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1、实验07 最优化方法建模及实现,实验目的,实验内容,3、基于最优化方法建模及实现、论文写作。,1、了解最优化问题的基本内容。,2、用数学软件包matlab求解(非)线性规划问题。,4、实验题目：钢管的订购与运输。,1、基础知识、例子。,3、建模案例：投资的收益与风险,2、掌握线性规划及非线性规划建模及其MATLAB实现。,最优化问题,优化问题，一般是指用“最好”的方式，使用或分配有限的资源，即劳动力、原材料、机器、资金等，使得费用最小或利润最大.建立优化问题的数学模型 1)确定问题的决策变量 2)构造模型的目标函数和允许取值的范围，常用一组不等式来表示.,（1）（2）,由（1）、（2）组成的模
2、型属于约束优化，若只有（1）式就是无约束优化，f(x)称为目标函数，gi(x)称为约束条件,若目标函数f(x)和约束条件g(x)都是线性函数，则称该模型是线性规划.,线性规划模型,例1、生产炊事用具需要两种资源劳动力和原材料，某公司制定生产计划，生产三种不同的产品，生产管理部门提供的数据如下,每天供应原材料200kg，每天可使用的劳动力为150h.建立线性规划模型，使总收益最大，并求各种产品的日产量.解 第一步,确定决策变量.用 分别表示A,B,C三种产品的日产量 第二步,约束条件 原材料：劳动力：第三步，确定目标函数,例2 一家广告公司想在电视、广播上做广告，其目的是尽可能多的招来顾客，下面
3、是调查结果：,这家公司希望广告费用不超过800（千元）还要求：1）至少要有200万妇女收看广告；2）电视广告费用不超过500（千元）3）电视广告白天至少播出3次，最佳时间至少播出2次；4）通过广播、杂志做的广告要重复5到10次.,令 分别白天，最佳电视、广播、杂志广告次数,例3：任务分配问题：某车间有甲、乙两台机床，可用于加工三种工件。假定这两台车床的可用台时数分别为800和900，三种工件的数量分别为400、600和500，且已知用三种不同车床加工单位数量不同工件所需的台时数和加工费用如下表。问怎样分配车床的加工任务，才能既满足加工工件的要求，又使加工费用最低？,解 设在甲车床上加工工件1、
4、2、3的数量分别为x1、x2、x3，在乙车床上加工工件1、2、3的数量分别为x4、x5、x6。可建立以下线性规划模型：,解答,例4：某厂每日8小时的产量不低于1800件。为了进行质量控制，计划聘请两种不同水平的检验员。一级检验员的标准为：速度25件/小时，正确率98%，计时工资4元/小时；二级检验员的标准为：速度15小时/件，正确率95%，计时工资3元/小时。检验员每错检一次，工厂要损失2元。为使总检验费用最省，该工厂应聘一级、二级检验员各几名？,解 设需要一级和二级检验员的人数分别为x1、x2人,则应付检验员的工资为：,因检验员错检而造成的损失为：,故目标函数为：,约束条件为：,线性规划模型
5、：,解答,返 回,线性规划模型的一般形式,目标函数和所有的约束条件都是决策变量的线性函数。,实际问题中的优化模型,x决策变量,f(x)目标函数,gi(x)0约束条件,数学规划,线性规划(LP)二次规划(QP)非线性规划(NLP),纯整数规划(PIP)混合整数规划(MIP),整数规划(IP),0-1整数规划一般整数规划,连续规划,优化模型的分类,线性规划问题的求解在理论上有单纯形法，在实际建模中常用以下解法：1.图解法 2.LINGO 软件包；3.Excel中的规划求解；4.MATLAB软件包.,命令：x=linprog（c，A，b）,2、模型：min z=cX,命令：x=linprog（c，A
6、，b，Aeq,beq）或 x=linprog（c，A，b，Aeq,beq,x0）或 x,fval=linprog（c，A，b，Aeq,beq）,注意：若没有不等式：存在，则令A=，b=.,用MATLAB优化工具箱解线性linear规划,命令：1 x=linprog（c，A，b，Aeq,beq,VLB，VUB）2 x=linprog（c，A，b，Aeq,beq,VLB，VUB,X0）,注意：1 若没有等式约束:,则令Aeq=,beq=.2其中X0表示初始点,4、命令：x,fval=linprog()返回最优解及处的目标函数值fval.,解:编写M文件xxgh1.m如下：c=6 3 4;A=1,2
7、,-3;0 1 0;b=80;50;Aeq=1 1 1;beq=120;vlb=30,0,20;vub=;x,fval=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub),To Matlab(xxgh1),例5,解 编写M文件xxgh2.m如下：c=-0.4-0.28-0.32-0.72-0.64-0.6;A=0.01 0.01 0.01 0.03 0.03 0.03;0.02 0 0 0.05 0 0;0 0.02 0 0 0.05 0;0 0 0.03 0 0 0.08;b=850;700;100;900;Aeq=;beq=;vlb=0;0;0;0;0;0;vub=;x,fval
8、=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub),To Matlab(xxgh2),例6,问题,例3的解答,编写M文件xxgh3.m如下:f=13 9 10 11 12 8;A=0.4 1.1 1 0 0 0 0 0 0 0.5 1.2 1.3;b=800;900;Aeq=1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1;beq=400 600 500;vlb=zeros(6,1);vub=;x,fval=linprog(f,A,b,Aeq,beq,vlb,vub),To Matlab(xxgh3),x=0.0000 600.0000 0.0000 400.
9、0000 0.0000 500.0000fval=1.3800e+004,计算结果：,即在甲机床上加工600个工件2,在乙机床上加工400个工件1、500个工件3，可在满足条件的情况下使总加工费最小为13800。,问题,改写为：,例4的解答,编写M文件xxgh4.m如下：c=40;36;A=-5-3;b=-45;Aeq=;beq=;vlb=zeros(2,1);vub=9;15;%调用linprog函数：x,fval=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub),To Matlab(xxgh4),结果为：x=9.0000 0.0000 fval=360即只需聘用9个一级检验员。
10、,注：本问题应还有一个约束条件：x1、x2取整数。故它是一个整数线性规划问题。这里把它当成一个线性规划来解，求得其最优解刚好是整数：x1=9，x2=0，故它就是该整数规划的最优解。若用线性规划解法求得的最优解不是整数，将其取整后不一定是相应整数规划的最优解，这样的整数规划应用专门的方法求解。,返 回,1）首先建立M文件fun.m,定义目标函数F（X）:function f=fun(X);f=F(X);,其中X为n维变元向量，G(X)与Ceq(X)均为非线性函数组成的向量，其它变量的含义与线性规划、二次规划中相同.用Matlab求解上述问题，基本步骤分三步：,二、非线性规划问题及其Matlab,
11、3）建立主程序.非线性规划求解的函数是fmincon，命令的基本格式如下：(1)x=fmincon(fun,X0,A,b)(2)x=fmincon(fun,X0,A,b,Aeq,beq)(3)x=fmincon(fun,X0,A,b,Aeq,beq,VLB,VUB)(4)x=fmincon(fun,X0,A,b,Aeq,beq,VLB,VUB,nonlcon)(5)x=fmincon(fun,X0,A,b,Aeq,beq,VLB,VUB,nonlcon,options)(6)x,fval=fmincon(.)(7)x,fval,exitflag=fmincon(.)(8)x,fval,exit
12、flag,output=fmincon(.),输出极值点,M文件,迭代的初值,参数说明,变量上下限,注意：1 fmincon函数提供了大型优化算法和中型优化算法。默认时，若在fun函数中提供了梯度（options参数的GradObj设置为on），并且只有上下界存在或只有等式约束，fmincon函数将选择大型算法。当既有等式约束又有梯度约束时，使用中型算法。2 fmincon函数的中型算法使用的是序列二次规划法。在每一步迭代中求解二次规划子问题，并用BFGS法更新拉格朗日Hessian矩阵。3 fmincon函数可能会给出局部最优解，这与初值X0的选取有关。,1.写成标准形式：s.t.,2x1+
13、3x2 6 s.t x1+4x2 5 x1,x2 0,例1,2.先建立M-文件 fun1.m:function f=fun1(x);f=-x(1)-2*x(2)+(1/2)*x(1)2+(1/2)*x(2)2,MATLAB(youh1),3.再建立主程序youh1.m：,4.运算结果为：x=0.7647 1.0588 fval=-2.0294,1先建立M文件 fun2.m,定义目标函数:function f=fun2(x)f=exp(x(1)*(4*x(1)2+2*x(2)2+4*x(1)*x(2)+2*x(2)+1);,x1+x2=0 s.t.1.5+x1x2-x1-x2 0-x1x2 10
14、 0,2再建立M文件mycon2.m定义非线性约束：function g,ceq=mycon2(x)g=1.5+x(1)*x(2)-x(1)-x(2);-x(1)*x(2)-10;ceq=;,例2,3主程序youh2.m为:x0=-1;1;A=;b=;Aeq=1 1;beq=0;vlb=;vub=;x,fval=fmincon(fun2,x0,A,b,Aeq,beq,vlb,vub,mycon2),MATLAB(youh2),4.运算结果为：x=-1.2247 1.2247 fval=1.8951,1先建立M-文件fun3.m定义目标函数:function f=fun3(x)f=-2*x(1)
15、-x(2);,2再建立M文件mycon3.m定义非线性约束：function g,ceq=mycon3(x)g=x(1)2+x(2)2-25;x(1)2-x(2)2-7;ceq=;,例3,3.主程序youh3.m为:x0=3;2.5;VLB=0 0;VUB=5 10;x,fval,exitflag,output=fmincon(fun3,x0,VLB,VUB,mycon3),MATLAB(youh3(fun3),4.运算结果为:x=4.0000 3.0000fval=-11.0000exitflag=1output=iterations:4 funcCount:17 stepsize:1 al
16、gorithm:1x44 char firstorderopt:cgiterations:,返回,建模案例：投资的收益和风险(1998A),二、基本假设和符号规定,1.总体风险用所投资的Si中最大的一个风险来衡量，即：,三、模型的建立与分析,3.建立模型,双目标模型为：,4.模型简化,即模型为：,四、模型1的求解,将n=4,M=1,及平均收益率ri,风险损失率qi,费率 pi代入模型1得：,由于a是任意给定的风险度，到底怎样给定没有一个准则，不同的投资者有不同的风险度。我们从a=0开始，以步长a=0.001进行循环搜索，编制程序如下：,a=0;while(1.1-a)1 c=-0.05-0.2
17、7-0.19-0.185-0.185;Aeq=1 1.01 1.02 1.045 1.065;beq=1;A=0 0.025 0 0 0;0 0 0.015 0 0;0 0 0 0.055 0;0 0 0 0 0.026;b=a;a;a;a;vlb=0,0,0,0,0;vub=;x,val=linprog(c,A,b,Aeq,beq,vlb,vub);ax=x Q=-val plot(a,Q,.);axis(0 0.1 0 0.5);hold on a=a+0.001;end xlabel(a),ylabel(Q),To Matlab（xxgh5）,模型1的MATLAB程序：,a=0.006,
18、计算结果：,4.在a=0.006附近有一个转折点，在这一点左边，风险增加很少时，利润增长很快。在这一点右边，风险增加很大时，利润增长很缓慢，所以对于风险和收益没有特殊偏好的投资者来说，应该选择曲线的拐点作为最优投资组合，大约是a*=0.6%，Q*=20%，所对应投资方案为:风险度 收益 x0 x1 x2 x3 x4 0.0060 0.2019 0 0.2400 0.4000 0.1091 0.2212,3.曲线上的任一点都表示该风险水平的最大可能收益和该收益要求的最小风险。对于不同风险的承受能力，选择该风险水平下的最优投资组合。,当投资越分散时，投资者承担的风险越小，这与题意一致。即:冒险的投
19、资者会出现集中投资的情况，保守的投资者则尽量分散投资。,1.风险大，收益也大。,模型1的结果分析,此模型又可改写为,模型2的求解：,由于k是任意给定的盈利，到底怎样给定没有一个准则，不同的投资者有不同的盈利.我们从k=0.05开始，以步长k=0.01进行循环搜索，编制程序如下：,模型2的求解：,k=0.05while k0.26/1.01;C=0 0 0 0 0 1;A=0 0.025 0 0 0-1;0 0 0.015 0 0-1;0 0 0 0.055 0-1;0 0 0 0 0.026-1;B=0;0;0;0;Aeq=0.05 0.27 0.19 0.185 0.185,0;1 1.01
20、 1.02 1.045 1.065,0;Beq=k;1;Vlb=0;0;0;0;0;0;%or Vlb=zeros(6,1);Vub=;x,fval=linprog(C,A,B,Aeq,Beq,Vlb,Vub);,模型2的MATLAB求解：,kQ=fval x=xplot(k,Q,m.)axis(0 0.5 0 0.05)xlabel(收益k)ylabel(最小风险度Q)title(最小风险度Q随收益R的变化趋势图)hold onk=k+0.01;grid onend,模型2的MATLAB求解：,模型2的结果分析：,此模型又可改写为,模型3的求解：,模型3的求解：,s=0while s1;C=
21、-0.05*(1-s),-0.27*(1-s),-0.19*(1-s),-0.185*(1-s),-0.185*(1-s),s;A=0 0.025 0 0 0-1;0 0 0.015 0 0-1;0 0 0 0.055 0-1;0 0 0 0 0.026-1;B=0;0;0;0;Aeq=1 1.01 1.02 1.045 1.065,0;Beq=1;Vlb=0;0;0;0;0;0;%or Vlb=zeros(6,1);Vub=;x,fval=linprog(C,A,B,Aeq,Beq,Vlb,Vub);,模型3的MATLAB程序：,sQ=x(6)x=xplot(s,Q,r.)axis(0 1
22、0 0.025)xlabel(权重s)ylabel(风险度Q)title(风险度Q随权重s的变化趋势图)hold ons=s+0.001;grid onend,模型3的MATLAB程序：,模型3的结果分析：,实验作业：钢管订购及运输优化模型,2000年“网易杯”全国大学生数学建模竞赛B题,要铺设一条输送天然气的主管道A1A2A15，能生产这种钢管的厂家一共有:S1,S2,S7。厂家与管道间的交通网络已知。假设沿管道或者原来有公路，或者建有施工公路。为方便计算，1km主管道钢管称为1单位钢管。一个钢厂如果承担制造这种钢管，至少需要生产500个单位。钢厂Si在指定期限内能生产该钢管的最大数量为si
23、 个单位，钢厂1单位钢管的出厂销价为pi万元，如下表：,1单位钢管的铁路运价如下表，1000km以上每增加1至100km运价增加5万元。公路运输费用为1单位钢管每公里0.1万元（不足整公里部分按整公里计算）。钢管可由铁路、公路运往铺设地点（不只是运到主管道结点A1,A2,A15,而是管道全线）。,（1）请制定一个主管道钢管的订购和运输计划，使总费用最小（给出总费用）。（2）请就（）的模型分析：哪个钢厂钢管的销价的变化对购运计划和总费用影响最大，哪个钢厂钢管的产量的上限的变化对购运计划和总费用的影响最大，并给出相应的数字结果。（3）如果要铺设的管道不是一条线，而是一个树形图，铁路、公路和管道构成网络，请就这种更一般的情况给出一种解决办法，并对图（）的情形给出模型和结果。,需解决的问题：,
