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1、中国机器人大赛助老组比赛项目明细目录一、比赛项目概述31.1 第一天比赛内容31.2 第二天比赛内容41.3 场地简述4二、比赛内容及评分规则52.1 机器人自我展示52.2 助老应用-家居助手62.3 助老应用-吃药提醒72.4 助老应用-定时健康检查92.5 助老应用-物品小管家11三、助老组日程安排123.1 助老组日程123.2 比赛赛程安排12一、比赛项目概述助老组比赛按四个主题分两天举行。第一天共三个比赛主题，第二天完成最后一个比赛主题。两天时间内每个参赛队共完成4个比赛主题对应的4个比赛项目。4个比赛项目满分共1000分。比赛结束后，按各参赛队在四个项目中得到的总分数核定名次。1
2、.1 第一天比赛内容主题1: 自我展示 比赛项目： 机器人自我展示限定完成时间：2分钟 分数：100分主题2：机器人助老应用家居助手比赛项目：助老应用家居助手限定完成时间：2分钟分数：200分主题3：机器人助老应用身体关照 各个参赛队从下面两个比赛项目中，任选其一。 比赛项目1：助老应用吃药提醒 比赛项目2：助老应用定时健康检查限定完成时间：10分钟分数：400分1.2 第二天比赛内容主题4：机器人助老应用物品小管家 比赛项目：助老应用物品小管家限定完成时间：4分钟分数：300分1.3 场地规划比赛场地分为卧室和客厅两片区域。两片区域有门相连。二、比赛内容及评分规则2.1 机器人自我展示智能机
3、器人进行自主的自我展示。通过智能机器人的基本性能和互动方式表现方式，将参赛队的比赛项目等信息表达出来。2.1.1 技术焦点关键在于机器人自主定位、自主导航、语音合成、发音表达清晰程度等方面的能力2.1.2 比赛任务 （1）机器人启动后，正式进入比赛场地, 并前往指定位置。（2）机器人到达指定位置后，必须进行调整使得面部朝向裁判。（3）机器人开始进行自我介绍。发音表达需清晰，对于语音合成时的个别单字的变音问题，应考虑采取方法给予解决。（4）自我介绍完成后，机器人举起右手，并按裁判规定设置相应表情，并呼喊“加油，加油”。（5）放下手臂，表情回复正常。（6）比赛限时2分钟完成。2.1.3 裁判说明（
4、1）裁判确定比赛开始。（2）裁判提前确定每只参赛队进行自我介绍的位置。（3）裁判提前确定每只参赛队进行自我介绍时的表情。（4）确定比赛在限定时间内完成。2.1.4 计分系统本项目总分100分，计分规则如下：（1）在规定时间内完成比赛项目，得20分，超时得10分。（2）到达指定位置，得20分，未到达指定位置，得10分；本项目中发生碰撞不扣分。（3）在指定位置机器人面部朝向裁判席，得20分，面部未朝向裁判席，得10分。（4）自我介绍完成得10分，自我介绍未有跑音，得10分。（5）机器人加油口号完成得10分，表情设置正确，得10分。2.2 助老应用-家居助手老年人随着年龄的增加，需要能顺利的控制各种
5、家电、灯光和音响。智能机器人作为家电控制的助手，能有效帮助老人完成对家电等的控制，同时还省去了老人寻找众多家电遥控器的烦恼。本比赛项目中，老人通过语音、图片识别和界面按钮控制三种方式控制机器人依次完成对两个智能家居设备的开启或关闭。2.2.1 技术焦点关键在于机器人自主定位、导航、自主避障、语音合成、发音表达清晰程度等方面的能力。2.2.2 比赛任务 （1）机器人在客厅启动后，用语音合成表达“启动家居助手”。（2）老人通过语音、图片或界面控制机器人，前往指定位置控制相应的智能家居设备。在到达指定位置前，完成对所经过路线上的障碍物自主避障。（3）到达指定位置后，机器人通过语音提示“开启或关闭设备
6、”。（4）智能家居设备开启或完毕后，机器人返回出发点并语音提示“项目完成”。（5）比赛项目限定完成时间2分钟。2.2.3 裁判说明（1）裁判确定比赛开始。（2） 裁判提前确定每只参赛队的智能家居设备及障碍物的摆放。并确定时开启还是关闭该设备。 从3种设备中随机选择一种； 3种智能家居设备是 电视，空调，窗帘。（3）裁判确认各个参赛队是通过语音还是界面按钮控制机器人启动比赛项目。（4）确定比赛在限定时间内完成。2.2.4 计分系统本项目总分200分，计分规则如下：（1）在规定时间内完成比赛项目，得50分，超时得20分。 未完成比赛项目，得0分。（2）通过语音控制机器人，得30分；通过界面控制机器
7、人，得20分。 如果选择语音控制机器人，三次语音失败后，采用界面控制机器人启动比赛，但本项目得0分。（3）机器人前往指定位置，并完成对路径上障碍物的避障，没有发生碰撞，到达指定位置后语音提示“开启或关闭”， 得90分。 机器人成功避障，到达指定位置1，但发生碰撞障碍物，得40分。（4）机器人完成比赛后，返回出发点。并语音提示“比赛项目完成”。得30分。 成功返回客厅，并语音提示, 但发生碰撞，得20分。 未成功返回，得10分。2.3 助老应用-吃药提醒对于定期服用不同药的老人，错吃药和忘记定时吃药是两个比较突出的问题。助老组比赛设定此项目，使用智能机器人协助老人解决这两方面的问题。本比赛项目中
8、，通过智能机器人的物体识别能力，定时能力提醒老人吃药，并确保老人吃药安全。2.3.1 技术焦点关键在于机器人自主定位、导航、门开关判定、物体识别、语音合成、发音表达清晰程度等方面的能力。2.3.2 比赛任务 （1）机器人在客厅启动后，用语音合成表达，启动定时健康检测（2）机器人开始自主前往卧室，在行走过程中，要停在门前，判断门的开启。如果门开启，则语音合成表达“门开启状态，继续前进”，否则语音合成表达“门关闭状态，请协助开门”。并时时判定门是否已被打开。判定门打开后，语音合成表示“门已打开，继续前进”。（3）机器人进入卧室，并前进到老人面前停下。并用语音提示“到点请吃药A和B”。（4）老人依次
9、拿出不同的药品图片供机器人识别，机器人判定是否是该吃的药品，如果第一次看到正确的药品，就提示请服用粒。如果第n次看到同一款该吃的药，则提示您已经吃过了，请不要再次服用。当机器人将两款药品都识别出后，则机器人语音表达“好了，这次吃完药了。”5分钟内，如果机器人不能识别，则机器人语音表达“未完成吃药提醒”，并自动结束吃药提醒。（5）机器人通过开启的门返回客厅本项目启动位置，并语音提示“项目完成”。（6）比赛限时10分钟完成。2.3.3 裁判说明（1）裁判确定比赛开始。（2）裁判提前确定每只参赛队老人在卧室的位置。（3）裁判提前确定每只参赛队老人卧室房门的开关。（4）裁判提前确定每只参赛队老人所需服
10、用的2款药品。（从5种药品中随机选择）（5）确定比赛在限定时间内完成。2.3.4 计分系统本项目总分400分，计分规则如下：（1）在规定时间内完成比赛项目，得50分，超时得20分。（2）成功检测卧室门的开关状态并成功通过卧室门，则得200分; 成功检测卧室门的开关状态但与门发生碰撞，得150分。 成功检测卧室门的开关状态但未成功通过卧室门，则得100分； 未能成功检测卧室门得开关状态，无论是否成功通过或发生碰撞，都只得50分。（3）在卧室内到达指定位置，并语音提示吃药，得20分。（4）5分钟内成功识别两款该吃的药品，得100分。 5分钟内只识别一款药品，得50分。 5分钟内未能识别药品，得10
11、分。 5分钟内识别错误药品，得0分。（5）成功返回客厅出发位置，并语音提示项目结束，得30分。 成功返回客厅，并语音提示, 但发生碰撞，得20分。 未成功返回，得10分。2.4 助老应用-定时健康检查老人身体需要定期的体检，助老机器人则可以完成老人提醒体检和正常的例行身体检查。2.4.1 技术焦点关键在于机器人自主定位、导航、门开关判定、血氧脉搏检测、语音合成、发音表达清晰程度等方面的能力。2.4.2 比赛任务 （1）机器人在客厅启动后，用语音合成表达，启动定时健康检测（2）机器人开始自主前往卧室，在行走过程中，要停在门前，判断门的开启。如果门开启，则语音合成表达“门开启状态，继续前进”，否则
12、语音合成表达“门关闭状态，请协助开门”。并时时判定门是否已被打开。判定门打开后，语音合成表示“门已打开，继续前进”。（3）机器人进入卧室，并前进到老人面前停下。并用语音提示“请佩带血氧脉搏仪，进行血氧脉搏检查”。老人随开始佩带血氧脉搏仪。（4）机器人获得血氧脉搏数据后，机器人开始语音提示血氧脉搏值。 5分钟内，机器人未能获取血氧值，则机器人语音提示“未获取数值”，并返回。（5）机器人通过开启的门返回客厅本项目启动位置，并语音提示“项目完成”。（6）比赛限时10分钟完成。2.4.3 裁判说明（1）裁判确定比赛开始。（2）裁判提前确定每只参赛队老人在卧室的位置。（3）裁判提前确定每只参赛队老人卧室
13、房门的开关。（4）确定血氧脉搏值正常获取。（5）确定比赛在限定时间内完成。2.4.4 计分系统本项目总分400分，计分规则如下：（1）在规定时间内完成比赛项目，得50分，超时得20分。（2）成功检测卧室门的开关状态并成功通过卧室门，则得200分; 成功检测卧室门的开关状态但与门发生碰撞，得150分。 成功检测卧室门的开关状态但未成功通过卧室门，则得100分； 未能成功检测卧室门得开关状态，无论是否成功通过或发生碰撞，都只得50分。（3）在卧室内到达指定位置，并语音提示佩带血氧仪，得20分。（4）5分钟内成功获取血氧脉搏值，得100分。 获取错误数值得50分。 5分钟内未能获取血氧脉搏值，得10
14、分。（5）成功返回客厅出发位置，并语音提示项目结束，得30分。 成功返回客厅，并语音提示, 但发生碰撞，得20分。 未成功返回，得10分。2.5 助老应用-物品小管家智能机器人用来解决老年人找不到物品的苦恼。2.5.1 技术焦点关键在于机器人自主定位、导航、物体识别、语音合成、发音表达清晰程度等方面的能力。同时参赛队需考虑寻找物品的路径规划算法。2.5.2 比赛任务 （1）机器人在客厅启动后，用语音合成表达“开始物品小管家”。（2）按指定物品顺序，在10个可能位置中，通过物体识别寻找到指定物品。（3）找到物品后，将照片拍下，并通过网络上传到裁判的电脑。 重复（2），（3）步，至到找到第二个物品
15、。（4）两个物品都找到后，返回开始位置，并通过语音提示“项目完成”（5）比赛限时4分钟完成。2.5.3 裁判说明（1）裁判确定比赛开始。（2）裁判提前确定场地内10个物品的摆放位置。（3）裁判提前为每个参赛队确定2个需要寻找的物品。（4）确定比赛在限定时间内完成。2.5.4 计分系统本项目总分300分，计分规则如下：（1）在规定时间内完成比赛项目的参赛队，按用时最少到最多的排序。依次得100分，90分，.，10分。在规定时间内未完成比赛项目，得0分。 （2）2个寻找的物品，成功找到一个物品，得50分。两个都找到，得100分。 物品识别错误,或在规定时间内都没有找到物品，则此物品没有为0分。（3
16、）找到物品的照片成功上传裁判电脑一个，得30分，两个都上传成功得60分。（5）成功返回客厅出发位置，并语音提示项目结束，得40分。 成功返回客厅，并语音提示, 但发生碰撞，得20分。 未成功返回，得10分。三、助老组日程安排3.1 助老组日程时间安排说明12月9日报到根据情况，可考虑9号下午开始培训12月10日12月11日比赛培训12月12日12月13日正式比赛3.2 比赛赛程安排日期时间参赛队比赛项目12月12日9:0010:00A组自我展示助老应用家居助手助老应用身体关照10:0011:0014:0015:00B组15:0016:0017:0019:00A组第二天比赛场地适应19:0021:00B组12月13日9:0011:00A,B组助老应用物品小管家
