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1、2023/6/18,1,其它注意事项,安装位置：任意，但工作过程中及停车时泵壳内应充满油液。轴封的工作温度-450C。-250C 要求用NBR-250C。+900C 标准用轴封NBR,也可用FPM+900C。+1150C 要求用FPM进油压力：由外部补油的变量泵EP，EZ，HW及HD：补油压力（n=2000 rpm 时）PSP=20 bar 对于DA，DG：补油压力（n=2000 rpm 时）PSP=25 bar辅助油泵：吸油压力PS min（30 mm/s 时）0。8 bar 冷起动时：PS min 0。5 bar 最高输出压力：40 bar泄漏油压力：PL=4 bar（绝对压力）短时（例如
2、：起动时）允许到6 bar,2023/6/18,2,压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功能）：控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ；EP,压力截断与高压溢流,2023/6/18,3,力士乐公司典型静液压传动系统DA：自动无级变速的车辆控制带速无排量发动机升速-车提速爬坡自动降速自动功率匹配（高载时自动降速），合理的功率分配（行走与工作机构）。极限载荷调节（最大载 荷限制）人工功率分配（寸进功能/与HW/EP/HD的匹配）其它如:最佳油耗等功能.,2023/6/18,4,DA-控制的结构和工作原理,补油泵的流量Q正比于发动机的转速。补油压力pst 基本恒定。需要一个与补油压力不同的另外的控制压力
3、pDA,2023/6/18,5,DA-控制的结构和工作原理,p（即作用力F）正比于Q 和发动机的转速n。,F,2023/6/18,6,DA-控制的结构和工作原理,2023/6/18,7,DA-控制的结构和工作原理,2023/6/18,8,DA-控制的结构和工作原理,补油溢流阀发动机,回转体及斜盘变量活塞4/3-方向阀DA-阀及测量节流口补油泵,n,pst,DA-起调点,2023/6/18,9,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理,配流盘:双腰圆孔(一般吸,一半压)球面结构(世界专利):自位,自补偿,避免缸体相对于配流盘由于倾覆力矩而发生倾斜！,2023/6/18,10,斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
4、,无铰结构 结构简化，零件 数量少，故障点少。整体式、锥形柱塞：柱塞上的和缸体上的径向作用力都大为减小，可大大减小柱塞和缸体间的磨损，并减小缸体的倾覆力矩！还可利用柱塞的中心孔给其头部提供润滑油。双球面金属密封环：既使结构进一步简化，又解决了圆周运动和摆动的问题，,2023/6/18,11,A6VM OptionsFlushing Valve(Closed Circuit only),A6V 2179-e/VAV 08.99,Flushing valve,Flushing pressure valve,Flushing valve,Flushing pressure valve,可内置冲洗阀,
5、2023/6/18,12,闭式回路系统的优点:油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比开式系统中使用的 油泵的转速高很多（特别适合发动机驱动的系统）.没有控制阀，由油泵确定流量和流向.没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上（负功率）.油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量的25%）.冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为热.驱动可逆通过使用电子技术可使控制更灵敏,精确.闭式回路系统的缺点:只能同时实现与安装油泵数量一样多的动作。需要略微较高的管路安装费用.空行程速度只能通过使用较大排量的油泵或变量马达来提高.,2023/6/18,13,典型结构形式：单泵单马达、单泵多马达、双泵多马达高速方案：
6、高速马达+减速机低速方案：低速马达直接驱动轮毂分置式和整体式高速方案与低速方案：,MCR控制原理,行星减速机,2023/6/18,14,低速方案：低速大扭矩马达MCR,特点:低速大扭矩结构，不需中间减速 机。径向柱塞+内曲线结构，驱动轴每 转一圈,每个柱塞完成多个工作行 程 所以，体积小、排量大。进油及排油经过配流轴来实现，与摆线马达原理相同。噪音低.允许承受较大的径向力.能实现正反转、自由轮工况、双 速.可选择装入停车制动器或行车制 动器.可用于开式或闭式回路。,2023/6/18,15,结构:外壳分前后两块(1,2),柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分），配流轴7，滚轮8。
7、停车制动器的环行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。蹄式制动器见图示,9,12,11,10,13 5 8 4 2 7,6,2023/6/18,16,自补偿结构，自动补偿配流盘的端面磨损,2023/6/18,17,可以是轴输出或法兰输出可以带停车制动器或行车制动器,2023/6/18,18,主轴承：由两个圆锥辊子轴承组成，用来承受由于车的重量而产生的径向力和轴向力，它们由一个卡环支撑，装配时被预紧簧预紧。轴封：可承受至40 bar的壳体压力，注意给外部轴承充油。,2023/6/18,19,柱塞：不仅受轴向力，而且受径向力加工精密，润滑好，寿命长。,2023/6/18,20,F 双速结构：MCR03和MCR40可以双速运转，利用一个内置的液控阀可以实现只给一半的柱塞充高压油，其余柱塞与低压油相通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半（见图示）。它有3-通和4-通结构；使用三通结构时应注意：在其中一个运转方向上，不处于工作状态的柱塞两端均作用有高压油，从而使容积效率降低。对于四通结构不存在上述情况。,
