异步安川616G5说明书.docx

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1、SJT-WVFY变频调速电梯控制系统是本公司采用最新的自动化技术与设计理念,独立开 发生产的最新产品,该系统设计完全符合电梯制造与安装安全规范GB75881995中的规 定,安全及可靠性通过国家电梯质量检测中心检测,适用于梯速0.52.5m/s,楼层数在 30层以下的宾馆、饭店、写字楼及高级住宅等使用场合,其主要特点如下:1、灵活的兼容性本系统可灵活地与不同厂家、品牌的变频器相配套,如日本安川的616G5、676GL5-IP (JJ)型变频器、科比(KEB)的F4型变频器、富士的G11UD系列变频器等。还可以根据 控制需要匹配同步或异步两种类型的曳引机,以满足客户的不同需求。2、智能化的软件设

2、计及方便的扩展能力本系统的软件经过精心设计,充分发挥计算机智能化的特点,专门设计的曲线卡使电梯 运行速度轨迹更加稳定平滑,从而使电梯具有极佳的舒适感与精确的平层。通讯部分采用了 结构简单、技术成熟的RS-485通迅总线,强大的通讯功能使系统的并联和群控极为方便:控 制柜主机留有并联/群控接口,将两台电梯的接口用电缆连接后即可实现并联运行;电梯需要 群控时,上位机可利用该接口进行呼梯信号的采集与运行调度,可实现8台以下电梯的群控 功能。本系统还留有远程监控通讯接口,使系统可方便的与监控计算机相连,不需额外增加 信号采集装置。3、高度可靠的硬件配置与产品质量保证本系统采用多CPU离散化控制,电梯运

3、行管理及参数设置由Philips公司最新性能的XA 系列16位单片机完成,微机控制单元的I/O接口板采用Siemens公司生产的专用微机板,通 迅接口芯片采用美国MAXIM公司最新生产的接口芯片(具有防雷击保护电路),线路板的生 产均采用波峰焊与部分SMT工艺等等,这些硬件的配置使系统具有极强的抗干扰能力与高度 的可靠性。本系统的其他元器件均采用符合国家认证标准的进口或合资企业产品,公司产品 于2000年通过了 ISO-9002国际质量体系认证。4、方便友好的人机界面与故障自诊断功能本系统提供了的全中文信息的液晶显示屏人机界面,用户可通过菜单实时观察到系统的 各种信息:如状态信息、参数信息和故

4、障记忆信息等;用户还可以根据具体需要利用功能按 键对系统参数进行设置与修改。本系统在电梯发生故障时可以实时自诊断并显示故障信息, 还可将最近10次故障发生的时间、原因及故障发生时系统的重要状态信息:如门联锁、急停、 换速等信号全部记忆保持,维修人员可通过液晶显示屏观察上述信息。5、简便的安装串行通迅技术极大的减少了井道布线与随行电缆的数量,本公司可根据用户提供的井道 及机房尺寸数据,预先制作安装电缆。井道、随行电缆与控制柜、各层呼梯控制单元、轿顶 分线盒及操纵盘的连接全部采用进口的插接式连接器,这样使电梯现场安装接线达到最简化, 同时也避免了由于接线错误造成的故障和系统损坏。第一章:系统的组成

5、与安装1.1系统的组成系统的结构框图如图1.1所示。C1动力电源M PGCB52CB5呼梯单元图1.11.2系统的安装1.2.1井道及随行电缆的安装电梯在现场安装时,只需将预制的电缆放入井道、并采用适当的方法(一般不需线槽) 固定即可。(1).电梯井道电缆主要包括:呼梯通讯电缆CB2、门联锁信号和井道信号电缆CB3。呼梯通讯电缆CB2采用的是6芯双绞屏蔽电缆。其中一组双绞线(40, 41号线)用做呼 梯控制单元的电源线,另二组分别用做通讯信号的输入和输出(4线制RS-485标准)。各分 支全部采用9针D型插件与各呼梯控制单元相连。连接好后,应将护套的固定锣丝扭紧,以 确保可靠连接。电缆主干上端

6、的插件直接与控制柜中微机盒的插口 J3相连。电源线40,41 号线与控制柜C2端子排中相应的接线端子相连。厅门联锁信号电缆CB3的各分支有3根线,其中二根与厅门联锁开关相连,另一根(粗 线)是厅门的接地线,该线应与厅门的导电部分可靠连接。CB3主干中的地线与控制柜上的 接地体可靠连接。井道信号电缆其主干通过插件与控制柜C4相连,各分支分别与井道中的上、 下极限,上、下端站和上、下防冲开关及底坑中的开关相连,详见电气原理图17页,各开 关位置关系见原理图16页。井道各电缆的分支点应调整到同一水平位置,每间隔1.5m需进行固定。在电梯安装过 程中,应严防电焊机零线电流通过电梯电缆线,电焊机的大电流

7、将烧坏电梯电缆线。(2).轿厢随行电缆CB5是一个普通30芯+4芯双绞屏蔽线的扁平型电缆,当提升高度大 于80m时,其内部要有增加抗拉强度的钢丝绳。该电缆的一端通过插件与控制柜的插座C5、 C6相连,另一端与轿顶分线盒中的插座C5、C6相连。CB5中的4芯双绞屏蔽线的一端(短) 通过插件与控制柜中微机盒的J4 口相连,另一端(长)与操纵盘控制板中的插件J8相连。 随行电缆应按标准的固定方法固定。1.2.2控制柜的安装与接线控制柜的主电路接线端子组C1共有7个接线端子,其中U1,V1,W1端子是三相电源的输 入端。由甲方配电室来的电源,经过电梯机房的空气开关(甲方提供)后,接到控制柜的1、 V1

8、、W1端子,中性线接N端子。导线的截面积应根据线路的总负荷计算,对于单台18.5KW 以下电机的电梯,导线截面积应不小于10mm。另外三个端子U3、V3、W3是连接到电动机绕 组的三个端子。在控制柜连线时应绝对避免将这二组端子接错,否则上电时将造成变频器的 损毁。主电路的动力线在机房布线时要严格与控制信号线分开,不允许将动力线与控制信号 线放在同一线槽中,否则将影响系统工作的稳定性。控制柜与电机之间的连线应尽可能短(5m 以内),否则将造成系统输出功率损耗,必要时适当增加导线截面积。控制柜C2端子组是为照明、曳引机抱闸、限速器开关、呼梯盒电源、对讲机及一些其 它电路而设置的,端子的具体定义见原

9、理图14页。控制柜C3、C4、C5、C6接口均为插接结构,其中C3是为厅门连锁信号而设定的,该接 口与井道的厅门连锁电缆CB3的主干插头相连;C4是专为井道安全开关信号而设定的,该接 口应与井道开关电缆CB3的主干接口相连;C5、C6是为轿厢的电源与控制信号而设定的,应 与轿厢随行电缆CB5的C5、C6插头相连。C3、C4、C5、C6接口的管脚定义见原理图14页。微机控制单元串行通讯有关的接口有J1、J2、J3、J4、X109、X110,其中:J1与X109相连接,属内部通讯连接(微机盒内),出厂时已连接完毕。J2接口是为远程监控而设立的接口。J3接口应与井道呼梯电缆CB2的主干相连。J4接口

10、应与轿厢随行电缆CB5的串行接口插头相连。X110为并联运行接口。具体的连接方法如下图:,A梯 , B梯KGB2-J1 :KGB1-X109KGB1-X110:KGB1-X110IIIIIIIIIIII411;:241412;241TXD/RXD+ 2:3 TXD/RXD+ TXD/RXD+ 3:3 TXD/RXD+TXD/RXD- 38 TXD/RXD- TXD/RXD- 88 TXD/RXD-IIIIIIII1.2.3旋转编码器的安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件,其安装质量直接影响系统的性能。一般 情况下,旋转编码器应委托曳引机生产厂按要求的参数安装好,如果需要现场安装,

11、应注意以 下几点:(1) .如果采用对轴式旋转编码器,则必须将其安装在曳引机尾部,用软轴连轴节与该处 轴头同轴连接,应确保曳引机轴与编码器轴的同心度,否则将造成编码器输出脉冲不稳,影 响电梯速度平稳性,还可能损坏连轴节。连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处,以 防止打滑丢转,连轴节松动将造成系统反馈丢失,电梯出现抖动和不平层等故障。(2) .如果曳引机尾部没有给出连接轴头,则可采用套轴式编码器,将其安装在电机轴上。 订货时要事先确定电机轴的直径。安装时要严禁重力敲击,以防止编码器内的玻璃光盘破碎, 安装好后,编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。(3) .旋转编码器电缆应与变频器指定端口和微

12、机系统指定端口一一对应相连,切勿将线 接错,损坏旋转编码器。具体联接请参阅电气原理图相关部分。旋转编码器的电缆应套在金 属管内,远离动力线单独布置。1.2.4操纵盘的安装与连线一般情况下,操纵盘及其控制板在出厂时均已安装和调试好,现场只需用电缆CB9将操 纵盘同轿顶分线盒连接起来即可,如果需要现场配线或进行维修,请查阅以下小节。1.2.4.1操纵盘板的接口及扩展操纵盘控制板是以8位单片机为核心,由输入/输出、显示单元、拨码开关、串口扩展口 等组成,可控制8层内选指令信号。扩展板是操纵盘控制板的配套板,当楼层数超过8层后,需加扩展板。扩展板有两种, 一种是可扩展8层的扩展板,型号为CZBE8A;

13、另一种是可扩展16层的扩展板,型号为CZBE16A。两种扩展板具体用法要根据电梯的楼层数来定,如框图2.5所示:J4J11J5J68751J3单片机J2J8J1=拔码开关扩展口图2.51.2.4.2操纵盘控制板上的楼层站数设置在操纵盘控制板上有3个拨码开关,可以设置电梯的总层站数和地下室层站数。3个拨 码开关都是十进制旋转式拨码开关,分别为SW*10、SW*1和SW-。SW*10和SW*1用于设 置总层站数,SW*10是10进制数的十位,SW*1是十进制数的个位,而SW-用来设置地下楼 层的数目。总层站数包含了地下楼层数,设置范围是230,地下楼层站数的设置范围是03。 拨码开关的设置必须在断

14、电情况下进行,否则无效。如拨码开关的设置错误,操纵盘控制板 数显单元会出现“”提示符。例:一台电梯地上7层,地下2层,则总层站数是9,则拔 码开关的设置是SW-=2 SW*10=0 SW*1=9。1.2.5轿顶分线盒的安装与连线现场安装首先应将轿顶分线盒牢固地固定在轿顶易于连线和测量的位置(如门机构侧面)。一般情况下,轿顶分线盒在出厂前已完成基本配线,给出了到轿顶操作盒、轿顶开关和 门机开关的接线端子,以及连接插座C5、C6、C9、C10 (详见原理图15页),对照原理图 将端子引线及插接电缆正确地连接好即可。注意:由于门机控制电路全部安装在轿顶分线盒中,不同厂家的门机电路可能有少量变 化,应

15、注意对照门机说明书接线,如果门机工作不正常,应仔细检查和调整这部分电路。第二章:系统的调试与运行2.1通电前的检查电气安装完毕后,必须对电气部分进行检查。检查时应注意以下几点。(1) .应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确。(2) .检查强电部分和弱电部分是否有关联。用指针式万用表欧姆档检查41号线与31号 线,41号线与N, 41号线与地,31号线与N, 31号线与地电阻均应是8。(3) .检查操纵盘,呼梯盒内控制板上的拔码开关设置是否正确。(4) .请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器!(5) .检查旋转编码器与变频器的连接是否正确,布线是否合

16、理,旋转编码器与曳引机轴 连接的同心度。(6) .检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地,确保 人身安全。(注意:柜壳体与电动机壳体要一点接地)(7) .将电梯停放在中间平层位置,将电梯门打开。(8) .将驻停电锁开关打到ON位置。2.2通电检查确认无误后,将机房检修开关置于检修位置后通电。通电后首先观察机房与轿厢是 否正常,如有异常,应立即断电检查,排除问题后,再重新通电。如果未安装呼梯盒,应将 系统置为“呼梯屏蔽”状态。通电后应对外电路及信号进行下列检查:(1) .急停回路工作是否正常。(2) .门联锁回路工作是否正常。(3) .门区信号。(4) .驻停开关(厅

17、外电锁)是否正常:将设置参数中的自动开关梯时间均置为零后,将驻停开关置成ON,系统的显示应是“J” (检修符号);打成OFF应显示“ ”(驻停符号),否则应检查驻停开关与其连线。(呼梯屏 蔽时可不检查)(5) .开关门系统工作是否正常。如不正常请断电作相应检查。2.3系统参数及设定系统参数包括变频器参数与功能参数两部分。2.3.1变频器参数:电梯运行前,一定要对变频器参数进行检查校对,变频器参数在出厂 检验时已按客户要求设置完毕。如电机参数改变,请按照参数设置表(见附录一)对其进行修 改,其它参数可以对照检查,切勿擅自改动,否则后果自负。2.3.2功能参数:主要通过液晶显示屏与功能按键组成的人

18、机界面来设置。6 fNO 000178 -正常运行故障超载门锁满载计数器2.3.2.1菜单层次及键盘说明司机急停 门区换速液晶显示屏显示菜单层次如下:*显示电梯运行状态显示电梯楼层间距主菜单显示给定速度曲线*1. 显示电梯状态 一显示反馈速度曲线*2. 显示速度曲线 B3. 显示故障信息显示呼梯盒故障状态4. 电梯参数设置一显示系统故障信息E显示曲线单元信息J设置系统时间设置自动开关梯时间设置自动关门时间p设置提前开闸时间彳*设置调试状态 彳设置起动斜率*设置制动斜率*设置待梯层设置不停层设置有无称重装置设置载重状态返回注:* WVFY系统无此功能键盘说明:呼梯盒状态障信息 由线板信息* 返回

19、自学习机房快车 机房救援 呼梯屏蔽液晶显示屏由三个按键控制,分别为:“一”键:左移/上移,按下有效。“I”键:右移/下移,按下有效。“R”键:确认/设置,按下有效。设置参数时,使用“R”键,每按一次数值加1。当液晶显示屏显示出现异常时,同时按下“一”和“I”键,抬起后液晶显示屏复位,从主菜单开始显示。2.3.2.1显示及功能设置说明:在主菜单下,按动“一”与“I”键使光标移到所选功能处,按“R”键确认并进入下 一层菜单。现分别叙述如下:显示运行状态:实时显示电梯运行状态。按任意键退回主菜单。显示楼层间距:显示电梯自学习后的楼层间距。按任意键退回主菜单。其左侧第一 列的第一行为最低层与次底层楼间

20、距,第二行为次底层与其上一层的楼间距,依此类推。显示故障信息:.显示呼梯盒故障状态:实时显示出现故障的呼梯盒所在的楼层号,无故障输出为 0,按任意键退回主菜单。.显示系统故障信息:显示电梯最近十次故障。按“一”键显示前次故障,按“I”键显示下次故障,按“R”键退回主菜单。电梯参数设置:进入该菜单后,提示输入密码,将光标移到所选密码位,按R”键输入密码,输入 密码后,移动光标到“退出”标志,按“”键退出。如密码正确,则进入设置状态,否 则退回主菜单。进入设置菜单后,将光标移到所选功能处,按动“R”键选择,再次按动“R”键取 消选择。当退出某一项设置时,如设置变更,将出现提示“设置更改,是否替换原

21、有设 置?确认,取消”,选择“确认”保留当前设置,选择“取消”恢复原来设置。(1).设置系统时间:首次使用控制柜时,应设置该时间,以便系统计时用。(2).设置提前开闸时间:提前开闸时间已由软件设为固定值,此设定原有功能已取消,四位设置中的低两位 没用,高两位用来设定换速距离,设定数值为:0、1、 19、20,对应的换速距离由 长至短为:2.5、2.45、1.55、1.5m。其它项目的设置请参照2.10节(系统的控制功能)的有关说明。如设置变更,将出现提示“是否保存当前设置?确认,取消”选择“确认”将把当前 设置永久保存;选择“取消”则断电10天后,当前设置取消。2.4慢车试运行系统中共有三个检

22、修开关,其中轿顶检修状态是最高级,当该开关置成检修状态时,其 它二处的检修操作不起作用,操作盘的检修状态为次高级,控制柜上的检修状态最低级。慢 车试运行是指让电梯以检修速度运行(前提是系统参数设置完毕),具体方法如下:(1).检查轿顶分线盒中的开、关门继电器动作是否正常;开、关门系统(包括门联锁) 是否正常。切记不可将门联锁短接!(2).将机房控制柜上的检修开关置成检修状态,轿顶及操纵盘检修开关置成非检修状态, 关好门。此时可以通过液晶显示来观察电梯是否满足检修运行条件:应显示“正常运行”(如果设为呼梯屏蔽状态显示“呼梯屏蔽”)、“检修”,门锁有效, 没有故障显示。如有故障显示应观察下级菜单,

23、确认是什么故障并查找原因。(3).当检修运行条件满足后,按动控制柜慢上(下)按钮,电梯应以设定的检修速度上 (下)行运转,此时应观察变频器中的电机反馈转速与检修速度设定值是否相等。如出现方向或速度方面的问题,请根据变频器参数设置中的有关内容调整。2.5自学习运行所谓自学习是指电梯以慢车方式运行,测量楼层之间的距离。由于楼层间距是电梯正常 起、制动运行的基础及楼层显示的依据,因此,电梯运行之前,必须首进行楼层间距的自学 习运行(前提慢车试运行正常),步骤如下:(1) .检查井道有无异常、门区开关工作是否正常,在确认无误后方可继续(2) .使电梯处于检修状态,并将电梯运行至最低层平层位置(门区信号

24、有效位置)。(3) .通过液晶显示屏,进入电梯参数设置菜单的调试状态项,将系统置成自学习方式, 确认返回后运行状态菜单上应显示自学习字样。(4) .按慢上按钮,电梯慢车向上运行,直到轿厢到达最高楼层平层位置时停止。在此过 程中,中途停车对自学习无影响,但应尽量做到中途不停车或少停车。(5) .进入菜单,退出自学习方式后返回。自学习的结果可通过菜单中楼层间距项查看。为了保证测量结果的准确性,建议用户多进行几次自学习运行,取其中重复性较好的一 组数据为最终数据。通常每组楼间距值之间应很接近,如相差较大,应检查旋转编码器。2.6快车试运行确认自学习楼间距准确无误后,可利用机房快车功能快车试运行。方法

25、如下:(1) .在菜单中选择“机房快车”项,确认返回后液晶应显示“机房快车”字样。(2) .将电梯置于正常状态,按下控制柜慢上(下)按钮,此时电梯快车向上(下)运行。(3) .松开慢上(下)按钮,电梯最近层换速停车,但不开门。注意不要向两端开快车。(4) .电梯运行后观察变频器速度给定,在最近层换速后,电梯应均匀减速至零速后停车。2.7呼梯盒及呼梯控制单元HTB的说明、安装与调试根据现场环境的不同,为了调试方便,呼梯盒及呼梯控制单元可以放到最后来安装调试, 此前要想电梯正常运行,需将系统设置成“呼梯屏蔽”状态。本系统对呼梯盒实行串行通讯管理,在呼梯盒内应加装呼梯控制单元HTB。HTB是以8 位

26、单片机为核心,由呼梯输入/呼梯应答接口、楼层及状态显示接口、RS-485串行接口和拨码 开关等部分组成,其框图如图2.7所示:图2.7HTB应装在呼梯盒内部。除基站外,各层的呼梯控制板完全相同,可以互换使用。2.7.1呼梯控制单元HTB接口(1).呼梯输入/输出接口 J1、J2。HTB上的J1、J2接口,分别为上、下呼梯输入/输出应答信号接口,J1、J2管脚定义完 全相同,定义如表2.4.1:(管脚由左至右排起)。表 2.4.1管脚符号说明1+15V呼梯盒板+15V电源输出2SSH(SXH)上呼梯按钮输入(下呼梯按钮输入)3+15V呼梯盒板+15V电源输出4ESH(EXH)上(下)呼梯应答输出

27、(晶体管oc输出)(2).显示单元接口 J5。该接口是楼层数显输出接口,可带2位7段数码管或专用的点阵式显示装置。该接口应 与呼梯盒显示单元相连,显示单元应是共阳7段数码管,电压等级应是DC15V。该接口的管 脚定义见原理图11页。(3).串行通讯接口 J4。该接口是标准RS-485串行通讯接口,采用9针D型插座,它与井道呼梯电缆CB2的各 分支相连。该接口的管脚定义如表2.4.5:表 2.4.5管脚符号说明1410V2TXD-串行信号发送一端3RXD-串行信号接收一端440+15V电源输入6TXD+串行信号发送+端7RXD+串行信号接收+端2.7.2呼梯盒控制单元上拨码开关的设置本系统对电梯

28、逻辑是采用串行通讯管理方式,其结构是主从式1:N结构,每层呼梯控制 单元被分配一个单元地址,该地址是由板上的拨码开关SW1来设置的。SW1是一个5位二进 制拨码开关,第1位是最高位,第5位是最低位,按二进制编码,其设置范围是130。地 址的编排是由最低层算起(含地下室),最低层为1,依次向上排。拨码开关的设置应在断电 情况下进行,否则无效。上电后,该呼梯控制单元的显示部分将闪动显示该板所设置的地址 (约3秒钟),以便检查其地址是否设置正确。当拨码开关的设置超出13 0范围时,呼梯 盒上电后,将在其数显上给出设置不正确的提示符号“ ”。为了便于用户设置,请参阅呼梯 盒地址设置表2.4.4。表2.

29、4.4呼梯盒地址设置表楼层地址 号拔码开关位楼层地址 号拔码开关位楼层地址 号拔码开关位1234512345123451000011101011211010120001012011002210110300011130110123101114001001401110241100050010115011112511001600110161000026110107001111710001271101180100018100102811100901001191001129111011001010201010030111102.7.3关于基站板的说明在出厂时,每套系统都配有一块基站板,它不可用在其它楼层

30、,一但损坏,电梯将不能 运行。基站板是将普通呼梯控制板上的SW1拨码开关左侧上下两点短接,J3接口配上插座制 成,J3插座是驻停电锁和消防开关输入接口。消防开关应紧靠近呼梯盒,如需远距离连接, 请在消防盒内加装微型继电器。J3接口管脚定义如下(由左侧排起)。表 2.4.5管脚符号说明1+15V呼梯盒板+15V电源输出2SET基站驻停开关输入3+15V呼梯盒板+15V电源输出4SXF基站消防开关输入注:点阵显示呼梯拔码开关位为1、2、3、4、5、6, 6为低位,1为高位,基站板拔法: 将高位1拔ON,基站板在几层,后面几位就拔几。例如:基站在一楼,应将1、6拔为ON, 其它楼层应将1拔为OFF,

31、32层时,1 ON,其它为OFF。在安装之前应用指针万用表检查呼梯通讯电缆,电源+(5号线)与电源-(6号线)之间, 电源线与通讯线、通讯线与通讯线之间、电源线通讯线对地对N、屏蔽层对通讯线、电源线 之间是否有短路现象。如没有短路现象阻值应为无穷大,屏蔽层可悬浮或接地,一般悬浮即 可。确认呼梯通讯电缆无误后,再断电的情况下,应先将呼梯板电源接好:“5”号线接40 , “6”号线接41,切勿接反,否则将烧毁呼梯控制单元,再将通讯插头插在控制柜微机盒J3 插口中,然后,从最底层开始(安装一楼时将电锁置于运行位置)一层一层安装呼梯板,注 意楼层拔码开关设置是否正确。2.8系统通讯检查2.8.1显示通

32、讯异常上电后,在液晶显示屏上主菜单中选择“电梯运行状态”项进入,此时若通讯有故障, 液晶屏会有故障信息显示,根据不同显示处理如下:(流程图2.8供参考)(1).显示“通讯断I”,说明微机控制单元与操纵盘通讯失败,操纵盘上会显示“d”。 此时可将微机控制单元中J3插头拔掉以断掉井道呼梯电缆,并将系统设置在“呼梯屏蔽”状 态,若故障依旧,则说明故障可能在操纵盘板或操纵盘与控制柜的连线上,这时可根据电气 原理图检查微机控制单元J4接口与操纵盘板J8接口连接电缆是否完好,如无问题,则需更 换操纵盘板或与厂家联系。若断掉呼梯电缆后故障消除,说明故障是由井道呼梯电缆CB2或 某个呼梯盒单元造成的,处理方法

33、见“通讯断II”。(2) .显示“通讯断II”,说明微机控制单元与呼梯盒单元或称重装置之间通讯异常。如所有的呼梯显示单元会全部显示“ d”,说明整个呼梯通讯系统工作异常,这时应将 所有楼层呼梯盒的插头断开,将井道呼梯电缆CB2主干插头插在微机控制单元的J3 口上, 重新上电观察,如上电后显示仍不正常,则故障出在井道呼梯电缆上,可将井道呼梯电缆与 微机盒J3 口断开,在电缆不带电的情况下,可根据电气原理图检查电缆线是否有短路、断路 现象。若此时液晶无通讯断显示,则说明井道呼梯电缆CB2正常,故障可能出现在某个呼梯 盒控制板上,这时可逐一接入呼梯盒。若在某一个呼梯盒接入时故障出现,则该呼梯盒有故

34、障应更换。如只是个别单元显示“d”,说明只是该单元未能通讯,这时可在显示屏上主菜单中选择 “显示故障信息”项,按确认键进入下一级子菜单,从中选择“呼梯盒状态”项,按确认键。 此时,液晶屏上所显示的数字即为有故障楼层呼梯单元的序号。若其显示数字随机连续变化, 则可能是41号线与地线或31号线短路引入干扰造成。若显示数字为42,则说明称重装置与 系统通讯有异常。(3) .显示“通讯故障III”表明微机控制单元中I/O接口板与主计算机通讯异常,应检查 KGB2 J1端口与KGB1 X109端口之间的连线是否可靠。(在微机盒内)2.8.2显示不稳定上电后,显示不稳定,有两种情况。(1) .个别单元显示

35、不稳定。如果是这种情况,则说明整个串行通讯系统工作正常,只是 对应的单元通讯不正常,应检查串行通讯接口或更换该单元。(2) .整个系统显示不稳定或多数单元显示不稳定。这时则说明,整个串行通讯系统工作 不正常,可能是40,41线接DC 15V电源不良。2.9电梯舒适感及平层精度调整如果电梯运行的舒适感及平层精度不够理想,首先应检查系统机械情况:如导靴的间隙、 导靴的润滑、钢丝绳的松紧度是否均匀、绳头夹板位置是否合适等,这些都会影响电梯运行 的舒适感。机械部分经检查没有问题后,才可对控制部分进行调整。2.9.1电梯舒适感的调整2.9.1.1电梯运行速度可以通过改变H3-02参数来调整。2.9.1.

36、2电梯换速距离对电梯的舒适感有很大影响,换速距离长,则减速后爬行时间过长; 换速距离短,则减速后停车过急,通过改变微机参数设置中“提前开闸时间”高两位的值:0 20,可以由长至短改变换速距离。注意:本公司售后服务人员会根据现场实际情况将换速距离调整好,无极特殊情况,用 户不可擅自改动。2.9.1.3曲线跟踪的调整变频器按照用户输入的电动机铭牌数据建立电动机数学模型,并按此模型控制电动机起 动、制动运行。因此,用户必须输入准确的电动机参数(必要时可进行电机参数自学习)。速度环PI参数也将影响曲线的跟踪程度。通常增大比例P (C5-01),将改善系统的动态 响应,但该值太大,可能引起系统的不稳定;

37、增加积分I (C5-02),将改善曲线的跟踪,如果该值太小,可能引起低频震荡,甚至造成系统的不稳定。参数调整的范围应在典型值附近 为宜。如果曲线跟踪已调整好,仍觉舒适感不满意,可进一步调整起、制动曲线的形状。流程图2.8:2.9.1.4曲线板的调整本系统使用我公司专门设计的曲线卡发出速度曲线,可通过它上面的SW1对电梯的起、制动曲线进行调整,其各位定义如下:SW1-1第二换速距离选择位2(高位)全OFF数据最小;全ON 数据最大,四种选择。SW1-2第二换速距离选择位1(低位)SW1-3起动曲线选择2(高位)全OFF曲线最缓;全ON 起动曲线最急。SW1-4起动曲线选择1(低位)SW1-5SW

38、1-6长制动曲线选择OFF:急 ON:缓SW1-7电梯速度选择OFF=1.0m/s, ON=1.6m/s,SW1-8ON2.9.2电梯平层的调整电梯的舒适感调整好后,再进行平层调整,二者顺序不可颠倒。调整之前简单将门区的 作用与要求介绍如下:本系统中使用两个门区开关,要求门区开关垂直安装,门区长度100mm,门区隔磁板长 度为200mm。门区信号有两个作用,一是表示电梯是否在平层区内;二是用它产生第二换速 点。第二换速点是指电梯减速后进入门区时刻的位置。从第二换速点到平层的距离称为第二 换速距离,它的计算公式为:第二换速距离=(门区隔磁板长度一门区长度)/ 2。由于曳引机的曳引比,编码器每圈的

39、脉冲数等原因,脉冲当量不是一个常数,对于第二 换速距离,所需的脉冲数也不同,因此,我们在速度曲线卡上定义了两位拔码开关SW1-1、 SW1-2来调整这个偏差。(详见上表)当电梯不平层时,可通过调整第二换速距离的数据来达到平层的目的。具体调整如下:(1).平层调整1-上行高、下行高或上行低、下行低当遇到这种情况时,说明门区隔磁板位置偏高或偏低。如果是上行高、下行高应将门区 隔板往下移。相反,则需把门区隔磁板往上移。移动的距离多少,应按平层偏差而定。(2).平层调整2 -上行高、下行低如果出现电梯停车后上行高和下行低,说明第二换速距离的数据过大,可通过选择速度 曲线板上的拔码开关减少第二换速距离的

40、数据达到平层。(3).平层调整3 -上行低、下行高如果出现电梯停车后上行低和下行高,说明第二换速距离的数据过小,可通过选择速度 曲线板上的拔码开关增加第二换速距离的数据达到平层。(4).平层调整4 -改变两门区间距对于通过速度曲线卡上拔码开关改变第二换速距离数据仍不能调平层的时候,可适当改 变两门区间距来解决这一问题。两门区间距增大,第二换速距离随之减小,反之增大。(5).如梯速为2m/s以下,则上下端站的安装位置不正确会影响电梯在两端的平层精度 以上端站为例说明端站位置的调整过程:将端站开关安装于大于换速距离(其值见原理图16 页)的位置,电梯快速运行至端站,换速后停止将不平层,此时立即将系

41、统置成检修态,测 量电梯距平层的距离,此距离就是上端站需向上调整的距离。下端站调整同理。2.10系统的使用与功能电梯的使用介绍:电梯有三种运行状态:检修状态、自动状态、司机状态、。(1) .检修状态:系统具有三个检修开关,优先级别由高至底分别为:轿顶检修开关,轿内检修开关,控 制柜检修开关,优先级别高的检修开关置位后,优先级别低的检修开关将不起作用。将系统 置为检修状态后,按下相应位置的“慢上”或“慢下”按钮,电梯会以检修速度向上或向下 运行,松开按钮后停止;开关门为点动方式。(2) .自动状态:将控制柜上的检修开关设置为“正常”,操纵盘上的开关设置为“自动”,在另外两个检 修开关没有动作的情

42、况下,电梯将工作在自动状态。在自动状态下,系统可同时登记轿厢内 选信号及外呼梯信号,按照顺向(同方向)截车、反向最高(低)截车的原则运行;平层停 车后自动开门,延时一段时间(可以通过“自动关门时间”设置)后自动关门,如果自动关 门时间未到,也可按动关门按钮提前关门;本层呼梯自动开门;所有登记指令服务完毕后, 30秒内如无服务指令,电梯将自动返回基站层。(3) .司机状态:将控制柜上的开关设置为“正常”,操纵盘上的开关设置为“司机”,在另外两个检修开 关没有动作的情况下,电梯将工作在司机状态。在司机状态下,系统只登记内选信号,如有 外呼信号,操纵盘内对应层的内选灯闪动;顺向外呼自动截车;平层停车

43、后自动开门,但不 自动关门,须由司机按动关门按钮关门。2.10.1电梯的功能介绍:2.10.1.1基本功能:(1) .上电自动开门:每次电梯上电,如轿厢正在门区,轿门将自动打开。(2) .自动关门延时设定:自动运行时,电梯到站自动开门后,延时3秒(出厂设置)后自动关门。此延时时间可 通过菜单在025秒范围内设置。(3) .本层呼梯开门:如电梯未起动且门已关上或正在关闭,按本层呼梯,轿门自动打开。(4) .安全触板保护:关门时安全触板动作,关门动作马上停止,开门后重新关门;如安全触板动作不消除则 不关门。(5) .满载直驶及超载不关门功能:系统如有称重装置,则在自动或司机状态下,满载时(或司机态

44、按直驶按钮)电梯只响 应内选,不响应外呼;如电梯超载,则电梯门打开,超载灯亮,蜂鸣器响,关门按钮无效, 超载消除后自动恢复正常。(6) .运行状态显示:电梯运行次数、方向、所处楼层、轿门的状态、负载状况、故障等信息可通过液晶上的 电梯状态菜单直接显示。(7) .自动关照明:如15分钟内无运行指令,轿厢内照明将自动熄灭,有运行指令后自动打开。(8) .消防运行:消防开关闭合后系统进入消防运行:系统将清除所有外呼及内选信号,自动返回消防基 站,常开门;如电梯正在反方向运行,则就近层停车,不开门返回消防基站,常开门。 进入消防状态后,如想恢复正常使用,必须掉电复位。(9) .故障时自动靠站自救功能:

45、若电梯快车运行时发生故障在非门区停止,则在安全回路及变频器工作正常的条件下, 电梯按原运行方向爬行至平层位置后开门。(10) .驻停功能:关闭驻停开关电锁后,电梯进入驻停状态。若此时电梯正在运行,且已有内选登记,则 电梯不再响应任何外呼梯,将所登记的内选服务完毕后,自动返回驻停层(通常为1楼);若无 内选登记,则电梯直接返回驻停层。返回驻停层后,层显及操纵盘显示驻停符号“”,电梯 不再响应任何内选及外呼,10秒钟后,电梯自动关门并切断轿内照明。若此时有人员留在轿 厢内,只需按下任一内选或开关门按钮,则轿内照明恢复,按开门按钮,即可开门,使轿内 人员离开轿厢,10秒后,电梯重新自动关门并切断轿内照明。若关闭驻停开关时电梯处于检修状态,则电梯不能自动返回驻停层,其余与上述相同。电梯处于驻停状态时,CPU始终处在工作状态,一但打开驻停开关电锁,电梯会立即退 出驻停状态,投入正常运行。(11) .两台电梯并联控制:用本公司提供的电缆将两台电梯的X110 口连接起来并使用并联程序,就可以实现两台 电梯并联控制,其特点是:当有外呼梯信号时,两台电梯可同时检测到,并根据各自的位置 及运行方向,按照快速与节能的原

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