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1、1,4-4 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理,2,4-4 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理,3,力矩的功,一力矩作功,刚体,4,二力矩的功率,比较,力矩的功,5,三转动动能,定轴转动动能,6,定轴转动刚体:,动能:,如:定滑轮,转动动能的增加与什么有关?,7,四刚体绕定轴转动的动能定理,刚体绕定轴转动的动能定理,合外力矩对定轴刚体功=动能的增量,8,刚体绕定轴转动的动能定理,2、动能,四、三大守恒定律的应用,9,问题：虫与杆碰撞，角动量守恒？,P129小球1,对O点：外力矩,虫与杆碰撞，角动量守恒,10,两类冲击问题,问题：冲击（碰撞）动量是否一定守恒？,设子弹嵌入物体内,11,系统：子弹+沙
2、袋,*动量守恒（水平）,角动量守恒；,机械能不守恒.,（1）、子弹和物体（细绳或弹簧相连）冲击,弹簧,细绳,12,系统：子弹+杆,机械能不守恒,角动量守恒；,子弹击入杆,（2）、子弹和杆冲击,*动量不守恒（水平）,13,例2 一长为 l,质量为m 的竿可绕支点O自由转动一质量为m、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为300.问子弹的初速率为多少?,摆动：杆、弹和地球系统机械能守恒,冲击：子弹与杆系统只有角动量守恒；,（动量不守恒）,14,解,冲击：子弹+竿系统 角动量守恒,子弹（质点）：,转动：,15,摆动：子弹+细杆+地球系统，机械能守恒,16,小结：,2、刚体绕定轴转动的动能定理,1、力矩的功,
