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第一节 作用在机械上的力及机械运转过程,第十四章 机械系统动力学,第七章 机械系统动力学,1.作用在机械上的工作阻力2.作用在机械上的驱动力,一、作用在机械上的力,一、周期性变速稳定运转过程中的功能关系,等效驱动力矩和等效阻抗力矩均为机构位置的函数。,第十四章 机械系统动力学,第2节 周期性速度波动及其调节,三、周期性变速稳定运转的速度波动的调节,几点说明：无论飞轮安装在哪个构件上，所提供的调速功能是一样的。从减小飞轮的尺寸角度出发，将飞轮安装在高速轴上是有利的。,第十四章 机械系统动力学,第五节 非周期性速度波动及其调节,一、概述二、非周期性速度波动的节方法,第十四章 机械系统动力学,一、概述,第十四章 机械系统动力学,在稳定运转过程中，由于某些原因使得驱动力所作的功突然大于阻抗力所作的功，或者阻抗力所作的功突然大于驱动力所作的功，二者在一个运转周期内作的功不再相等，破坏了稳定运转的平衡条件。使得机器主轴的速度突然加速或减速。这样的速度波动没有周期性，因此，不能用安装飞轮的方法进行速度波动的调节。,第五节 非周期性速度波动及其调节,二、非周期性速度波动的调节方法,1.安装调速器,第十四章 机械系统动力学,
