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1、全自动贴体包装设备解决方案说明书,设计单位:苏州维尔法特自动化设备有限公司设计日期:2012年5月6日版 本:V 1.0,U盘全自动贴体包装系统解决方案,全自动包装,将人员配备减少至12人,降低人力成本;减少人工操作带来的一些失误;提升生产效率,UPH=5000pcs/h;提高安全生产系数;,一、设备要求:,U盘全自动贴体包装系统解决方案,本包装设备主要由升降送料机构、机械手机构、贴体包装机构、裁切机构、取料机构、传送带机构以及电气控制系统等组成。升降送料机构:主要负责将tray盘从一端送到另一端,并可以调整相对位置,以补偿机械手的臂长。机械手机构:主要用来将产品从tray盘中取出,并将产品撑
2、开一定的位置,使产品能均匀地放在贴体包装机构上面。贴体包装机构:主要用来将贴体膜加热后,将产品包装。裁切机构:主要用来将包装完成后的产品与包装纸卡等分开。取料机构:主要用来将裁切完成的产品取出来放在传送机构上面。传送带机构:将取出的产品输送出来,方便操作人员装箱等。电气控制系统:主要负责整台设备的运行,设备的动作顺序等。,二、设备构造:,U盘全自动贴体包装系统解决方案,二、设备图解说明,设备整体预览一,电气控制柜,机械手机构,升降送料机构,贴体包装机构,裁切机构,传送带机构,U盘全自动贴体包装系统解决方案,设备整体预览二,U盘全自动贴体包装系统解决方案,升降送料机构图解,步进电机,同步皮带传动
3、,Tray盘托架,Tray盘传送机构,满盘放置区,空盘放置区,U盘全自动贴体包装系统解决方案,机械手机构图解,三维机械手,步进或伺服驱动,U盘全自动贴体包装系统解决方案,贴体包装机构图解,加热装置,贴体膜固定支架,贴体膜固定支架升降机构,裁切气压缸,U盘全自动贴体包装系统解决方案,贴体包装机构图解,贴体包装机构加热管,U盘全自动贴体包装系统解决方案,贴体包装机构图解,采用真空泵抽真空进行包装,产品放置方式,U盘全自动贴体包装系统解决方案,裁切机构图解,裁切气压缸,缸径200mm,抽真空管道,上刀模,下刀模,U盘全自动贴体包装系统解决方案,取料机构图解,气压缸,直线导轨,真空吸盘,前进后退气压缸
4、,U盘全自动贴体包装系统解决方案,输送带机构图解,传送带机构,废料缠绕机构,贴体膜废料缠绕机构,纸卡放料机构,贴体膜放料机构,U盘全自动贴体包装系统解决方案,三、流程说明,操作人员将产品放到tray盘满盘放置区托架上,按下启动开关,满盘放置托架上升。当上升到一定高度时,由tray盘传送机构上的气压缸将tray盘夹住。Tray盘传送机构由伺服或步进电机驱动,可准确地移动相应的位置,以补偿机械手臂长的不足。当一个tray盘中的产品取完时,由tray盘传送机构将空盘运送到空盘放置区托架上,满盘放置托架上升,由tray盘传送机构将其夹紧。三维机械手将tray盘中的产品利用真空吸盘吸持并撑开一定的距离,
5、以满足贴体包装的需求(Tray盘中的产品距离较小,包装时距离需加大)。当纸卡均已由放料装置准备完成之后,由机械手将产品放在纸卡上,贴体膜同样也已由放料装置准备完成,贴体膜由气压缸抬升到加热区内进行加热。当加热完成之后,气压缸下降,真空系统启动,将膜吸附到纸卡,裁切气压缸将贴体膜切断(不损伤纸卡),收料系统将包装完成的产品拉出,同时贴体膜废料缠绕机构将废料拉出。将已包装好的产品切断,切断完成之后由取料机械手吸出,吸出之后将产品放到输送带上,由操作人员将其取出。,U盘全自动贴体包装系统解决方案,四、相关说明,整机设置有计数功能,对每天的产能及产出可以进行统计;安全功能,当操作人员有不当操作时,机器及时采取中断措施,避免造成人员受伤;报警系统,当机器出现故障时,显示屏发出报警信号,并显示出何处出现的故障,以便维护人员及时处理。,五、设备参数,整机尺寸:4500(L)*1500(W)*2000(H)设备功率:约15KW电压:220V+/-20V 5060HZ 气压:压缩空气(0.50.6MPa),