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1,力的空间累积效应:力的功、动能、动能定理,2,力矩的功:,一力矩做功,比较,3,二力矩的功率,比较,三转动动能,比较,4,四刚体绕定轴转动的动能定理,合外力矩对绕定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量刚体绕定轴转动的动能定理.,5,以子弹和沙袋为系统,动量守恒;,角动量守恒;,机械能不守恒.,子弹击入沙袋,细绳质量不计,6,以子弹和杆为系统,机械能不守恒,角动量守恒;,动量不守恒;,7,圆锥摆,圆锥摆系统,动量不守恒;,角动量守恒;,机械能守恒,8,例 一长为 l,质量为m 的杆可绕支点O自由转动一质量为m、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处,使竿的偏转角为30o.问子弹的初速率为多少?,解子弹、竿组成一系统,应用角动量守恒,于是有,9,射入竿后,以子弹、细杆和地球为系统,E=常量,解得:,10,4-1 刚体的定轴转动,4-2 力矩 转动定律 转动惯量,4-3 角动量 角动量守恒定律,本章目录,4-4 力矩作功 刚体定轴转动的 动能定理,4-0 教学基本要求,*4-5 刚体的平面平行运动,选择进入下一节:,