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1、任务一专用钻床液压缸的设计,模块三液压缸的选用、安装、及故障排除,液压缸与马达一样，也是将液压能转变为机械能的装置，它将液压能转变为直线运动或摆动的机械能。,典型液压缸的结构双作用单活塞杆液压缸 双作用双活塞杆液压缸,单杆活塞缸,单杆活塞缸速度推力特性向右运动速度 v1 q/A1 4 q/D 2 向右运动推力 向左运动速度 v2 q/A2 4 q/（D 2 d 2）向左运动推力往返速比 v2/v1,单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式，两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍。,双杆活塞缸,双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出，根据安装方式不同又分为活塞杆固定
2、式和缸筒固定式两种。,双杆活塞缸的速度推力特性v q/A 4 q/（D 2 d 2）缸在左右两个方向上输出的速度相等，v为缸的容积效率。F APP（D 2d 2/4 缸在左右两个方向上输出的推力相等,当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的三倍；当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效行程的两倍。,液压马达概述,液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。马达的分类：ns500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达ns 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）,液压马达图形符号,液压马达和液压泵工作方面的区别,
