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1、,1,内窥镜影像技术及发展,医学工程科 郭 赤,内窥镜影像系统包括:5部分,一、光学视镜二、医用摄像机三、医用监视器四、冷光源五、刻录系统,（一）光学视镜-柱状镜系统 30、0、70,（二）医用摄像机的发展,1982-第一支可浸泡的摄像头(Syn-Optics),1989-第一台医用三晶片摄像机(Stryker)1992-第一个实现S-Video输出,1999-第一台数字变焦及数字增强功能888,RGB+同步,2001-第一台真正数字化的摄像机988,2004-第一台高清晰度（High Definition，HD）摄像机1088,1981-史赛克介入Endo领域,2008-第二代高清晰度（Hi
2、gh Definition，HD）摄像机1188,2010-第三代高清（High Definition，HD）摄像机1288,（三）单晶片与三晶片,5,单晶片（1-chip）摄像机 所有的颜色通过一块晶片处理，色彩还原不好 682 x 492=335,544 pixels三晶片（3-chip）摄像机 先通过棱镜将光线分为三基色光，通过三块镜片分别处理，色彩还原好 3 x(1280 x 1024)=3,932,160 pixels,（四）三晶片摄像头的棱镜,6,（五）图像信号采集方式逐行扫描将占主导,Interlace Scan 隔行扫描 Progressive Scan 逐行扫描,7,INTE
3、RLACED SCAN隔行扫描,8,50年前的技术2组相互交错的信号组成一幅完整的图像60Hz的行频每秒只能形成30幅图像图像闪烁明显,1 Field of Interlaced Image(1/2 of the image),（六）HIGH DEFINITION-PROGRESSIVE SCAN高清晰度逐行扫描技术,1组信号即可形成一幅完整的图像60Hz的行频每秒可形成60幅完整的图像图像质量成倍提高，无闪烁，亮度增强，细节再现，尤其是动态图像需要高端显示设备与之匹配,9,1 Field of Progressive Image(All of the image),10,（七）图像信号输出方
4、式将以DVI信号输出为主导,模拟:4Composite 视频信号输出（Video)：所有的图像信号由一条线混合输出S-Video，Y/C超级视频：复合信号，亮度和色度分开输出 RGB：红绿蓝三种颜色分色输出VGA-RGBHV：视频图像阵列数字:4SDIDVIDVI光纤输出DV即IEEE 1394（可选）,11,12,（八）视频信号的种类及接口,13,BNC（同轴电缆卡环形接口）接口,S 端子视频线（S-Video Cable）,VGA即RGBHV接口,RGB 视频线（RGB Cable）红绿蓝三色分离传输。,2023/6/17,14,DVI 数字视频线（Digital Visual Inter
5、face，28 Pin,24+4）,2023/6/17,15,16,光纤输出口,（九）关于高清晰度HD与HDTV(容易混淆),高清晰度（HD）就是分辨率高于标准清晰度（SD）。标准清晰度通常指分辨率达到 XGA（1024 x 768）。对宽高比无要求。高清电视（HDTV）是一种要求使用 16:9宽高比的标准。720P、1080i及1080P,17,HDTV是美国电影电视工程师协会（SMPTE）制定的高清数字电视的格式标准。它有以下三种格式：1080i、720P及1080P。其中的i是interlace，代表隔行扫描；P是Progressive，代表逐行扫描。1080i格式，分辨率为192010
6、80i/60Hz；隔行扫描(1920/120=16，1080/120=9，16:9)720p格式，分辨率为1280720p/60Hz；逐行扫描 1080p格式，分辨率为19201080P；逐行扫描 HDTV两个必备条件：1、图像必须是16：9的宽高比2、分辨率为1080i或720P或1080P,关于高清晰度HD与HDTV,（十）关于高清晰度HD与HDTV,19,HD,HDTV,关于高清晰度HD与HDTV,20,21,（十一）关于4：3 与 16：9,4:3比16:9 多12.9%的信息量,关于4：3 与 16：9,（十二）屏幕宽高比,目前手术室通用的规格,目前大部分HD电视常用的规格,Scop
7、e Info Loss:32.7%Vertical:25.3%Horizontal:7.4%,Scope Info Loss:45.6%Vertical:40.2%Horizontal:5.4%,高清晰度（HIGH DEFINITION,HD）,24,（十三）反映摄像系统所形成图像的清晰程度,水平分辨率：单位：线（TVL）,图像输出像素：图像的大小,揭秘“12亿像素”政协开幕照,图片放大,1288HD VIDEO SYSTEM,确保手术安全，方便操作兼容性好，全院通用便于操作，保证安全安全，适合直视手术更加聚光，输出亮度增加而热量不增加适合各种手术要求实时监测灯泡使用情况,（十三）1288的特
8、点及好处,三种输出格式：19201080p，12801024p，1280720p，清晰明丽水平分辨率：1100线 HD（4：3）与HDTV（16：9）皆兼容，满足多种需求 业界唯一液晶触摸控制面板，方便操作，且与摄像头形成“双保险”九种专业手术模式，根据每一种手术不同的要求“量身订制”业界唯一支持无线传输无损无压缩1080p全高清信号，将手术室解决方案做到极致 业界唯一1080p全高清一字型摄像头，为单孔腹腔镜技术提供完美解決方案 真正完全自定义摄像头按钮功能，尊重手术者使用习惯 中文操作界面，方便操作 纯摄像头仅重90克，业界最轻,二、医用监视器的发展CRT-普通液晶-高清液晶-双路信号液晶
9、,2023/6/17,31,（一）高清监视器4：3及16：9,2023/6/17,32,1600*1200,1920*1200,（二）画上画、画外画、画中画方便双镜联合,2023/6/17,33,三、冷光源的发展卤素灯-小功率氙灯-大功率氙灯-椭球形氙灯-LED灯,2023/6/17,34,专利Align-Lock技术，“自动对焦”无光损失,真正的冷光 LED使用冷发光技术，发热量比普通照明灯具低很多真正纯净白光，不含红外线与紫外线难以置信的超长使用时间（理论上六万到十万小时）愉悦的低成本体验（不需换灯泡）超低能耗，绿色环保触摸屏安全启动LED灯只需直流电压(低电压,无害)，而启动氙灯 需要高
10、频交流电压，一旦触碰，危及生命！,（一）LED冷光源 特点及好处,（二）L9000 LED冷光源(已经登陆中国大陆),2023/6/17,37,四、SCIENTIFIC DATA CENTER SDC 科学资料中心刻录系统的发展,Stryker最新的数字化图像刻录系统双通道刻录（双镜联合手术）SDC Ultra 可以在手术过程中采集静态及动态视频图像，并经过数字化处理，将图像文件储存于CD、DVD或其他USB设备，亦可将上述文件直接上传到互联网中文界面,SDC pro-SDC pro2-SDC HD-SDC Ultra,五、单反相机、单电相机与卡片机的区别,单反相机：有五棱镜和反光镜，光线透过
11、镜头到五棱镜、反光镜，然后到达CCD，优点：CCD大，可交换镜头,机械快门，光学取景，所以画质好，缺点：体积大，重量大，不方面携带。单电相机：无五棱镜和反光镜，拍摄者在电子显示屏上看到的景物，可能会比实际瞄准的要迟几秒，优点：CCD处于单反和卡片机之间，可交换镜头，性能介于单反和卡片机之间。卡片机：（便携式数码相机）的成像原理与单电相机是一样的，不适于抓拍，优点：便于携带，重量轻，体积小。缺点：CCD较小，不能更换镜头，液晶屏取景，有明显的快门时滞，没有前两者的效果好，也有少数高端卡片机有较大的CCD,快门也经过改进，如：富士X100。总之，单电相机是介于单反相机和卡片机之间的一种，它既不如单
12、反相机的“快”，又不如卡片机便携，主要的好处是可以更换相机镜头,便携较好。能满足家用和旅行使用，对于摄影师或者摄影爱好者：可用来做备用机使用。,决定画质的关键因素：感光元件CCD的大小。像素不决定画质（一）全画幅：36mmX24mm,即普通35mm胶卷大小，专业级单反，如：佳能5D Mark2、5D Mark3。（二）APS-H画幅：28.7mmX15.6mm,中端单反，sony nex 7。（三）DX画幅：23.7mmX15.6,入门级单反常用CCD，如：尼康D70.（四）APS-C画幅：22.5mmX15mm,如：佳能550D、600D.（五）4/3系统：17.3mmX13mm,奥林巴斯
13、E300。（六）2/3英寸：9.74mmX7.96mm,目前卡片机采用的最大尺寸CCD.（七）1/1.8英寸：，如：佳能A95。（八）1/2.5英寸：6.66mmX5.58mm,松下FZ10。（九）1/2.7英寸：，佳能A95。（十）1/3.2英寸：，如：FZ3.,小结：目前最好的卡片机，其CCD的面积与传统的胶卷的面积相去甚远，一般只能做到1000多万像素。而全画幅的单反做到8000万以上的像素无问题。胶卷可以有更大的画幅。单反数码CCD的面积远远大于普通卡片数码相机，这使相机每个像素点的感光面积远大于普通卡片，这使单反相机摄影质量明显高于卡片机的原因。所以数码相机要走的路还很远哪-。,总结：5个方面1、内窥镜影像系统包括:光学视镜和医用摄像机系统等5部分2、医用监视器的发展3、冷光源的发展卤素灯-小功率氙灯-大功率氙灯-椭球形氙灯-LED灯4、科学资料中心刻录系统的发展5、单反相机、单电相机与卡片机的区别,谢谢大家！,43,
