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1、第四章 摩擦、磨损及润滑概述,基本内容：(1)摩擦；(2)磨损；(3)润滑剂、添加剂和润滑方法；(4)流体润滑原理简介；基本要求：了解摩擦、磨损及润滑机理；磨损的防护措施，润滑剂和添加剂的分类和选择。重点难点：流体润滑原理。,摩擦学：研究相对运动的作用表面间的摩擦、磨损和润滑，以及三者间相互关系的理论与应用的一门边缘学科。,摩擦：相对运动的物体表面间的相互阻碍作用现象；,磨损：由于摩擦而造成的物体表面材料的损失或转移；,润滑：减轻摩擦和磨损所应采取的措施。,世界上使用的能源大约有 1/3-1/2 消耗于摩擦。,二、摩擦的分类,内 摩 擦：在物质的内部发生的阻碍分子之间相对运 动的现象。,外 摩
2、 擦：在相对运动的物体表面间发生的相互阻碍 作用现象。,静 摩 擦：仅有相对运动趋势时的摩擦。,动 摩 擦：在相对运动进行中的摩擦。,滑动摩擦：物体表面间的运动形式是相对滑动。,滚动摩擦：物体表面间的运动形式是相对滚动。,“机械说”,“分子说”,一、摩擦的机理,“机械分子说”,第一节 摩擦,1.干摩擦,两零件表面直接接触后，因为微观局部压力高而形成许多冷焊点，运动时被剪切。,不允许出现干摩擦！,2.边界摩擦,三、滑动摩擦状态,运动副表面有一层厚度1 m的薄油膜，不足以将两金属表面完全分开，其表面部分微观高峰部分仍将相互搓削。,干摩擦是指表面间无任何润滑剂或保护膜的纯金属接触时的摩擦。,当运动副
3、的摩擦表面被吸附在表面的边界薄膜隔开，摩擦性质取决于边界薄膜和表面的吸附性能时的摩擦，成为边界摩擦。,当运动副的摩擦表面被流体膜隔开，摩擦的性质取决于流体内部分子间粘性阻力的摩擦，称为流体摩擦。有一层压力油膜将两金属表面隔开，彼此不直接接触。是理想的摩擦状态。摩擦和磨损极轻，f=0.001-0.01.,3.液体摩擦,4.混合摩擦,混合摩擦是指摩擦表面间处于边界摩擦和流体摩擦的混合状态。,边界摩擦和混合摩擦在工程实际中很难区分，常统称为不完全液体摩擦。,相应的润滑状态有边界润滑、混合润滑、流体润滑。可以用膜厚比来大致估计两滑动表面所处的摩擦（润滑）状态，即：,通常认为：,时呈边界摩擦（润滑）状态
4、,时呈流体摩擦（润滑）状态,时呈混合摩擦（润滑）状态,磨损：由于摩擦而导致零件表面材料的逐渐丧失或迁 移。,磨损曲线,第二节 磨损,磨损过程大致如图所示：,磨合阶段：包括摩擦表面轮廓峰的形状变化和表面材料被加工硬化两个过程。,稳定磨损阶段：零件在平稳而缓慢的速度下磨损。,剧烈磨损阶段：在经过稳定磨损阶段后，零件表面遭到破坏，运动副间隙增大引起而外的动载荷和振动。零件即将进入报废阶段。,设计机器时，要求缩短磨合期、延长稳定期、推迟剧烈磨损期的到来。,磨粒磨损,磨损的分类：,疲劳磨损,粘附磨损,冲蚀磨损,腐蚀磨损,微动磨损,磨损类型,按磨损机理分,按磨损表面外观可分为,点蚀磨损,胶合磨损,擦伤磨损
5、,磨损的机理：,磨粒磨损：也简称磨损，外部进入摩擦面间的游离硬颗 粒（如空气中的尘土或磨损造成的金属微粒）或硬的轮廓峰尖在软材料表面上犁刨出很多沟纹时被移去的材料，一部分流动到沟纹两旁，一部分则形成一连串的碎片脱落下来成为新的游离颗粒，这样的微粒切削过程就叫磨粒磨损。,潘存云教授研制,磨损的机理：,粘附磨损：也称胶合，当摩擦表面的轮廓峰在相互作用的各点处由于瞬时的温升和压力发生“冷焊”后，在相对运动时，材料从一个表面迁移到另一个表面，便形成粘附磨损。严重的粘附磨损会造成运动副咬死。,潘存云教授研制,磨损的机理：,疲劳磨损：也称点蚀，是由于摩擦表面材料微体积在交变的摩擦力作用下，反复变形所产生的
6、材料疲劳所引起的机械磨损。点蚀过程：产生初始疲劳裂纹扩展 微粒脱落，形成点蚀坑。,潘存云教授研制,磨损的机理：,冲蚀磨损：流动的液体或气体中所夹带的硬质物体或硬质颗粒冲击零件表面所引起的机械磨损。,潘存云教授研制,磨损的机理：,腐蚀磨损：当摩擦表面材料在环境的化学或电化学作用下引起腐蚀，在摩擦副相对运动时所产生的磨损即为腐蚀磨损。,磨损的机理：,微动磨损：是指摩擦副在微幅运动时，由上述各磨损机理共同形成的复合磨损。微幅运动可理解为不足以使磨粒脱离摩擦副的相对运动。,应用实例：轴与孔的过盈配合面、滚动轴承套圈的配合面、旋合螺纹的工作面、铆钉的工作面等。,一、润滑剂,作用：降低摩擦功耗、减少磨损、
7、冷却、吸振、防锈等。,分类,液体润滑剂-润滑油,半固体润滑剂-润滑脂,固体润滑剂,1.润滑油,种类：,气体润滑剂-空气,有机油-动、植物油,矿物油-石油产品,化学合成油,第四节 润滑剂、添加剂和润滑方法,潘存云教授研制,流体中任意点处的切应力与该处的速度梯度成正比。,-液体的动力粘度，简称粘度，,量纲：力时间/长度2,1)粘度,粘度的种类,动力粘度,运动粘度,条件粘度,(1)动力粘度,-牛顿液体流动定律,工程中常用运动粘度：,单位：m2/s,(2)运动粘度,(3)条件粘度,指在一定条件下，利用某种规格的粘度计，通过测定润滑油穿过规定孔道的时间来进行度量的粘度。,常用的有：,恩氏度（Et）-中国
8、惯用,赛氏通用秒（SUS）-美国惯用,雷氏秒-英国惯用,运动粘度与条件粘度之间的换算关系：,润滑油的牌号与运动粘度有一定的对应关系，如：牌号为L-AN10的油在40时的运动粘度大约为10 cSt。,潘存云教授研制,润滑油的特性：,粘-温相关性,温度 t,压力p,但p 10Mpa时可忽略。,L-TSA32,L-TSA32,L-TSA32,L-TSA32,选用原则：,1)载荷大、温度高的轴承，宜选用粘度大的油；,2)载荷小、转速高的轴承，宜选用粘度小的油；,粘度值的大小不仅影响摩擦副的运动阻力，而且对润滑油膜的形成及承载能力具有决定性的作用。,2）润滑性（油性）,润滑性是指润滑油中的分子与金属表面
9、吸附形成一边界油膜，以减小摩擦和磨损。润滑性愈好，吸附能力愈强。对于那些低速重载或润滑不充分的场合，润滑性具有特别重要的意义。,3）极压性,润滑性能是润滑油中加入含硫、氯、磷的有机极性化合物之后，油中的极性分子在金属表面生成抗磨、耐高压的化学反应边界膜的性能，它在重载、高速、高温条件下，可改善边界润滑性能。,4）闪点,润滑油在标准容器中加热所蒸发的油气，遇火焰即能发出闪光时的最低温度。是衡量油易燃性的指标。对于在高温下工作的机器，这是一个重要参数。一般要求工作温度比油的闪点低 3040。,5）凝点,润滑油在规定的条件下，不再自由流动时所达到的最高温度。它是润滑油在低温下工作的一个重要指标，直接
10、影响到机器在低温下的启动性能和磨损情况。,6）氧化稳定性,从化学意义上讲，润滑油是不活泼的。但当它们暴露在高温气体中时，也会发生氧化并生成硫、氯、磷的酸性化合物。这是一种胶状沉积物，不但腐蚀金属，而且加剧零件的磨损。,2.润滑脂,润滑油与各种稠化剂（钙、钠、铝、锂等金属皂）混合稠化而成。,优点：密封简单、不需要经常添加、不易流失；对速度和温度不敏感，适用范围广。,缺点：摩擦损耗较大、机械效率低，不适宜高速场合。,润滑脂的种类：,钠基润滑脂,锂基润滑脂,铝基润滑脂,钙基润滑脂,分类,1)钙基润滑脂,这种润滑脂具有良好的抗水性，但耐热能力差，工作温度不宜超过 55-65。,2)钠基润滑脂,这种润滑
11、脂具有较高的耐热性，但抗水性较差，工作温度可达 120。由于它能与少量水乳化，从而保护金属免遭腐蚀，比钙基脂有更好的防锈能力。,3)锂基润滑脂,这种润滑脂既能抗水，又耐高温，而且有较好的机械按定型，是一种多用途的润滑值。工作温度不宜超过 145。,4)铝基润滑脂,这种润滑脂具有良好的抗水性，对金属表面有高的吸附能力，故可起到良好的防锈作用。,润滑脂的主要质量指标是：,b)滴点，决定工作温度。,a)锥入度，反映其稠度大小。,3.固体润滑剂,聚氟乙烯树脂,用于润滑油不能胜任工作的场合：高温、低速重载。,石墨,二流化钼（MoS2）,:性能稳定、t 350 才开始氧化，可在水中工作。,:摩擦系数低，使
12、用温度范围广(-60-300)，但遇水性能下降。,:摩擦系数低，只有石墨的一半。,使用方式：,a.调和在润滑油中；,b.涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜；,c.混入金属或塑料粉末中烧结成型。,油性添加剂,种类,添加剂:为了改善润滑剂品质和性能而添加的物质。,二、添加剂,作用-提高油性、极压性、延长使用寿命、改善性能。,极压添加剂,分散净化剂,消泡添加剂,抗氧化添加剂,降凝剂,增粘剂,润滑油润滑在工程中的应用最普遍，其供油方式有：,三、润滑方法及润滑装置,润滑方式,人工给油；,油杯滴油；,浸油润滑、飞溅给油；,用油泵强制润滑和冷却。,喷油润滑,滴油润滑,浸油润滑,飞溅润滑,潘存云教授研制,潘存云教
13、授研制,潘存云教授研制,针阀式油杯,旋盖式油杯,潘存云教授研制,压注式油杯,弹簧盖油杯,油杯,潘存云教授研制,潘存云教授研制,油环,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,一、流体动力润滑,第四节 流体润滑原理简介,流体动力润滑是指两个作相对运动物体的摩擦表面，借助于相对速度而产生的粘性流体膜将两摩擦表面完全隔开，由流体膜产生的压力来平衡外载荷。,动压油膜-因运动而产生的压力油膜。,两平形板之间不能形成压力油膜！,潘存云教授研制,形成动压油膜的必要条件：,1.两工件之间的间隙必须有楔形间隙；,2.两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体；,3.两工件表面必须有相对滑动速度。其运动芳方
14、向必 须保证润滑油从大截面流进，从小截面出来。,Fy=F Fx 0,Fy=F Fx=0,应用实例-向心滑动轴承动压油膜的形成过程：,静止,爬升,将轴抬起转速继续升高,稳定运转达到工作转速,e-偏心距,二、弹性流体动力润滑,弹性流体动力润滑理论-研究在点、线接触条件下，两弹性物体间的流体动力润滑膜的力学性质。,求解油膜压力分布、润滑膜厚度分布等问题,流体动力润滑理论的前提：,-适应于低副中两零件之间的润滑问题，,润滑剂粘度不随压力变化；,零件摩擦表面为刚体；,潘存云教授研制,潘存云教授研制,依靠润滑剂的粘附作用，两圆柱体相互滚动时将润滑剂带入间隙。由于接触压力较高使接触面发生局部变形，接触面积增大，并形成了一个平行缝隙，在出油口处的接触面边缘出现了使间隙变小的突出部分，称为缩颈现象，此处形成了最小油膜厚度，出现了第二个峰值压力。,干摩擦接触,弹性流体动力润滑的机理：,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,工作原理：依靠供油装置，将高压油压入轴承间隙中，强制形成油膜。,特点：静压轴承载任何工况下都能胜任工作。,常用节流器,关键器件：节流器,节流器作用：根据外载荷的变化自动调节各油腔内的压力。,三、流体静力润滑,静压轴承的,
