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1、第一节、作用在犁体曲面上的力和犁耕牵引阻力,一、犁体的受力特征和测力结果的分析二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和减轻阻力的途径,一、犁体的受力特征和测力结果的分析,在研究耕地机组的受力平衡条件、犁的工作稳定性、犁的柱结调整和计算犁的部件强度时，首先要知道作用在犁体上的力：土壤作用在犁体曲面和犁铧刃口上的力 沟墙、沟底对犁侧板和犁踵的支反力 由于犁体曲面的非对称性和曲面形状的不规则，作用在犁体曲面(包括铧刃和胫刃)的单元阻力是个空间任意力系。在一般情况下它们不可能简化成一个力系。,一、犁体的受力特征和测力结果的分析,刚体在空间具有六个自由度。如果在刚体上加入六个约束，使得在主动力的作用下，刚体可
2、能产生的位移，均由六个约束所限制，那么根据力学原理，只要能够通过仪器测获六个约束反力，即可求的主动力的六个分量。,V1、V2、V3、L1、L2、S,BT30犁体六分力测定资料,BT30犁体六分力测定资料,BT30犁体六分力测定资料,土壤阻力各分量与耕深的关系,土壤阻力的力矩分量与耕深的关系,二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和减轻阻力的途径,犁的牵引阻力包括有用阻力和无用(寄生)阻力面部分。有用的阻力：切土、碎土、翻土和覆盖残茬过程中所消耗的阻力 无用阻力：犁轮滚动阻力、犁侧板摩擦力和铧刃磨钝所引起的阻力,二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和减轻阻力的途径,土壤比阻,影响牵引阻力的因素包括犁体曲面
3、形状、犁体工作表面的光滑程度、铧刃锋锐程度、犁轮、犁侧板的结构型式、耕深、耕宽、土壤物理力学性质和耕速等。但在实际应用中常用比阻作为犁的阻力指标：,P-有拉力试验测得的平均牵引力B-犁的总耕幅a-平均耕深,土壤比阻,第二节 铧式犁的总体设计,1、铧数2、犁体间距3、犁梁高度4、总耕幅5、挂节点高度6、犁刀 位置7、覆茬器位置,第二节 铧式犁的总体设计,一、犁的总耕幅和铧数,第二节 铧式犁的总体设计,二、犁体间距与犁侧板和小前犁的配置,第二节 铧式犁的总体设计,三、拖拉机轮距与犁的工作幅宽 四、第一铧的配置,第二节 铧式犁的总体设计,五、犁架高六、限深轮位置,第三节 犁耕机组,以耕地为目的-犁+
4、动力机械组合成的作业整体，称为“犁耕机组”。,分类：牵引机组悬挂机组半悬挂机组,悬挂机组,三点悬挂：A-B;D1-C1;D2-C2,悬挂机组（教材图）,悬挂参数与挂节调节原理,一、综垂面悬挂参数1、入土行程2、入土过程3、入土角,悬挂参数与挂节调节原理,一、综垂面悬挂参数1、入土行程2、入土过程3、入土角,入土能力,入土过程,高度调节悬挂机组的受力1（纵垂面）,高度调节悬挂机组的受力1（纵垂面）,高度调节悬挂机组的受力2（纵垂面）,力调节-在纵垂面内的受力,力调节-在纵垂面内的受力,耕深稳定性,犁的入土过程结束后，就进入正常耕作。在该段中往往出现1)耕深不符合农业技术要求，2)各犁体耕深不一致
5、；3)犁的耕深不稳定，耕深值变化较大。,1、高度调节法2、力调节法3、为调节法,耕深稳定性,1高度调节法控制耕深,耕深稳定性,2力调节法控制耕深,拖拉机的增重,1、高度调节法,拖拉机的增重,1、力调节法,运输隙角,配置瞬心位置,悬挂机组在水平面内的受力,耕宽和耕宽稳定性二、水平面悬挂参数,1、耕宽：第一铧漏耕或重耕 犁的斜行2、耕宽稳定性 稳定性指标 稳定性分析,耕宽和耕宽稳定性二、水平面悬挂参数,1、耕宽：第一铧漏耕或重耕 犁的斜行2、耕宽稳定性 稳定性指标 稳定性分析,耕宽和耕宽稳定性二、水平面悬挂参数,1、耕宽：第一铧漏耕或重耕 犁的斜行2、耕宽稳定性 稳定性指标 稳定性分析,机组的操向性,悬挂机构在运输状态的受力,牵引线对拖拉机牵引性能的影响,悬挂机组的受力（纵垂面）,
