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1、复习：,1.什么是可编程程序控制器？2.PLC完整的英文单词怎样表达？3.PLC的基本组成及各组成部分的作用？4.PLC编程语言的种类？5.PLC的工作方式？,OMRON公司是世界上生产PLC的主要厂家之一，其PLC产品广泛应用于机械、冶金、交通、环保、食品、包装等各行各业,OMRON PLC在各行各业中有着广泛的应用,1.1.4 OMRON可编程序控制器概述,OMRON公司的PLC产品系列齐全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLC,一、OMRON可编程序控制器分类,OMRON微型PLC,OMRON微型PLC均为整体式结构，体积小，价格便宜,早期生产的微型PLC主要是C系列P型机，带扩展单元
2、时I/O最多达120点近期微型PLC主要是CPM1A系列，带扩展I/O单元时最大为100点,一、C系列机的外形结构,1主机,指示器,外部设备接口,输出端,接地端：,2扩展单元,二、C系列P型机CPU特性,1.编程方式：梯形图和指令表,2.指令数:37种,3.指令时间:10微秒/指令(平均),4.存储容量:1194地址,5.电池寿命：25度使用5年，温度升高，使用寿命将缩短。ALARM灯亮，一周内要更换电池。,三、C系列PLC内部继电器及编号,扩展后输入80点;输出60点,输入（输出）编号表示方法：通道（前两位）+继电器号（后两位）,1.输入、输出继电器,2.内部继电器,(1)内部辅助继电器内部
3、辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用.内部辅助继电器区通道号为10001807,1808 电池电压低时接通(ON)1809 一般处于断开状态。只有当扫描时间在100ms-130ms时为(ON)1810 常开(OFF)继电器，当使用高速计数指令，并在输入继电器0001收到复位信号时接通(ON)一个扫描周期。1811（1812）（1814）在PLC工作期间始终保持断开(OFF)1813 在PLC工作期间始终保持常闭(ON)1815 PLC开始运行的第1个扫描周期接通1900 周期0.1s的时钟脉冲1901 周期0.2s的时钟脉冲1902 周期1s的时钟脉冲19
4、03 指令执行错误标志为ON1904 指令执行结果有进位(或借位)为ON1905 比较结果第一数大于第二数为ON1906 执行结果两个数等于为ON1907 比较结果第一数小于第二数为ON,3.C系列PLC专用特殊继电器的功能,（2）保持继电器（HR）,保持继电器在PLC电源切断时，仍能记忆原来的ON/OFF状态C系列PLC的保持继电器区编号从HR000HR915,保持继电器有哪些特点？保持继电器的编号范围是多少？,（3）暂存继电器TR,C系列PLC暂存继电器有8个，编号从TR0TR7在同一个程序段中，暂存继电器的编号不能重复使用,（4）数据存储DM,数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用
5、于存储数据的单元C系列PLC数据存储编号从DM00DM63数据存储器只能以通道形式使用数据存储器具有断电保持的功能,定时计数器,定时器用于定时控制计数器用于记录脉冲的个数C系列PLC的定时/计数器区总共有48个定时器和计数器,编号范围从0047定时器和计数器统一编号，不能重复分配定时器为断电不保持，电源断电时定时器复位计数器断电能保持，断电后计数值仍保持,某段程序中使用了TIM05和CNT05，是否允许？为什么？OMRON PLC的内部定时器和计数器是否具有掉电保持功能？,C系列PLC内部有哪几种编程元件？各有什么主要功能？,在电源掉电时，哪些编程元件的状态能保持？哪些被复位？,OMRON C
6、系列P型机的使用（7）,一、编程器简介,编程器的面板大体可分为三个区域：,216字符,2工作方式选择开关,2.1.3 编程工具（有两种）,1.专用编程器,2.装有专用编程软件的计算机,显示屏,工作方式选择开关,编程位,主机,监控位,运行位,编程器,直插式编程器,0000,二、编程器的使用,1.接通电源,PASSWORD!,CLR,0000,（1）回编程起始地址,（2）.清除存储器中的内容,CLRPLAY/SETNOTREC/RESET,0000 MEMORY CLY?HR CNT DM,按下MONTR，显示：,0000 MEMORY CLY?END HR CNT DM,表示全部程序被取消,2.
7、预置地址（三种方式下均可操作）,只要键入对应的地址数字即可,3输入程序,输入相应的指令,指令表LD 0000OR 0500AND NOT 0001OUT 0500END,0005 NOP(00),表示0005地址后面是空的了，没指令。,0000,0000 LD(00),0000 READLD 0002,0001 NOP(00),按0 0 0 2键，显示：,按WRITE键，显示：,按LD键，显示：,按TIM键，显示：,0001 TIM 00,按0 1 键，显示：,按WRITE键，显示：,TIM 0 1,0131 TIM DATA#0000,按 0083 键，显示：,0131 DATA#0083,
8、按WRITE键，显示：,0132 READNOP(00),4读出程序和监控程序运行状态,5程序检查,6查找指令,“运行”、“监控”和“编程”三种方式下均可,利用或键，可以向前或向后读出程序。,3指令的删除或插入操作按 或 键，找到需要删除或插入的指令的地址（1）删除指令操作 在检查程序时发现要删除指令时，可在这条地址上停下，然后按 DEL，这样指令就删除了，下一条指令自动移上来，依次排好。（2）插入指令操作：a）按 CLR CLR,这样就回到内存的首地址。b）键入待插入指令的地址码，例如要在地址0008上写指令TIM00，那么就要按：8 TIM 0 0 INS 再键入时间设定值，按 3 0 WRITE。显示应该为,原来0008地址中的指令便自动向下移动。应注意，只有插入定时器和计数器时才需要键入设定值这一步，一般不需要两步。,作业,1.PLC的基本组成及各组成部分的作用？2.PLC编程语言的种类？3.PLC的工作方式？4.输入、输出继电器如何表示？5.保持继电器有哪些特点？6.保持继电器的编号范围是多少？,
