巨冈650加工中心配机手册V11.docx

《巨冈650加工中心配机手册V11.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《巨冈650加工中心配机手册V11.docx（49页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、巨冈650刀臂式加工中心配机手册撰写技术中心徐兵 日期2011年1月5日 版本V1.1版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01初版定稿2007-7-30张伟V1.002重新修订1、重新编排手册结构。2、刀库规格修改（1）将原修改刀号由MacroM06完成改为由PLCM50完成（2）增加刀库换刀流程中的警报及处理规格（3）刀臂和刀盘马达过载警报时做处理（4）增加警报列表2011-1-6徐兵V1.1目录第一章机床配置51.1控制器部分51.2轴向驱动51.3主轴、马达及变频器 51.4刀库61.5周边设备6第二章操作面板介绍72.1面板定义72.2操作说明7第三章IOR列表153.1

2、 IO 列表153.2 R暂存器16第四章规格184.1操作面板操作规格184.1.1手动刀杯上/下184.1.2手动刀库正/反转184.1.3主轴定位184.2 M_code 定义 184.2.1 M_code动作规格说明204.3 S_code动作规格说明 224.4 T_code动作规格说明 224.5刀库动作规格224.5.1 T码备刀动作规格（PLC） 224.5.2 M06Txx换刀动作规格224.5.3 M50规格说明284.5.4刀号更新规格 334.5.5刀库复位344.5.6刀库保护规格22第五章警报列表22第六章调试步骤22第七章配线图22附录A驱动器参数设定40附录B控

3、制器参数设定42第一章机床配置1.1控制器部分项目名称规格说明1控制器SUPER8Servo4*1PIO5*12曰二业 显示器客制3操作面板客制HK型号：4键盘客制900型，键盘型态25手轮远瞻6输入输出板TB16IN数量2TB16OUT数量1TB16OUT-R8数量17软体Wince5.0客制画面1.2轴向驱动项目名称规格说明1X轴马达安川 EV1.3kw增量式2Y轴马达安川 EV1.3kw增量式3Z轴马达安川E V3kw增量式，带刹车1.3主轴、马达及变频器项目名称规格说明1主轴BT402主轴马达晟昌额定功率3.7KW额定频率50HZ马达级数4最高转速8000RPM编码器光学，1024PP

4、R3变频器蒙德 400V5.5KW光学编码器回授卡1.4刀库项目名称规格说明1刀臂式刀库德大机械BT40，24 把刀1.5周边设备项目名称规格说明1主轴冷却机2润滑机3排削机选配第二章操作面板介绍2.1面板定义2.2操作说明准备开始操作机械机器使用完后，,掉控制器电源紧急停止在人员安全或机台操作发生安全顾虑时，压下此钮，机台所有机电控制会 跳脱，此时，除了控制器尚有电源之外，伺服、主轴、加工液所有的重 电皆跳脱以确保人员或机械的安全性.原点模式寻原点功能说明：当CNC打开电源，必须做原点模式寻原点功能操作方式：1. 由模式选择旋钮选择进入“原点模式”2. 按机台运动方向控制键X+,X-,Y+,

5、Y-,Z+,Z-3. CNC机械开始复归至原点手动连动模式说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.操作方式：1. 模式选择旋钮选择进入“手动连动模式”2. 按机台运动方向控制键X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-，机台将移动4. 操作者能利用JOG%或G01%调整寸动切削量5. 操作者按机台移动键和快速定位键“ ”在同时，CNC机台将以“快 速定位”的速度来移动6. 操作者能利用G00%快速寸动切削量G00 % :调整 G00 % (F0 .25% .50% .100%)G01 % :调整 G01/G02 /G03 切削率%备注：刀排推出后禁止手动“ JOG ”快速移动手动寸动模式

6、 说明：使用者能藉由此模式，按“JOG”键来做机台移动.操作方式：1. 模式选钮选择“手动寸动模式”.2. 按 机台移动键X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-，机台以固定的距离来移动.3. 可藉由G00 “旋钮开关”来调整固定移动的距离；移动的距离范围-*1 : 1um,级0 : 10um,*100 : 100umMPG寸动模式说明：使用者能藉由此模式，旋转“MPG (移动手轮)”来做机台移动.操作方式：1. 模式旋钮选择“MPG寸动模式”2. 选择欲移动的轴从模式旋钮3. 选择增量距离4. 按 机台移动键X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-，机台以固定的距离来移动;移动的距离范围-*1 : 1u

7、m *10 : 10um , *100:10Qun*1000 : 1000um自动加工模式说明：可使用此功能自动执行NC程序操作方式：1. 模式旋钮转至“自动加工模式”.2. 在原点复归后，自动加工模式始有效.3. 设定工作坐标(G54.G59)，假如没有设定任何G54.G59在NC程序CNC 内定值为G54.4. 到“刀具设定”设定刀具半径补偿及刀具长度补偿.5. 按“起动”键，执行NC程序.6. 假如必要情况，则按“紧急停止开关”开关暂停NC程序.MDI加工模式说明：可用此功能执行单节程序，而不用去执行NC程序.操作方式：1. 模式旋钮转至“MDI加工模式”2. 在原点复归后，MDI加工模

8、式始有效.3. 在主画面下选择F4 “执行加工画面”.4. 按下F3 “MDI输入”，荧幕中将显示一个对话框.5. 在对话框键入资料后，按“ENTER”键输入资料.6. 按“起动”键，执行MDI单节程序.7. 假如目前单节程序语法正确，程序随着程序的执行而从荧幕上消失.MPG模拟功能说明：可使用此功能检查NC程序操作方式：1. 模式旋钮转至“自动模式”.2. 按“MPG模拟功能”按键，此按键灯“亮”.3. 按“起动”键，执行NC程序.4. CNC将改变机械状态从“就绪”变为“加工中”5. 机器本身一直保持没有移动6. 可旋转“旋转手轮”来执行NC程序.7. MPG（旋转手轮）旋转越快，机械移动

9、速度越快.8. MPG （旋转手轮）停止，CNC机器本身也跟着停止.9. 此功能可立即得知程序“能” / “不能”加工.P.S.此功能很人性化的辅助使用者去检查程序.超岸空晌W程序空跑r说明：本功能为检查NC程序操作方式：1. 模式旋钮转至“自动模式”2. 按“程序空跑”按键，此按键灯“亮”.3. 按“起动”键，执行NC程序.4. CNC将改变机械状态，从“就绪”变为“加工中”5. 此功能可立即得知程序“能” / “不能”加工.1.2.3.4.5.6.7.此功能针对使用者去将程序一个单节一个单节的检查.选择停止单节执行旦 说明：可使用此功能检查NC程序操作方式：模式旋钮转至“自动模式”按“单节

10、执行”键，其讯号灯将“亮”按“起动”键，执行NC程序.CNC将执行NC程序，但是只有执行一个单节就停止CNC将改变机械状态，从“加工中”变为“暂停” 再次按下“起动”，则CNC将继续执行到下一单节.说明：可利用此功能设定NC程序中的M01是否停止.操作方式：1. 模式旋钮转至“自动模式”2. 按“选择停止”键，其讯号灯将“亮”3. 按“起动”键，执行NC程序.4. 当CNC执行程序中有“M01”时，CNC将停止.5. CNC将改变机械状态从“加工中”变为“暂停”6. 此功能使用于换刀及工件检查.选择跳跃说明：可使用此功能设定机器执行到“/”该行是否执行或省略跳过.操作方式：1. 模式旋钮转至“

11、自动模式”2. 按“选择跳跃”键，其讯号灯将“亮”3. 按“起动”键，执行NC程序.4. 当CNC执行到含有“/”符号的单节，CNC将自动跳过此单节.5. 假如此键没有按，CNC将会执行此单节.主轴控制主轴正转(CW)主轴停止主轴寸动：主轴转动时，按本键，主轴速度降为寸动速度工作灯主轴反转(CCW)开/关工作灯用加工液开/关加工液用油雾收集器1. 主轴运行时自动启动油雾收集器2. 主轴停止时延时2分钟停止油雾收集器3. AUX1关才油雾收集器手动导轨打油1.按AUX2手动打油，比较好检查油路对刀吹气1.手动吹气清洁对刀仪表面及刀具表面，确保对刀仪精度第三章IOR列表3.1 IO列表输入功能输出

12、功能I0对刀信号（NO）O0主轴启动I1X轴正负硬体行程（NC）O1手轮方向切换I2X轴原点（NC）O2切削液I3气压不足警报（可选择NO|NC）O3I4Y轴正负硬体行程（NC）O4工作灯I5Y轴原点（NC）O5绿灯I6油水分离马达过载警报（NO）O6黄灯I7Z轴正负硬体行程（NC）O7红灯I8Z轴原点（NC）O8主轴松刀（电磁阀）I9数刀信号（N0）O9加工吹气（电磁阀）I10对刀过行程（NC）O10I11刀臂0度信号（NC）O11I12刀臂60度信号（NC）O12I13刀臂刹车信号（NO）O13I14刀杯上（NO）O14主轴定位I15刀林下（NO）O15攻牙模式I16主轴警报（NO）O16

13、刀盘正转I17紧急停止（NC）O17刀盘反转I18主轴油冷机异常（NC）O18刀臂马达正转I19空气压力不足（NC）O19刀杯上I20润滑压力不足（NO）O20刀林下I21手动松夹刀（NO）O21I22主轴定位（NO）O22I23主轴过热（NO）O23刀臂马达反转I24夹刀故障（NO）O24I25松刀故障（NO）O25I26切削马达过载警报（NO）O26I27MAG刀盘马达过载（NO）O27I28ARM刀臂马达过载（NO）O28I29第四轴原点（NC）O29I30第四轴气刹检知（NO）O30I31排屑马达过载（NO）O313.2 R暂存器R1M Code控制器执行M CODE时会将内容放在R1

14、中，供LADDER读取R2S Code控制器执行S CODE时会将内容放在R2中，供LADDER读取R3T Code控制器执行T CODE时会将内容放在R3中，供LADDER读取R13模式切换(1 Edit 2 Auto 3 MDI 4 JOG 5 INCJOG 6 MPG 7 Home)R14MPG手轮倍率R15主轴倍率R16G01进给倍率R17JOG倍率R18G00倍率R33Z轴机械坐标R36主轴目前转速R50目前刀杯号码R51目标刀所在刀杯号码R52总刀数R53主轴转速检测R54主轴转速检测R55主轴转速检测R60刀臂动作R81打油时间（秒）R82间隔打油时间（秒）R84松刀检测延时（0

15、.1秒）R85夹刀检测延时（0.1秒）R86油水分离机警报选择（0关闭1开启）R87主轴转速到达检测选择（0等待1不等待）R89换刀点，此参数必须等于2803号参数才能换刀R90对刀仪过行程跳Z轴负硬体行程功能选择（0关闭1开启）R92安全门功能选择（0关闭1开启）R95排屑机警报功能选择（0关闭1开启）R96氮气压不足警报接点功能选择（1常闭2常开）R97第4轴功能选择（0关闭1开启）R98主轴油冷机警报功能选择（0关闭1开启）R99风压不足警报选择（0关闭1开启）R100Z轴等于零点关闭水气油及主轴功能选择（0关闭1开启）R101目前刀杯号码（断电存储）R102主轴刀具号码R103-R12

16、7刀杯号码R590.3三轴过行程请按（OT.REL）解除R590.7X轴回零时请确认Z轴位置R590.8Y轴回零时请确认Z轴位置R590.9Z轴位置大于5MM不需要回零R611.1X轴运动中R611.2Y轴运动中R611.3Z轴运动中R701X轴运动方向R702Y轴运动方向R703Z轴运动方向R871主轴有效速度第四章规格4.1操作面板操作规格4.1.1手动刀杯上/下（1）在手动/手轮/寸动模式下，按下刀杯上/刀杯下;（2）刀杯到达刀杯上/下信号时，动作结束。（3）如果动作在5S内没有完成，会发动作时报报警。（4）在刀库运转中，无法执行刀杯上/下。（5）数刀信号OFF时，无法执行刀杯上/下。4

17、.1.2手动刀库正/反转（1）在手动/手轮/寸动模式下，按下刀库正转/刀库反转；（2）如果在刀库完成一个刀位的旋转之前松开按钮，数刀信号再次ON，动作 结束；如果长时按住按钮，刀库会一直运转，松开按钮后，刀库会一直转到数刀 信号下一次ON时再停止。（3）刀杯下时，无法执行刀库转动，需要首先手动刀杯上。4.1.3主轴定位（1）在手动/手轮/寸动模式下，按下主轴定位;（2）当主轴定位完成信号ON时，动作执行完毕。（3）M05或者主轴停止可以解除主轴定位（4）主轴运动时无法执行定位。4.2 M_code 定义标准铣床PLC程序中，提供下列M_code功能:代码定义提供方式提供终端客户使用M00程序暂

18、停内核是M01选择停止内核是M02程序结束内核是M30程序结束，回复到起点内核是M98呼叫子程序内核是M99程序返回内核是M03主轴正转PLC是M04主轴反转PLC是M05主轴停止PLC是M06换刀指令MACRO是M07加工吹气PLC是M08切削水冷却PLC是M09关水关气PLC是M19主轴定位PLC是M28油水分离机启动PLC是M29油水分离机停止PLC是M50刀臂动作PLC否M60排屑机正转PLC是M61排屑机停止PLC是M62排屑机反转PLC是M63排屑机停止延时6秒启动PLC是M200轴向移动速度限制、外部拔码无效PLC否M201取消速度限制、恢复以前值PLC否4.2.1 M_code

19、动作规格说明1、M00程序暂停当CNC执行M00指令时，进给会暂停；2、M01选择性程序暂停M01功能与M00类似；但是M01是由选择停止来控制；当开关放在ON时， M01有效，会使程序暂停；若开关放在OFF时，则M01无效。3、M02程序终了在主程序的结尾若有M02指令。当CNC执行到此指令时，机器会停止所有的 动作，若要重新执行程序时，必须先按下RESET 键，再按程序启动才能够有 效。4、M03（主轴正转）此指令可使主轴作顺时钟方向旋转，与S机能一起使用，让主轴依设定转速 作顺时钟方向旋转，动作顺序如下：（1）执行M03时主轴正转启动直到主轴转速到达目标转速的80%后再接着继续 往下执行

20、加工程序。（2）输出主轴正转讯号，启动主轴正转。（3）当主轴正转讯号输出期间，会一直检查主轴转速是否高于目标转速的80%， 如果转速10秒钟内未达目标转速的80%，会立即暂停加工程序的执行并发出警 报讯息。（4）主轴停止时才可启动正转5、M04（主轴正转）此指令可使主轴作顺时钟方向旋转，与S机能一起使用，让主轴依设定转速 作顺时钟方向旋转，动作顺序如下（1）执行M04时主轴反转启动直到主轴转速到达目标转速的80%后再接着继续 往下执行加工程序。（2）输出主轴反转讯号，启动主轴正转。（3）当主轴反转讯号输出期间，会一直检查主轴转速是否高于目标转速的80%， 如果转速10秒钟内未达目标转速的80%

21、，会立即暂停加工程序的执行并发出警 报讯息。（4）主轴停止时才可启动反转6、M05（主轴停止）（1）此指令可使主轴依减速时间停止转动，当速度减少止（2）可以使用此指令取消主轴定位状态。7、M07/M08/M09加工吹气启动、切削水启动、关水关气8、M19（主轴定位）（1）执行M19后，主轴开始定位，当定位完成信号ON时，定位动作完成。（2）M19后5S钟后，如果定位完成信号未ON，控制器发警报，内容：主轴 定位失败。（3）M05、C36、S32、C37可解除定位动作，以及主轴定位失败警报。12、M28/29油水分离机启动停止13、M30程序结束M30指令表示程序到此结束，程序执行至M30指令时

22、所有的动作均停止执行 并将记忆回复到程序最前面开始位置。14、M50刀臂交换刀具（1）此指令执行刀臂交换主轴刀和刀杯中刀具的动作，当最后一个动作刀 杯上完成，刀杯上信号ON时，动作完成。（2）M50执行后仅急停可以中止运行（3）该指令包含在换刀指令M06中，一般不直接提供终端客户使用。具体 动作规格见刀库规格详解。15、M60/M61/M62排屑机正转/停止/反转无需等待之M码16、M98/M99子程序控制子程序是指有固定的加工程序或经常重覆使用的参数，事先准备完成并存放 于忆体中，当需要使用时，可以用主程序呼叫。子程序的呼出由M98执行，结则 是以M99执行。指令格式子程序呼叫M98 P H

23、 L ；其中P为指定子程序的程序号码（当P省略时，是指定程序本身，并且只能 于忆运转或MDI运转模式时）H为指定子程序中，开始执行的顺序号码。L为子程序重覆执行的次数。子程序结束M99 P ；其中P为子程序结束后，返回呼叫程序的顺序号码。4.3 S_code动作规格说明在主轴转动时，如执行S码变换主轴转速，即停住加工程序的执 行。直到主轴转速高于目标转速的80%且低于目标转速的110%后再接 着继续往下执行加工程序。4.4 T_code动作规格说明Txx刀库旋转备刀（xx为目标刀号）（1）转动刀盘，将目标刀号对应的刀套转到当前位置。（2）该指令由PLC完成，为无需等待之M码（3）参数3215须

24、设定为0。4.5刀库动作规格刀臂式刀库有几个特点：（1）刀库可以提前备刀（2）刀臂将目标刀和主轴刀直接对调，无须先还当前刀，再取目标刀。刀 套号码和刀具号并不是一一对应。以上两个特点使刀臂式刀库换刀节约了很多时间，同时因为刀套与刀号不是一一 对应，刀具管理就尤为重要。以24把的刀库为例，其实可以用的刀具总数是24+1，因为主轴还可以放一 把刀。所以此时在初始化时，也应当为主轴上的刀号命名，通常可以是0号或者 25号。在PLC或者Macro中判断刀号合理性时，要注意刀号的范围，避免误判。刀臂式刀库换刀通常有以下几种指令方式:指令格式动作说明Txx；刀库旋转至刀号xx的换刀位置，但无换刀动做，加工

25、程序不停止。M06 Txx；刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。Txx M06；刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。M06；只执行换刀动作，刀库不做任何移动。Txx:纯PLC动作，旋转刀库至目标刀号;M06： Macro （须设定参数指定M06未macro），执行Z轴定位，主轴定位，换 刀等流程。后面可以跟Txx引数，或者单独使用。以下对于刀库相关的操作描述：（1）备刀（Txx）（2）交换刀具（M50）（3）完整换刀（M06）（4）刀号更新（5）主轴定位（6）刀库重置4.5.1 T码备刀动作规格（PLC）Txx；刀库旋转至刀号xx对应刀套至换刀位置，刀套下，无换刀动做，加工程序

26、 不停止。1、就绪状态（1）开机，备刀完毕，急停后进入就绪状态（2）Do nothing（3）当系统执行T code时，进入下一状态2、查找刀号（1）当T code被执行，且目标刀号大于0，小于等于总刀数，目标刀与当 前刀不一致时，进入此状态。（2）找到目标刀对应的刀套号码（3）延时0.1S后，进入下一状态3、刀杯上（1）查询刀号0.1S后，进入本状态（2）刀杯上（3）当刀杯信号ON时，进入下一状态4、转动刀库至目标刀号（1）当刀杯上完成时，进入本状态（2）转动刀盘至目标刀号（3）当当前刀号等于目标刀号时，本状态结束5、刀杯下（1）当前刀等于目标刀时，进入本状态（2）刀杯下行（3）当刀杯下信号

27、ON时，本状态结束，进就绪状态，T code执行结束。T码PLC流程图4.5.2 M06T_换刀动作规格指令格式动作说明Txx；刀库旋转至刀号xx的换刀位置，但无换刀动做，加工程序不停止。M06 Txx；刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。Txx M06；刀库旋转到刀号xx的换刀位置，执行换刀动作。M06；只执行换刀动作，刀库不做任何移动。当控制器执行到M06换刀指令时，控制器会依据下列步骤进行换刀动作:1、判断是否换刀。当目标刀号等于当前刀号时，M06执行完毕。目标刀号大于总刀数、目标刀号小于0，发警报，暂停;否则执行下一步。2、记录状态记录G90/91状态。记录切削液状态。3、主轴

28、停止（M05）4、关闭切削液（M09）5、Z轴定位、主轴定位Z轴定位到换刀位置，同时还执行主轴定位。6、等待备刀完成。等待之前单节的备刀指令完成。7、本单节如需再次备刀，须再次执行备刀指令。8、等待本单节备刀完成。9、执行换刀（M50）10、解除主轴定位（M05）11、恢复状态恢复G90/91状态；恢复切削液状态。yes备刀 T#20SLEEP()no,M50 PLC执行1. Z轴定位、主轴定位2. 刀杯下确认3. 第一次扣刀4. 刀臂停止扣刀5. 主轴松刀6. 刀臂再扣刀7. 主轴夹刀，更新刀号8. 刀臂回零9. 刀臂停止10. 刀杯上确认1、就绪状态。（1）开机、按急停、换刀结束、【异常状

29、态】复位或者急停后进入【就绪状态】。（2）Do nothing（3）M50执行时，状态解除，进入下一状态。2、刀杯下。（1）在【就绪状态】时，且刀臂0信号ON，刀臂60信号OFF，Z轴位置 到达，主轴定位完成信号ON时，执行M50即进入此状态。（2）执行刀杯下。C38 OFF。（3）刀杯下位信号ON，状态解除，进入下一状态。注意：*检测刀臂60度的目的是防止执行前检验60信号的好坏，因为0 60信号 都是常闭，当到达位置时信号无输出，与短线是状态无差异，所以作此检测。3、离开0范围（第一次扣刀）（1）在【刀杯下】状态下，刀杯下信号ON，进入本状态（2）执行第一次扣刀（刀臂马达正转）。（3）刹车

30、信号OFF （离开0范围），状态解除，进入下一状态。4、进入60范围（1）第一次扣刀，离开刹车位置后，进入本状态（2）刀臂维持动作（刀臂马达继续转向60）（3）刀臂刹车信号ON时，状态解除，进入下一状态。5、刀臂止于60（1）刀臂转向下一刹车位置时，刹车信号入，进入本状态（2）刀臂马达停止动作（3）刀臂60信号ON，状态解除，进入下一状态。6、主轴松刀（1）刀臂停止后，60信号ON，进入本状态（2）执行主轴松刀。（3）松刀信号ON时，状态解除，进入下一状态。7、离开60范围（第二次扣刀）。（1）松刀完成以后，执行第二次扣刀动作，进入本状态（2）刀臂马达动作。维持松刀。（3）刀臂刹车信号OFF时

31、，状态解除，进入下一状态。8、进入240范围（1）第二次扣刀执行时，刹车信号OFF （离开刹车位置），进入本状态（2）刀臂维持动作（刀臂马达继续转向240）。维持松刀。（3）当刀臂刹车信号ON时，状态解除9、刀臂止于240（1）刀臂转向240时，刹车信号ON，进入本状态（2）刀臂马达停止。维持松刀。（3）刀臂240（60）信号ON，状态解除，进入下一状态。10、主轴夹刀（1）刀臂停止后，240（60）信号ON，进入本状态。（2）主轴夹刀。同时执行刀具号码更新。（3）主轴夹刀后，夹刀信号ON，状态解除，进入下一状态。11、离开240范围（刀臂回复）（1）主轴夹刀后，夹刀到位信号ON，进入本状态。

32、（2）刀臂马达动作，离开刹车位置（3）刀臂刹车信号OFF，状态解除，进入下一状态。12、进入0范围（1）刀臂马达动作，刹车信号OFF （离开刹车位置）时，进入本状态。（2）刀臂维持动作（3）刀臂0信号ON，状态解除，进入下一状态。13、刀臂止于0（1）刀臂转向0时，刹车信号ON，（2）刀臂马达停止。（3）刀臂0信号ON时，状态解除，进入下一状态。14、刀杯上。（1）刀臂停止动作，刀臂0信号ON，进入本状态。（2）执行刀杯上。C38 ON。（3）刀杯上信号ON时，状态解除，进入初始状态。刀臂检测信号时序图：0 （360）度60度240度,II原点（116） *|ftIJ 持刀（I12）IL_J

33、刹车（I8）*I24主轴夹刀 sensorI25主轴松刀 sensorI14刀杯上 sensorI15刀杯下 sensor111 刀臂 0 度 sensor112 刀臂60度sensorI13刀臂煞车sensorI22 主轴定位$。浒008主轴松刀雷磁019刀杯上雷磁020刀杯下雷磁018刀臂马达正转02 3刀臂马达反转S33 off就绪状态R60.0_|-1.开机、急停、换刀结. 2. DO nothing3、M50执秆进入下步束进入就绪状态TM38 3s离开60度范围一R60.71.松刀确认执行第二次扣刀2. 018 on刀臂动作3、刀臂刹车OFF进入下步TM31 2s异常1R60.16S

34、32O35异常2R60.17S32 I- 厂 I15on :-U异常3R60.18r：-.S32异常4R60.19R6 0.S32I112nS29 on 且 R1=50且 S18 onS33 onZ轴定位I22 on主独定位完成Iliarm R4 .P3 杯下1、确认Z轴主轴位置2、O20 ON刀杯下3、刀杯下确认0进入下TM32 2sarm&R4 .2TM33 2s larmTM34 2s larmTM35 2s异常5R60.20S3211onR4 .3I15 on刀杯下 sensor on离开0度范围R60.3R4 .4、刀杯下ON执行第一次扣刀C.018 on刀臂正转3、离开0度转向60

35、度I13(B) off刀臂煞 业ensor进入60度范围4R60第一次扣刀刹车OFF 2、8 on刀臂正转3、刹车ON进入下步Ylarm R4 .4 36 s异常6R60.21 larmS3211on TM37 2s异常7R60.22异常8R60.23larm R4 .4I13(B) oFF刀臂煞卓S32monTM39 2s进入240度范HL R60.81.刹车OFF第二次扣刀018 on刀臂正转刀臂刹车ON进入下步2.3、异常9R60.24S3211on异常10 R60.25S3211on异常11R60.26S3211on异常12异常17| R60.27S3211on larm R4 .4I

36、13(B) oN 业ensor刀臂煞TM40 2sTM41 2s arm工M42 2sR4 .4armTM43 2s刀臂止于240度一R60.91. 刀臂240度刹车ON2. 018 OFF刀臂马达停止3. 刀臂240度ON进入下步R4 .10I12 0N 刀臂240 度sensor主轴夹刀-606 .R4 .1110离开240度范围R60进入0度R60I13 ( A )0N刀臂煞 卓 sensor刀臂止于60度R60.55R4 .6主轴松刀r6R60 larm R4 .7异常13 R60.28 larmR4 .4 一-1. 刀臂240度ON马达停止2. 主轴夹刀，刀具更新3. 主轴夹刀确认O

37、N进,I24主事峡刀 sensoron3、入下步夹刀确认刀臂动作刀臂刹车OFF进入I13(B) off刀臂煞 业ensor下步rtv018 on刀臂动作刹车OFF刀臂动作3、刀臂刹车ON进入下步I13 ( A )0N刀臂煞 业ensor_TONla、018 OFF刀臂停止3、刹车60度ON进入下步I12(B) ON刀臂60 度sensor刀臂60度ON08 on主巾帽刀3、松刀确认ON进入下步I25 ON主轴松刀 sensor onS3211onTM44 s刀臂止于0度R60刀臂转向0度，刹车O 刀臂停止3、刀臂0度ON进入下异常14 R60.29S3211on异常15 R60.30S3211

38、onF1onarmt：-R4 .14I11 on 刀臂0度sensorTM45 2s刀杯上14R60Larm R4 .15异常16R60.31TM45 2s arm R4 .0S3211onI_、刀臂停止刀臂0度O -1_、019 on刀杯上3、刀杯上确认ONI14 on刀杯上 sensor on进入下步异常规格与处理编号异常规格处理方式【异常1】就绪状态下，执行M50时，如果Z 轴机械坐标与指定换刀位置不相 同，进入【异常状态1】发报警，内 容：Z轴不在指定换刀位置，请检 查换到位置设定。（1）按下急停（2）确认换刀位置（第二参考 点）设定无误，并且第一参考点 与R89相同。（3）按下复位按

39、钮2S后，进入 初始状态【异常2】如果刀杯下动作执行后，超过5S， 刀林下信号未ON，进入【异常状态 1】发报警，内容：刀杯下动作异常。（1）手动调试刀杯上下，排除 故障（2）刀杯下信号ON时，按复 位或者急停，进入就绪状态。【异常3】就绪状态下，执行M50时，如果主 轴定位信号未进入，进入【异常状 态3】发警报，内容：主轴定位失败。按复位或者急停，进入就绪状 态。【异常4】就绪状态下，执行M50时，如果刀 臂0未进入，进入【异常状态4】 发警报，内容：刀臂不在0位置。（1）按下急停（2）手动执行刀臂回0（0 信号ON）（3）按复位解除报警，进入就 绪状态【异常5】如果第一次扣刀动作后，2S内没有 离开刹车位置，进入【异常状态5】 发警报，内容：第一次扣刀异常， 并关闭刀臂马达。同上【异常6】如果刀臂转向60时，2S未进入刹 车位置，进入【异常状态6】，报警， 内容：刀臂位置异常，并关闭刀臂 马达同上【异常7】如果第一次扣刀刀臂停止时，刀臂 没有停在60位置，超过2S，进入 【异常状态7】发警报，内容：第一 次扣刀刀臂位置异常。同上【异常8】执行主轴松刀3S后，松刀信号未进 入，进入【异常状态8】发警报，内 容：松刀失败。同上【异常9】如果第二次扣刀刀臂动作后，2S内 没有离开刹车位置，进