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1、,FX2N 系列PLC 步进指令及状态编程法,作业：P62：2-5，2-10,全自动洗衣机控制,基本组成,波轮式洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）以同一中心安装。外桶固定，用于盛水，内桶可旋转，用作脱水。内桶四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。,1.进水：由进水电磁阀控制,2.排水：由排水电磁阀控制,有关说明,4.脱水：电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）,3.洗涤：电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转洗涤。,5.水位：分别由高低水位开关进行检测。,1.启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转10S，暂停2S，反转10S，暂停2S，如此反
2、复20次，洗涤结束。开始排水，当水位降到低水位时，进行脱水，脱水时间为60S。为一大循环。,2.经过3次大循环后（2、3次为漂水），进行洗衣完成报警，报警5S后结束全过程，自动停机。,3个输入信号，需要3个输入点,6个输出信号，需要6个输出点,启动按钮：X0,高水位开关：X3 或 T10,低水位开关：X4 或 T11,进水电磁阀：Y0,电机正转控制：Y1,电机反转控制：Y2,排水电磁阀：Y3,脱水电磁离合器：Y4,报警蜂鸣器：Y5,S20 使进水阀打开 进水电磁阀接通 Y0为ON,工序分解,（状态细分）,进水 S20,正转 S21,暂停 S22,暂停 S24,排水 S25,脱水 S26,报警
3、S27,反转 S23,各状态的功能,（各状态工作）,S21 正转洗涤10S 电机正转 Y1为ON,T0为ON，K100,S22 暂停2S T1为ON K20,S24 暂停2S T3为ON K20,S23 反转洗涤10S 电机反转 Y2为ON,T2为ON，K100,此后进入小循环重复到S21 洗涤次数20次，C0 K20,S25 打开排水阀 排水电磁阀接通 Y3为ON,S26 脱水：,排水阀继续打开 Y3仍为ON,电磁离合器接通 Y4为ON,电机正转 Y1为ON,脱水定时60S T4为ON K600,大循环次数计数列3次 C1 K3,S27 报警 蜂鸣器工作 Y5为ON,找出各状态的转移条件和转移方向,编制状态转移图,编制状态梯形图,T5为ON，K50,1.首先按控制要求根据程序所要发生的事件进行划分状态，再对各状态的有关工作进行驱动处理。,3.洗衣机程序中有两次分支选择，两次所选分支分别用C0和C1的常开及常闭实现。,2.根据转移方向（目标）将各有关状态用有向连线连接，及找出转移条件。,
