来给定频率。一般是三个或四个端口。1）3段速组态表,3.部分功能参数介绍,（1)多段速度设定2）7段速组态表3）15段速组态表,3.部分功能参数介绍,（
5、1）多段速度设定各段的输入端逻辑关系是1表示接通，0表示断开。3段速运用时规定了RH是高速、RM是中速、RL是低速。如果同时有两个以上端子接通，则低速优先。7段速和15段速不存在上述问题，每段都单独设置。频率参数设置范围都为0400 Hz，但如果是3段速，则其他段速参数均要设置为9999；如果是7段速，则815段速参数要设置为9999。所有段的加/减速时间均由Pr.7和Pr.8设定。实际使用中，不一定非要3、7、15段，也可以是5段、6段、8段等，这时只要将其他速参数设置为9999即可。但必须注意段的端子逻辑组合和对应频率设置不要弄错。,3.部分功能参数介绍,（1）多段速度设定,3.部分功能参
6、数介绍,（2）运行模式 运行模式参数Pr.79当Pr.79=0时，允许变频器运行模式在PU 和外部控制之间切换。该模式适用于频繁变更参数的场合使用。当Pr.79=1时，用M旋钮控制变频器的运行频率，变频器不接受外部频率设定信号，操作面板控制有效。该模式适用于需要面板变更参数和控制的场合。,3.部分功能参数介绍,（2）运行模式 当Pr.79=2时，用外部设备控制电动机的运行频率，不接受用M旋钮控制变频器的运行频率，操作面板控制无效。该模式适用于需要外部端子变更参数和控制的场合。,3.部分功能参数介绍,（2）运行模式 当Pr.79=3时，用M旋钮调节频率，用外部信号控制电动机启/停，这种运行模式称
7、为组合模式1。组合模式1不接受外部频率设定信号，面板控制启/停操作无效，该模式适用于近距离频率调节且远距离操控启/停的场合。,组合模式1,3.部分功能参数介绍,（2）运行模式 当Pr.79=4时，用外部设备控制变频器的输出频率，用操作面板控制电动机的启/停，这种运行模式称为组合模式2。组合模式2接受外部频率设定信号，面板控制启/停操作有效，该模式适用于近距离操控启/停且远距离频率调节的场合。,组合模式2,3.部分功能参数介绍,（3）远程运行控制远程运行控制：也称为UP/DOWN功能，利用变频器输入端子的通/断来实现变频器输出频率的上升或下降，该功能主要用于远距离和多地控制。当K1接通时，则频率
8、在设定频率的基础上按0.01HZ速率上升（加速）；当K2接通时，则频率在设定频率的基础上按0.01HZ速率下降（减速）；当K3接通时，则当前频率输出值归零（清除）。,远程运行控制的优点：UP/DOWN端子频率给定属于数字量给定，频率调节精度较高，抗干扰能力强，特别适合于运距离操作或异地操作；可以直接用按钮来进行操作，调节方式简便且不易损坏。,3.部分功能参数介绍,（3）远程运行控制1）参数的设置远程运行的给定是通过复用端口输入的，而复用端口的功能选择则是通过功能参数Pr.59来设定。,讨 论,三菱变频器与FX3G PLC的UP/DOWN功能端口接线如图所示，这个图和多段速接线完全一致，那么怎样
9、区分它们的控制作用呢？,三菱FR-A700系列变频器是通过Pr.59的设置来实现不同控制功能的。当Pr.59=0时，RH、RM、RL被设定为多段速控制功能端口。当Pr.59=1、2时，RH、RM、RL被设定为UP/DOWN控制功能端口。当Pr.59=1时，通过调节得到的频率还具有存储功能，它可以作为下一次变频器启动的初始频率给定值。,3.部分功能参数介绍,（3）远程运行控制2）控制过程升速过程：当STF端子接通后，如果接通RH端子，则变频器的输出频率就会在原设定频率的基础上开始增加，电动机加速运行。当断开RH端子，则变频器的输出频率将不再继续增加，保持当前频率值运行，电动机稳速运行。如果断开S
10、TF端子，则变频器没有频率输出，电动机停止运行。,3.部分功能参数介绍,（3）远程运行控制2）控制过程降速过程：当STF端子接通后，如果接通RM端子，则变频器的输出频率就会在原设定频率基础上开始减小，电动机减速运行。当断开RM端子，则变频器的输出频率将不再继续减小，保持当前频率值运行，电动机稳速运行。,（3）远程运行控制2）控制过程停止过程：如果断开STF或STR端子，则变频器停止频率输出，电动机停止运行。如果再次闭合STF或STR端子，则变频器按照端子断开前的设定频率输出，电动机继续运行。,3.部分功能参数介绍,（3）远程运行控制2）控制过程设定值清除过程：断开RH和RM端子，接通RL端子，
11、则变频器的设定频率值被清除归零，变频器停止频率输出，电动机停止运行。,3.部分功能参数介绍,4.PLC开关量控制变频器运行,（1）开关型指令输入信号及连接开关型指令输入信号：对变频器的运行状态，包括启/停、正/反转、点动等进行操作的输入信号。PLC通常利用继电器触点或具有开关特性的元器件（如晶体管）向变频器输出这些信号，PLC的开关量输出端一般可以与变频器的开关量输入端直接相连，使变频器获取运行状态指令。,4.PLC开关量控制变频器运行,（2）可靠性分析以下原因可能引起变频器的误动作，影响变频调速系统的可靠性。使用继电器触点进行连接时，常因触点接触不良带来变频器误动作。使用晶体管进行连接时，则
12、需要考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。当输入信号电路连接不当时也会造成变频器的误动作。当输入信号电路采用继电器等感性负载、继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声也有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。,任务实施,1.实施器材变频器，型号为三菱FR-A740-0.75K-CHT变频器，每组1台；三相异步电动机，型号为A05024、功率60W，每组1台；维修电工常用工具，每组1套；对称三相交流电源，线电压为380V，每组1个；按钮，型号为施耐德ZB2-BE101C（带自锁），每组3个（绿色）。,实施步骤,（1）点动运行操作假设变频器处于待机状态，当前工作模式为EXT控制、频率
13、监视。利用端子控制变频器点动运行。,操作流程：,操作示意图：,实施步骤,（1）点动运行操作第一步 设定运行方向操作过程：闭合正转启动开关，使STF端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯闪烁，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。第二步 正向点动运行操作过程：闭合点动控制开关，使JOG端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示字符为“5.00”；电动机正向低速旋转。,（1
14、）点动运行操作第三步 停止正向点动操作过程：断开点动控制开关，使JOG端子不与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯闪烁，显示器上显示字符为“0.00”；电动机停止旋转。第四步 设定运行方向操作过程：闭合反转启动开关，使STR端子与SD端子接通；断开正转启动开关，使STF端子与SD端子分断。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT指示灯点亮，REV指示灯闪烁，显示器上显示字符为“0.00”；电动机没有旋转。,实施步骤,实施步骤,（1）点
15、动运行操作第五步 反向点动运行操作过程：闭合点动控制开关，使JOG端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT和REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为“5.00”；电动机反向低速旋转。第六步 停止反向点动操作过程：断开点动控制开关，使JOG端子不与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT指示灯点亮，REV指示灯闪烁，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。,（1）点动运行操作第七步 取消运行方向操作过程：断开反转启动开关，使STR端子与
16、SD端子分断。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT指示灯点亮，REV指示灯熄灭，显示器上显示字符为“0.00”；电动机停止旋转。,实施步骤,实施步骤,（2）3段速运行假设变频器处于待机状态，当前工作模式为EXT控制、频率监视。利用端子控制变频器3段速运行。,操作流程：,操作示意图：,（2）3段速运行第一步 设定运行方向操作过程：闭合正转启动开关，使STF端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯闪烁，显示器上显示的字符为“0.00
17、”；电动机没有旋转。第二步 正向高速运行操作过程：断开中速和低速控制开关，闭合高速控制开关，使RH端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“50.00”；电动机正向高速旋转。,实施步骤,（2）3段速运行第三步 正向中速运行操作过程：断开高速和低速开关，闭合中速开关，使RM端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“30.00”；电动机正向中速旋转。第四步 正向
18、低速运行操作过程：断开高速和中速开关，闭合低速开关，使RL端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“10.00”；电动机正向低速旋转。,实施步骤,（2）3段速运行第五步 停止频率输出操作过程：断开速度控制开关，使RL、RM、RH端子不再与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯闪烁；显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。第六步 停止运行操作过程：断开正转启动开关，使S
19、TF端子不再与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。,实施步骤,实施步骤,（3）15段速运行假设变频器处于待机状态，当前工作模式为PU控制、频率监视。利用端子控制变频器15段速运行。,操作流程：,操作示意图：,（3）15段速运行第一步 设定DI端子操作过程：将Pr.179=8，设定STR为多段速运行选择信号端子。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：PU指示灯点亮，显示器上显示的字符为
20、“0.00”；电动机没有旋转。第二步 设定多段频率操作过程：对照表6-7进行参数设置。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：PU指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。,实施步骤,（3）15段速运行第三步 选择EXT控制操作过程：点动按压【PU】键一次。观察项目：观察运行模式指示灯和显示器上显示的字符。现场状况：EXT指示灯点亮；显示器上显示的字符为“0.00”。第四步 设定运行方向操作过程：闭合正转启动开关，使STF端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转
21、速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯闪烁，屏上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。,实施步骤,（3）15段速运行第五步 15段速运行操作过程：按15段速运行组态顺序要求控制STR、RM、RH、RL端子与SD端子的接通状态。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT和FWD指示灯点亮；电动机正向变速旋转。,实施步骤,（3）15段速运行第六步 停止频率输出操作过程：断开速度开关，使STR、RL、RM、RH端子不再与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT
22、指示灯点亮，FWD指示灯闪烁，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。第七步 停止运行操作过程：断开正转启动开关，使STF端子不再与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯熄灭；显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。,实施步骤,实施步骤,（4）组合模式1运行假设变频器处于待机状态，当前模式为EXT控制、频率监视。利用端子控制变频器的启/停，利用M旋钮调节变频器的运行频率。,操作流程：,操作示意图：,（4）组合模式1运行第一步 设定运行模式操作过程：将Pr.79=3。观察项目：
23、观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：PU和EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。第二步 设定运行方向操作过程：闭合正转启动开关，使STF端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：PU和EXT指示灯点亮，FWD指示灯闪烁，显示器上显示字符为“0.00”；电动机没有旋转。,实施步骤,（4）组合模式1运行第三步 设定运行频率操作过程：右旋M旋钮，将屏上显示的字符调整为“30.00”，再点动【SET】键。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显
24、示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：PU、EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符在“F”和“30.00”之间交替闪烁，在持续闪烁2秒钟后，显示器上显示的字符为“30.00”；电动机正向中速（频率30 HZ）旋转。第四步 调节运行频率操作过程：右旋M旋钮，将显示器上的字符调整为“50.00”，再点动【SET】键。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：变频器的PU、EXT和FWD指示灯点亮；显示器上显示的字符在“F”和“50.00”之间交替闪烁，在持续闪烁2秒钟后，显示器上显示的字符为“50.00”；电动机正向高速（频率50 H
25、Z）旋转。,实施步骤,（4）组合模式1运行第五步 停止运行操作过程：断开正转启动开关，使STF端子不再与SD端子接通。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：PU和EXT指示灯点亮、FWD指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。,实施步骤,实施步骤,（5）组合模式2运行假设变频器处于待机状态，当前模式为EXT控制、频率监视。利用端子控制变频器的启/停，利用M旋钮调节变频器的运行频率。,操作流程：,操作示意图：,实施步骤,（5）组合模式2运行第一步 设定运行模式操作过程：将Pr.79=4。观察项目：观察变频器操作单元上的
26、指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：PU和EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。第二步 设定运行方向操作过程：点动按压【FWD】键。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：PU和EXT指示灯点亮，FWD指示灯闪烁，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。,实施步骤,（5）组合模式2运行第三步 调节运行频率操作过程：左右旋转M旋钮。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：PU、EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当
27、前值；当左旋转M旋钮时，电动机减速运行；当右旋转M旋钮时，电动机加速运行。第四步 停止运行操作过程：点动按压【STOP】键。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：PU和EXT指示灯点亮、FWD指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。,实施步骤,（6）PLC控制变频器正反转运行1）控制要求当点动按压正转按钮时，PLC控制变频器以50HZ固定频率正转运行；当点动按压反转按钮时，PLC控制变频器以50HZ固定频率反转运行；当点动按压停止按钮时，PLC控制变频器停止运行；对变频器的正转或反转运行状态可以直接切换，实现“正-反
28、-停”控制。,实施步骤,（6）PLC控制变频器正反转运行2）控制系统设计根据上述控制要求，编制PLC的I/O地址分配表：,实施步骤,（6）PLC控制变频器正反转运行2）控制系统设计设计控制系统硬件接线图：,实施步骤,2）控制系统设计设计控制系统软件梯形图：,实施步骤,（6）PLC控制变频器正反转运行3）程序调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。第一步 系统上电操作过程：闭合空气断路器，使系统上电。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的指示灯没亮；变频器的EXT指示灯点亮，显示器上显
29、示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。,实施步骤,（6）PLC控制变频器正反转运行3）程序调试第二步 启动正转运行操作过程：点动外设的正转按钮，启动变频器正转运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2和Y6指示灯点亮；变频器的EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“50.00”；电动机正向旋转。,实施步骤,（6）PLC控制变频器正反转运行3）程序调试第三步 启动反转运行操作过程：点动外设的反转按钮，启动变频器反转运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器
30、上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y3和Y6指示灯点亮；变频器的EXT和REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为“50.00”；电动机由正向旋转停止反向旋转。,实施步骤,（6）PLC控制变频器正反转运行3）程序调试第四步 停止运行操作过程：点动按压外设的停止按钮，停止变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的指示灯熄灭；变频器的EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。,实施步骤,（7）PLC控制变频器3段速运行1）控制要求当点动按压正转按钮时，PLC
31、控制变频器正转连续运行，初始运行频率为10HZ；当变频器以10HZ频率正转运行10秒以后，PLC控制变频器以30HZ固定频率正转运行；当变频器以30HZ频率正转运行10秒以后，PLC控制变频器以50HZ固定频率正转运行；当变频器以50HZ频率正转运行10秒以后，PLC控制变频器停止运行；当点动按压停止按钮时，PLC控制变频器停止运行。,实施步骤,（7）PLC控制变频器3段速运行2）控制系统设计根据上述控制要求，编制PLC的I/O地址分配表：,实施步骤,（7）PLC控制变频器3段速运行2）控制系统设计设计控制系统硬件接线图：,实施步骤,2）控制系统设计设计控制系统软件梯形图：,实施步骤,（7）P
32、LC控制变频器3段速运行3）程序调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。第一步 系统上电操作过程：闭合空气断路器，使系统上电。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的指示灯没亮；变频器的EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。,实施步骤,（7）PLC控制变频器3段速运行3）程序调试第二步 启动正转运行操作过程：点动外设的正转按钮，启动变频器正转运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。
33、现场状况：从第0秒至第10秒，PLC的Y2和Y4指示灯点亮；变频器的EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“10.00”；电动机正向旋转。从第10秒至第20秒，PLC的Y2和Y5指示灯点亮；变频器的EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“30.00”；电动机正向旋转。从第20秒至第30秒，PLC的Y2和Y6指示灯点亮；变频器的EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“50.00”；电动机正向旋转。,实施步骤,（7）PLC控制变频器3段速运行3）程序调试第三步 停止运行操作过程：点动按压外设的停止按钮，停止变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上
34、的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的指示灯熄灭；变频器的EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。,实施步骤,（8）远程控制运行假设变频器处于待机状态，当前模式为EXT控制、频率监视。利用复用端子控制变频器的输出频率。,实施步骤,（8）远程控制运行第一步 设定运行模式操作过程：将Pr.59=1、Pr.79=2。观察项目：观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。第二步 设定运行方向操作过程：闭合正转启动开关，使STF端子与S
35、D端子接通。观察项目：观察变频器面板上的指示灯和屏上显示的字符；观察电动机的转向及转速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯闪烁，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。,实施步骤,（8）远程控制运行第三步 加速运行操作过程：闭合高速（加速）控制开关，使RH端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器面板上的指示灯和屏上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值，频率输出值有增加趋势；电动机加速旋转。第四步 恒速运行操作过程：断开高速（加速）控制开关，使RH端子不再与SD端子接通。观察项目：观察变频器面板上的指示灯和屏上显示的字
36、符；观察电动机的转向和转速。现场状况：EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值，频率输出值恒定；电动机恒速旋转。,实施步骤,（8）远程控制运行第五步 减速运行操作过程：闭合中速（减速）控制开关，使RM端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器面板上的指示灯和屏上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：EXT和FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值，频率输出值有减小趋势；电动机减速旋转。第六步 恒速运行操作过程：断开中速（减速）控制开关，使RM端子不再与SD端子接通。观察项目：观察变频器面板上的指示灯和屏上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：EXT和FWD指示灯点
37、亮，显示器上显示的字符为当前值，频率输出值恒定；电动机恒速旋转。,实施步骤,（8）远程控制运行第七步 停止运行操作过程：闭合低速（清除）控制开关，使RL端子与SD端子接通。观察项目：观察变频器面板上的指示灯和屏上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯闪烁，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。第八步 取消频率清除操作过程：断开低速（清除）控制开关，使RL端子不再与SD端子接通。观察项目：观察变频器面板上的指示灯和屏上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯闪烁，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转
38、。,实施步骤,（8）远程控制运行第九步 取消运行方向操作过程：断开正转启动开关，使STF端子不再与SD端子接通。观察项目：观察变频器面板上的指示灯和屏上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：EXT指示灯点亮，FWD指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机停止旋转。,工程素质培养,1.职业素质培养要求由于变频器属于价值较高的电器，不管在任何场合，其接线端子一般不允许反复拆装，所以为防止损坏，变频器所有在用端子必须通过端子排与外电路连接。端子螺钉按规定转矩拧紧，过松或过紧都会导致短路或变频器错误动作，压接端子推荐使用戴绝缘套管的端子。在通电状态下不允许进行改变接线或拔插连接件等
39、操作。当变频器发生故障而无故障显示时，注意不能再轻易通电，以免引起更大的故障。,2.专业素质培养问题,问题1：当变频器进入EXT运行模式以后，将RL端子与SD端子接通，给变频器设定一个输出频率，此时发现变频器并没有输出设定的频率，电动机也没有旋转。解答：这是因为控制STF和STR端子的开关没有及时分断，误将STF和STR端子同时与SD端子接通，造成电动机的运行方向无具体指向，所以变频器没有频率输出，电动机不旋转。,2.专业素质培养问题,问题2：当变频器进入EXT运行模式以后，将STF端子与SD端子接通，此时发现变频器FWD指示灯闪烁，电动机没有旋转。解答：这是因为虽然STF端子与SD端子接通，
40、电动机的运行方向有具体指向，但变频器并没有得到频率输出指令，所以变频器没有输出，电动机就不会旋转。,2.专业素质培养问题,问题3：当变频器进入组合运行模式以后，发现有的变频器旋钮M不能设定变频器的运行频率，还有的变频器不能通过按键进行启/停操作。解答：这是因为变频器组合运行模式有两种，在选择组合运行模式时，如果不注意区分，很可能出现功能参数Pr.79设定混淆，所以出现了预想的功能操作与实际设定的功能操作不一致的现象。,2.专业素质培养问题,问题4：虽然PLC的Y0、Y1输出端同变频器的STF、STR端子已经进行了硬件连接，但因为PLC和变频器之间并没有共同的电压参考点，控制信号在两者之间就没有
41、形成电流通路，所以变频器没有频率输出，电动机不旋转。解决的办法其实也很简单，那就是把 Y0、Y1的COM端与变频器的SD端用导线连接起来，使PLC和变频器有共同的电压参考点。解答：在实训课题（6）中，不管是正转还是反转，PLC只能控制变频器高速运行和中速运行，不能低速运行。,2.专业素质培养问题,问题5：在PLC的输出端子上，是每四个连续的输出端口共同使用一个COM端子。在实训课题（6）中，Y0、Y1、Y2、Y3共同使用一个COM1端子，而Y4使用的是COM2端子，出现上述现象的原因？解答：COM1端子没有和COM2端子短接，所以只有COM1端与变频器的SD端连接，而COM2端与变频器的SD端
42、并没有连接，变频器当然就不能反转运行。,2.专业素质培养问题,问题6：在实训课题（6）中，如果按下正转按钮SB1，变频器就输出设定的频率，电动机正向运行，此时如果再按下反转按钮SB2，变频器停止输出设定的频率，电动机停止运行。反之，如果按下反转按钮SB2，变频器就输出设定的频率，电动机反向运行，此时如果再按下正转按钮SB1，变频器停止输出设定的频率，电动机停止运行。解答：出现上述现象的原因很可能是PLC的输出Y0与Y1之间没有互锁，观察Y0、Y1输出指示灯，发现两个指示灯同时都亮，说明变频器的STF端子和STR端子同时与SD端子接通，造成变频器运行方向的无指向，所以变频器停止输出设定的频率，电
43、动机停止运行。解决上述问题的方法也很简单，就是在PLC控制程序中对Y0和Y1加互锁措施，防止Y0和Y1同时有输出。,3.解答工程实际问题,问题情境1：变频器在运行过程中，电动机实际旋转方向与规定的方向相反了。趣味问题：电动机的接线往往是在调速系统主电路中进行的，不仅接线的工艺要求高，而且实际现场环境也可能不允许更换接线，那么在不更换电动机接线的情况下，如何更正电动机的旋转方向呢？工程答案：将正转接线端子（STF）与公共端子（SD）断开，再将反转接线端子（STR）与公共端子（SD）接通，如图6-21所示。或者正转接线端子（STF）连线不变，通过功能预置来改变旋转方向。,3.解答工程实际问题,问题情境2：在实训台上，PLC和变频器的数量按1：1配置，即一个PLC专门控制一台对应的变频器。趣味问题：在变频调速系统中，有时可能需要多台变频器分别驱动多台电动机，那么这些变频器是否可以用同一个PLC控制呢？工程答案：PLC作为变频器的上位机，只要它的I/O点数以及性能指标能满足控制系统要求，完全可以用一个PLC控制多台变频器，但在接线时必须要注意，每个PLC控制单元的COM端一定要连接到对应变频器的SD端上，不能不接，也不能错接。,NAME,
