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1、3-5 镗铣加工中心编程,一 加工中心编程特点二 FANUC6M 系统规格与功能1 规格：控制轴数 3轴 同时控制轴数 2轴或3轴 轨迹控制方式 直线、圆弧、空间直线2 机能设置：主轴 S4直接编程 辅助机能 M2 T2 位，固定循环 刀具长度和半径补偿C。,三 加工中心常用指令说明,1 G功能代码1）运动G00 G01三轴联动时指令格式：G00 X_Y_Z_;G01 X_Y_Z_;G02 G03 G04 X(P)_;地址为X 必须用小数点单位为秒；地址为X 不用小数点，单位为毫秒。,2）刀具补偿功能,（1）刀具长度补偿功能G43 G44 G49指令，指令格式：G00（/G01）G43(G44
2、)Z-H-或 G43(G44)H-G43 为刀具代数加补偿;G44为刀具代数减补偿.二者均为模态码。H 为刀具补偿代码地址G49为撤销刀具补偿指令，撤销刀具补偿可用G49 也（可用H00补偿量为0）.,此图刀具补偿量为正值,此图刀具补偿量为负值,（2）刀具半径补偿功能G40 G41 G42，刀具半径补偿指令具有改变刀具中心运动轨迹的功能。指令格式：G17（G18，G19）G41（G42）G01（G00）-H-F-G17（G18，G19）选择平面功能。G41为左刀补，刀具沿前进方向偏移在零件轮廓的左方；G42为右刀补，刀具偏移方向在零件轮廓的右方。,刀具半径补偿之左右偏置（G41/G42),3）
3、刀具补偿过程,刀具补偿的过程经刀补建立；刀补运行；刀补取消三个过程。刀补的建立程序只能用刀具移动指令G01或G00，而不能用G02、G03。-F-为移动目标的参数。H-为刀具半径偏移号，可取H00 H99。H00对应的偏移量恒为0。换刀前要撤消刀补。,4）自动返回参考点指令 G27 G28 G29,返回参考点效验G27指令格式：G27X-Y-Z-该指令使刀具定位在（X,Y,Z）决定的参考点上，并检验刀具是否定位在该点。使用该指令注意：如不是每次执行,前面可加跳过符号“/”;若希望执行该程序段后让程序停止，应在该程序段后加M00或M01：,自动返回（经过中间点）参考点 G28 X-Y-Z-其中X
4、YZ为中间点的坐标。使用这条程序注意：该指令通常用于自动换刀，在此之前取消刀补；该指令不仅记忆移动指令坐标值而且记忆中间点；自动从参考点（经过中间点）返回目标点指令：G29 X-Y-Z-；其中XYZ为目标点的坐标。由G90/G91决定坐标状态；若为G91，这是相对前面的G28中间点的坐标。因此该指令应同G28配对使用。,例题3 精加工下图平面轮廓零件，起刀点设在（0，0，0），如将工件上表面设置在Z=0下，考虑刀具补偿，试编写其加工程序。,5）换刀指令,（1）刀具选择用T指令代码：T2位（2）刀具交换用M06（3）自动换刀程序编制：N 010 G28 Z 500T08M06;注意下面程序的区别
5、：N010G28Z500T08;N020 M06;,6）固定循环G代码,G73 G89 为孔加工固定循环代码，为模态码。可用G80或01 组代码取消。一般格式：G90 G98(G73 G89)X-Y-Z-R-Q-P-F-L-其中X,Y为孔在XY 平面的位置；Z为孔底平面位置；R 快进终止面位置；Q为深孔加工中每次切削深度，精镗孔中为刀具偏移值（总为增量坐标）；P为孔底暂停时间（单位为毫秒）；L为指令孔加工的次数，忽略该值就认为1。F用来指定工进速度，取消孔循环仍有效。,高速深孔往复排屑钻循环G73，深孔往复排屑钻循环G83，格式：G73（G83）X-Y-Z-R-Q-F-,G73 速度高,G83
6、冷却效果好,R,Q,Q,Q,d,d,G99,G98,虚线表示快速进进给，实线表示工进。距离d由参数“cycr”设定。,d,d,R,Q,Q,Q,G99,G98,Z,Z,钻孔G81与锪孔G82循环格式：G81 X-Y-Z-R-F-G82 X-Y-Z-R-P-F-,二者区别是孔底有或没有暂停。攻丝循环G74（左旋）G84（右旋）格式：G74（G84）X-Y-Z-R-F-G74为正转退出，反转切入。,精镗G76 X-Y-Z-R-Q-P-F-,使用该指令要进行一些设定。,Q,主轴准停OSS,镗孔循环G86，G88，精镗阶梯孔G89，反镗G87,G86格式与G81完全相同。但到孔底主轴停止返回到R平面或初
7、始平面后，主轴再重新启动。格式：G86X-Y-Z-R-F-G88 X-Y-Z-R-P-F-；孔底延时后，主轴停止，保持进给状态，可进行手动操作。反镗孔G87 X-Y-Z-R-Q-F-；X、Y轴定位后，主轴定向停止，刀具以刀尖相反方向偏移Q值并快速到达孔底R点，在这里刀具再回到刀尖原值，主轴正转向上加工到Z点平面，主轴再次定向停止刀具以刀尖相反方向偏移Q值并快速到达初始平面后，刀具再回到刀尖原值后主轴正转，准备下次加工。,子程序,1）子程序格式:O-M99M99为子程序结束指令；,调用子程序：M98为调用子程序指令；M98P L P后4位为子程序号，L后数值为调用次数。如调用一次可省略。,G80为撤消所有固定循环指令使用固定循环注意两条1）启动主轴后方可使用2）固定循环与M指令编入一个程序段，先执行M指令，后执行固定循环。,
