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1、1,第 1 章 直流电路,1.1 电路的作用和组成,1.2 电路的基本物理量,1.3 电路的状态,1.4 电路中的参考方向,1.5 理想电路元件,1.6 基尔霍夫定律,1.7 支路电流法,下一章,上一章,返回主页,1.8 叠加定理,1.9 等效电源定理,1.10 非线性电阻电路,大连理工大学电气工程系,2,1.1 电路的作用和组成,一、什么是电路,电路就是电流流通的路径。,是由某些元、器件为完成一定功能、按一定 方式组合后的总称。,大连理工大学电气工程系,3,二、电路的作用,一是实现能量的输送和转换。,二是实现信号的传递和处理。,三、电路的组成,电源：将非电形态的能量 转换为电能。,负载：将电
2、能转换为 非电形态的能量。,导线等：起沟通电路和 输送电能的作用。,大连理工大学电气工程系,4,从电源来看，电源本身的电流通路称为内电路，电源以外的电流通路称为外电路。,当电路中的电流是不随时间变化的直流电流时，这种电路称为直流电路。,当电路中的电流是随时间按正弦规律变化的交 流电流时，这种电路称为交流电路。,二端网络,二端网络,大连理工大学电气工程系,5,1.2 电路的基本物理量,I,1.电流,电流的实际方向：规定为正电荷运动的方向。,E,US,UL,直流电路中：,（A）,大连理工大学电气工程系,6,2.电位,电场力将单位正电荷从电路的某一点移至参考点时所消耗的电能。,参考点的电位为零。,直
3、流电路中电位用 V 表示，单位为伏特（V）。,参考点的选择：,选大地为参考点：,选元件汇集的公共端或公共线为参考点：,大连理工大学电气工程系,7,3.电压,电场力将单位正电荷从电路的某一点移至另一点时所消耗的电能。,电压就是电位差。,I,US,E,UL,直流电路中电压用 U 表示，单位为伏特（V）。,US 是电源两端的电压，UL 是负载两端的电压。,4.电动势,电源中的局外力（非电场力）将单位正电荷从电源负极移至电源正极时所转换而来的电能称为电源的电动势。,电动势的实际方向：由低电位指向高电位。,符号：E 或 e，单位：V。,大连理工大学电气工程系,8,5.电功率,定义：单位时间内所转换的电能
4、。,电源产生的功率：PE=E I,符号：P（直流电路）。单位：W。,负载取用的功率：PL=UL I,6.电能定义：在时间 t 内转换的电功率称为电能：W=P t 符号：W（直流电路）。单位：J。单位转换：千瓦时（kWh）1 千瓦时为 1 度电，1 kWh3.6 106 J。,大连理工大学电气工程系,9,当电源与负载接通，电路中有了电流及能量的输送和转换。电路的这一状态称为通路。,1.3 电路的状态,一、通路,I,S,通路时，电源向负载输出电功率，电源这时的状态称为有载或称电源处于负载状态。,各种电气设备在工作时，其电压、电流和功率都有一定的限额，这些限额是用来表示它们的正常工作条件和工作能力的
5、，称为电气设备的额定值。,大连理工大学电气工程系,10,二、开路,S1,S2,E,EL1,EL2,当某一部分电路与电源断开，该部分电路中没有电流，亦无能量的输送和转换，这部分电路所处的状态称为开路。,开路的特点：,开路处的电流等于零,I0,开路处的电压应视电路情况而定,电源既不产生也不输出电功率，电源这时的状态称为空载。,U 视电路而定,大连理工大学电气工程系,11,三、短路,当某一部分电路的两端用电阻可以忽略不计的导线或开关连接起来，使得该部分电路中的电流全部被导线或开关所旁路，这一部分电路所处的状态称为短路或短接。,S1,S2,电源短路,短路的特点：,短路处的电压等于零,U0,短路处的电流
6、应视电路情况而定,I 视电路而定,EL1,EL2,大连理工大学电气工程系,12,1.4 电路中的参考方向,I,I,原则上参考方向可任意选择。,在分析某一个电路元件的电压与电流的关系时，需要将它们联系起来选择，这样设定的参考方向称为关联参考方向。,U,电源,负载,U,大连理工大学电气工程系,13,1.5 理想电路元件,理想电路元件,理想有源元件,理想无源元件,电压源,电流源,电阻元件,电容元件,电感元件,大连理工大学电气工程系,14,一、理想有源元件,1.电压源,US,电压源的特点：,输出电流 I 不是定值，与输出电压和外电路的情况有关。,可提供一个固定的电压 US，称为源电压。,输出电压 U
7、等于源电压 US，是由其本身所确定的定值，与输出电流和外电路的情况无关。,大连理工大学电气工程系,15,2.电流源,IS,电流源的特点：,输出电流 I 等于源电流 IS，是由其本身所确定的定值，与输出电压和外电路的情况无关。,输出电压 U 不是定值，与输出电流和外电路的情况有关。,电激流,可提供一个固定的电流 IS，称为源电流。,大连理工大学电气工程系,16,当电压源和电流源的电压和电流实际方向如上图时，它们输出（产生）电功率，起电源作用。,当电压源和电流源的电压和电流实际方向如上图时，它们取用（消耗）电功率，起负载作用。,大连理工大学电气工程系,17,二、理想无源元件,电阻元件,当电路的某一
8、部分只存在电能的消耗而没有电场能和磁场能的储存，这一部分电路可用电阻元件来代替。,（）,线性电阻与非线性电阻,电阻消耗的功率,大连理工大学电气工程系,18,电阻图片,水泥电阻,线绕电阻,碳膜电阻,可变电阻,压敏电阻,功率电阻,大连理工大学电气工程系,19,解(1),由于电压源与电流源串联,IIS3 A,根据电流的方向可知,UUSRIS(3+1 3)V=6 V,(2)功率平衡关系,电压源吸收电功率：PLUS I(3 3)W=9 W,电流源发出电功率：POU IS(6 3)W=18 W,电阻 R 消耗的电功率：PRR IS(1 32)W=9 W功率平衡：PO P L PR,大连理工大学电气工程系,
9、20,1.6 基尔霍夫定律,一、基尔霍夫电流定律（KCL）,b,a,电路中 3 个或 3 个以上电路元件的连接点称为结点。,有 a、b 两个结点。,大连理工大学电气工程系,21,有 acb、adb、aeb 三条支路。,两结点之间的每一条分支电路称为支路。,大连理工大学电气工程系,22,由于电流的连续性，流入任一结点的电流之和等于流出该结点的电流之和。,对结点 a,I1 I2 I3,I1 I2 I3 0,流入结点的电流前取正号，流出结点的电流前取负号。,大连理工大学电气工程系,23,在电路的任何一个结点上，同一瞬间电流的代数和为零。,对任意波形的电流：i 0 在直流电路中：I 0,基尔霍夫电流定
10、律不仅适用于电路中 任意结点，而且还可以推广应用于 电路中任何一个假定的闭合面 广义结点。,ICIBIE0,大连理工大学电气工程系,24,解 由图中所示电流的参考方向，应用基尔霍夫电流定律，分别由结点 a、b、c 求得,I6I4I1(53)A 8 A,I2I5I4 8(5)A 13 A,I3I6I5(88)A 16 A,或由广义结点得 I3I1I2(313)A 16 A,大连理工大学电气工程系,25,二、基尔霍夫电压定律（KVL）,由电路元件组成的闭合路径称为回路。,有 adbca、aebda 和 aebca 三个回路。,未被其他支路分割的单孔回路称为网孔。有 adbca、aebda 两个网孔
11、。,大连理工大学电气工程系,26,由于电位的单值性，从 a 点出发沿回路环行一周又回到 a 点，电位的变化应为零。,对回路 adbca,US2U1US1U2,与回路环行方向一致的电压前取正号，与回路环行方向相反的电压前取负号。,US2U1US1U20,大连理工大学电气工程系,27,在电路的任何一个回路中，沿同一方向循行，同一瞬间电压的代数和为零。,对任意波形的电压,u0,在直流电路中：U0,大连理工大学电气工程系,28,如果回路中理想电压源两端的电压改用电动势表示，电阻元件两端的电压改用电阻与电流的乘积来表示，则,RI E,或 U E,U RI E,对回路 adbca,R1I1R2I2 E1E
12、2,与回路环行方向一致的电流、电压和电动势前面取正号，不一致的前面取负号。,大连理工大学电气工程系,29,基尔霍夫电压定律不仅适用于电路中任一闭 合的回路，而且还可以推广应用于任何一个 假想闭合的一段电路。,将 a、b 两点间的电压作为电阻电压降一样考虑进去。,R IUE,或 R IUUS0,大连理工大学电气工程系,30,解 由回路 abcdefa,Uab+UcdUed+UefE1E2,求得 Ued Uab+Ucd+Uef E1+E2 4+(6)52010 V 7 V,大连理工大学电气工程系,31,由假想的回路 abcda,Uab+UcdUadE2,求得 Uad Uab+Ucd+E2 4+(6
13、)10 V 8 V,大连理工大学电气工程系,32,1.7 支路电流法,支路电流法解题的一般步骤,(1)确定支路数，选择各 支路电流的参考方向。,I1,I2,I3,(2)确定结点数，列出 独立的结点电流方 程式。,n 个结点只能列出 n1 个 独立的结点方程式。,结点 a:I1I2I3 0,结点 b:I1I2I3 0,只有1个方程是独立的,大连理工大学电气工程系,33,(3)确定余下所需的方程式数，列出独立 的回路电压方程式。,左网孔:R1I1 R3I3 E1 右网孔:R2I2 R3I3 E2,(4)解联立方程式，求出各支路电流的数值。,R1I1 R3I3 E1,I1 I2 I3 0,R2I2
14、R3I3 E2,求出：I1、I2 和 I3。,大连理工大学电气工程系,34,解 选择各支路电流的参考方向和回路方向如图,I1,I2,I3,I4,上结点 I1I2I3 I4 0,左网孔 R1I1R3I3US10,中网孔 R1I1 R2I2US1US2 0,右网孔 R2I2R4I4US20,大连理工大学电气工程系,35,代入数据,I1I2I3 I4 0,I12I3120,I1 2I21212 0,2I24I4120,I14 A，I22 A，I34 A，I42 A,大连理工大学电气工程系,36,1.8 叠加定理,叠加定理是分析线性电路最基本的方 法之一。,在含有多个有源元件的线性电路中，任一支路的电
15、流和电压等于电路中各个有源元件分别单独作用时在该支路产生的电流和电压的代数和。,大连理工大学电气工程系,37,由支路电流法可得,大连理工大学电气工程系,38,由支路电流法可得,大连理工大学电气工程系,39,（1）在考虑某一有源元件单独作用时，应令其他有源元件中的 US=0，IS=0。即应将其他电压源代之以短路，将其他电流源代之以开路。,应用叠加定理时要注意：,（2）最后叠加时，一定要注意各个有源元件单独作用时的电流和电压分量的参考方向是否与总电流和电压的参考方向一致，一致时前面取正号，不一致时前面取负号。,（3）叠加定理只适用于线性电路。,（4）叠加定理只能用来分析和计算电流和电压，不能用来计
16、算功率。,大连理工大学电气工程系,40,大连理工大学电气工程系,41,解电压源单独作用时,=1.75 V,大连理工大学电气工程系,42,电流源单独作用时,=(1 1.6+3 1.25)V=5.35 V,最后求得,=(3.250.35)A=3.6 A,=(1.75+5.35)V=3.6 V,大连理工大学电气工程系,43,1.9 等效电源定理,等效电源定理是将有源二端网络用一个等效 电源代替的定理。,有源二端网络,对 R2 而言，有源二端网络相当于其电源。在对外部等效的条件下可用一个等效电源来代替。,戴维宁等效电源,诺顿等效电源,大连理工大学电气工程系,44,一、戴维宁定理,输出端开路时，二者的开
17、路电压 UOC 应相等。,输出端短路时，二者的短路电流 ISC 应相等。,大连理工大学电气工程系,45,因此,UOC US+R1IS,对于图(a),大连理工大学电气工程系,46,二、诺顿定理,输出端短路时，二者的短路电流 ISC 应相等。,输出端开路时，二者的开路电压 UOC 应相等。,R0 求法与戴维宁定理中相同,大连理工大学电气工程系,47,戴维宁等效电源和诺顿等效电源既然都可以用来等效代替同一个有源二端网络，因而在对外等效的条件下，相互之间可以等效变换。,等效变换的公式为,变换时内电阻 R0 不变，IeS 方向应由 UeS 的负极流向正极。,大连理工大学电气工程系,48,解 利用等效电源
18、定理解题的一般步骤如下：,（1）将待求支路提出，使剩下的电路成为有源二端网络。,大连理工大学电气工程系,49,（2）求出有源二端网络的开路电压 UOC 和短路电流 ISC。,根据 KVL 求得,UOC US+R1IS,（6+1 3）V 9 V,根据 KCL 求得,大连理工大学电气工程系,50,（3）用戴维宁等效电源或诺顿等效电源代替有源二端网络,简化原电路。,大连理工大学电气工程系,51,或用除源等效法求得,UeS UOC 9 V,IeS ISC 9 A,R0 R1 1,若用戴维宁定理,(4)求待求电流,若用诺顿定理,大连理工大学电气工程系,52,1.10 非线性电阻电路,线性电阻的电阻值 是
19、一常数，线性电 阻两端的电压和通 过它的电流成正比。,非线性电阻的电阻 值不是常数，随电 压或电流值的变化 而变化，电压与电 流不成正比。,大连理工大学电气工程系,53,非线性电阻 的图形符号,非线性电阻 的伏安特性,I,U,Q,工作点,工作点处的电压电流之比称为静态电阻。,Q 点附近的电压的微小增量与电流的微小增量之比称为动态电阻。,大连理工大学电气工程系,54,求解含有非线性电阻的电路时，常采用 图解分析法。,当电路中只含有一个非线性电阻时，可将它单独从电路中提出，剩下的电路为一个线性有源二端网络。利用戴维宁定理，用一个戴维宁等效电源来代替这个线性有源二端网络，由此可化简电路。,Q,U,I
20、,M(US,0),U US R0I,负载线,非线性电阻的伏安特性,从图中查得U和I,大连理工大学电气工程系,55,例1.10.1图（a）电路中，已知 US6 V，R1R2 2 k，R3 的伏安特性如图（b）所示。求非线性电阻 R3 上的电压和电流及在工作点处的静态电阻和动态电阻。,(a),(b),大连理工大学电气工程系,56,解利用戴维宁定理将电路（a）化简为电路（c）,大连理工大学电气工程系,57,根据图（c）作出负载线,N,M,I0 时 U UeS 3 V,大连理工大学电气工程系,58,由负载线和伏安特性的交点 Q,N,M,U1 V,I2 mA,Q,静态电阻,=0.5 103=0.5 k,动态电阻,第 1 章 结 束,下一章,上一章,返回主页,
