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1、欢迎大家,流动式起重机,江苏省特种设备监督检验研究院 孙 民,第一节 概 述,流动式起重机是臂架类型起重机械中无轨运行的起重设备。它具有自身动力装置驱动的行驶装置，转移作业时不需要拆卸和安装。由于其机动性强、应用范围广，近年来得到了迅速发展。特别是近几十年由于液压传动技术、控制工程理论及微型计算机在工程设备中的广泛运用，明显提高了流动式起重机的工作性能和安全性能，从而使它在所有起重设备中占有量越来越多。它对减轻劳动强度，节省人力，降低成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。,一、流动式起重机的分类,分类根据GB/T20776，流动式起重机分类如下：根据GBT 2
2、0776，流动式起重机分类如下。1按底盘分类分为汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、全地面起重机和随车起重机。汽车式起重机是以通用或专用的汽车底盘为运行装置的流动式起重机。轮胎式起重机是以装有充气轮胎的特制底盘为运行装置的流动式起重机。2按回转方式分类分为回转式流动式起重机和非回转式流动式起重机。3按臂架型式分类分为桁架臂流动式起重机和箱形臂流动式起重机、铰接臂流动式起重机等。4按使用场合分类 分为通用流动式起重机、越野流动式起重机和专用或特殊用途的流动式起重机(如集装箱用等)。(1)通用流动式起重机就是用于港口、货场、车站、工厂、建筑工地进行货物装卸和建筑安装的流动式起重机。(2)越野
3、流动式起重机具有良好的越野性能，可在泥泞或崎岖不平的场地进行作业的流动式起重机。(3)特殊用途流动式起重机是从事某种专门作业或备有其他设施进行特殊作业的流动式起重机。如专门用于大型设备及构件安装的重型及超重型桁架臂汽车起重机、集装箱轮胎起重机及抢险救援起重机。,二、汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机的主要特点,流动式起重机参数图示,最大总起重量,最大总起重量与最小额定工作幅度的乘积,第二节流动式起重机的结构,流动式起重机是通过改变臂架仰角来改变载荷幅度的旋转类起重机。与一般的桥门式起重机不同，流动式起重机的结构由起重臂、回转平台、车架和支腿组成。一、起重臂：最主要的承载构件，通常
4、有桁架臂和伸缩臂两种二、回转平台：通常称为转台。它的作用，是起重机工作时为起重臂的后铰点、变幅机构或变幅液压缸提供足够的约束，将起升载荷、自重及其他载荷的作用通过回转支承装置传递到起重架上三、车架：车架是整个起重机的基础结构，其作用是将起重机工作时作用在回转支承装置上的载荷传递到起重机的支承装置上（支腿、轮胎、履带）上。四、支腿：是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它的作用，是在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度。从而在不降低流动式起重机机动性的前提下，提高其起重特性。通常有H型、X型、蛙式、辐射式等四种型式。,汽车起重机的组成,1-汽车驾驶室 2-前支腿 3-油箱4
5、-后支腿 5-回转减速器 6-起重机驾驶室7-变幅油缸8-伸缩油缸9-起重臂 10-主钩 11-主钩钢丝绳 12-副臂 13-副钩l4-副钩钢丝绳 15-起升、变幅卷筒l6-平衡重,轮胎起重机组成,第三节流动式起重机工作原理(工作机构),流动式起重机的机构设置与通常的桥、门式起重机不同，其主要机构有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。为了保证良好的机动性，流动式起重机通常以内燃机作为原动机，对于采用内燃机为原动机的流动式起重机，在从原动机至各机构的传动方式上有三种形式，即机械传动、电力传动和液压传动。目前流动式起重机主要采用后两种方式，更广泛采用的是液压传动。,示例一电
6、力传动(内燃机所发的电能分配给驱动电机),QLDl6G型轮胎式起重机动力传动系统图1-柴油机 2-发电机 3-起升电动机 4、11、14-制动器 5-伞齿轮 6、22-圆柱齿轮7-起升卷筒 8-变幅卷筒 9、l6-减速装置 10、l5、21-联轴器 l2-变幅电动机l3-回转电动机 17-小齿轮 18-大齿圈 l9-行驶电动机 20-中央制动器23-链传动 24-轮边制动器25-轮胎26-气泵27-油泵,示例二液压传动(内燃机的机械能转化为液压能),液压传动的主要优点:1、元件尺寸小、重量轻、结构紧凑；2、调速范围大，且可无级调速；3、反应速度快，动特性好；4、，运动平稳，液压油的弹性可以缓冲
7、；5、操纵方便，易于实现自动控制；6、由于液压元件日趋标准化，所以质量稳定，成本下降,液压基本知识,液压系统的组成1、动力原件主要有油泵、齿轮泵、柱塞泵等。作用将机械能转换为液压能。2、执行原件主要有马达、油缸等。作用将液压能转换为机械能。3、控制原件主要有换向伐、溢流伐、流量伐、电磁伐。(方向)(压力)(节流)作用控制液压系统油液流动的方向、压力大小，流量大小。4、辅助原件油箱、油管、接头、压力表、滤油器、中心回转体、操纵手柄、蓄能器等。5、传动介质主要有液压油。6、液压系统要工作必须具备二个条件：A、油液要有流动B、系统要有压力,液压基本知识,7、压力的大小取决于阻力大小(观看压力表)8、
8、油路图压力符号一般用“P”表示，回油符号一般用“O”表示。9、围绕一个环节：机 械 液 压 机 械(发动机)(中间传递)(执行),3.1汽车起重机起升机构,起升机构图1-原动机 2-联轴器 3-制动器4-减速器 5-卷筒 6-吊钩 7-滑轮组 8-离合器由于1原动机是由油泵驱动机构工作,其起升机构油路见下页,起升机构油路图,1-换向阀；2-平衡阀；3-液压马达；4-制动液压缸；5-单向节流阀,工作原理,在图示状态下，液压泵的来油经换向阀中位卸荷回油箱，常闭式制动器在弹簧作用下提供制动力矩，用以平衡起升载荷的悬停。当手动换向阀离开中位进入工作位置时，起升载荷。换向阀拔到位,下降载荷.平衡阀中的顺
9、序阀的作用单向节流阀的作用,3.2汽车起重机变幅机构,当操纵阀5的手柄向后拉时，压力油通过平衡阀4中右侧油路，进入油缸3的底部，通过活塞使起重臂2抬起。油缸上部可以回油。当操纵手柄向前推时，压力油通过左侧油路进人变幅油缸3顶部，活塞收缩，起重臂2落下。当油压达到一定压力时，油缸底部的油液可通过平衡阀4回油。,3.3汽车起重机伸缩机构,伸缩机构是采用伸缩式起重臂的流动式起重机所特有的机构。其作用是改变伸缩式起重臂的长度，并承受由起升质量和伸缩臂质量所引起的轴向载荷。按伸缩臂伸缩过程，伸缩机构可分为顺序伸缩和同步伸缩两种形式。,以同步伸缩为例,图示说明,上图为使用分流马达保持起重机伸缩臂同步伸缩的
10、回路。所谓分流马达，实质上就是两只完全相同的液压马达，彼此的轴机械连接同速旋转，起等量分流作用。泵输出的压力油经换向阀并联地进入分流马达1和2，再分别供入伸缩缸3和4，由于排量相同和转速一致，两马达输油的流量也就相等，因此两缸保持速度同步。,3.4支腿机构,对于带有支腿的流动式起重机，支腿机构是下车主要工作机构之一。在液压传动广泛应用在流动式起重机上的今天，几乎所有的支腿机构均是采用液压传动的。对于支腿的形式，在前一节中已做了详细的介绍，在这里将介绍支腿的液压传动回路及其特点。,工作原理以垂直支腿为例,图示说明,上图为H形支腿的液压回路。其中选择阀l是用来控制油泵来油进入支腿回路还是进入上车的
11、；换向阀2是用来控制四个水平支腿液压缸的伸或缩；操纵阀3控制四个垂直支腿液压缸的伸或缩。为了便于调平，在操纵阀3和每个垂直支腿液压缸的无杆腔之间，均设置了两位两通的转阀4。操作时，可通过控制阀4和阀3，使某一个或几个垂直支腿缸伸缩，从而使车架达到水平。注:P316液压锁的概念,3.5汽车起重机的运行机构,流动式起重机的运行机构形式，决定着起重机的形式。对于汽车起重机，其运行底盘是通用或专用的汽车底盘。,3.6流动式起重机的稳定性,流动式起重机最严重的事故就是“翻车”，翻车事故的根本原因就是丧失稳定。所以起重机的稳定与安全的关系十分密切。流动式起重机的稳定性可分为行驶状态稳定性、工作状态稳定性工
12、作状态稳定性分为静态稳定性和动态稳定性 以静态稳定性为例,静态稳定性计算,稳定性用稳定性安全系数来表达，稳定性安全系数是稳定力矩与倾翻力矩之比。K1=式中(Q+G吊)吊钩上载荷；G1起重臂重量；G2下车重量；G3上车重量；G4平衡重重量；R，1，2，3，4尺寸见图。静态稳定安全系数Kl1.4。,3.7流动式起重机的故障与排除,液压系统故障的“四觉”诊断法1、视觉观看判断油缸爬行、无力、自然回缩、下沉、回转无刹车、油液变色、管路泄漏、接头松动等。2、触觉用手触摸油箱、油缸、油管是否过热，油管振动大小等。3、听觉用耳听油泵、马达有无异常声响、杂音，溢流伐有无尖叫等。4、嗅觉判断油变质情况，轴承、马
13、达烧焦味等。,液压元件常见故障分析,1、油泵输油量不足，压力提不高分析：A、径向间隙或轴向间隙过大；B、吸油口处有空气进入；C、吸油管或滤油器堵塞；D、液压油的粘度大或过稀E、油泵转速过低；F、吸油位置太高或油少；G、溢流伐失灵；,2、油泵噪音过大：分析：A、吸油口处有空气进入；B、滤油器堵塞；C、泵内零件损坏；D、齿轮齿形磨损严重；E、溢流伐芯移动不灵。,3、轴向柱塞马达转速低，输出扭矩也低分析：A、各接合口严重漏油；B、油液变质堵塞部分内部通道；C、油液粘度过大或小；D、泵供油不足；E、压力控制伐失灵,4、油缸：爬行、推力不足分析：A、爬 行缸内有气，活塞杆弯曲、导向套与活塞杆磨擦力大等。B、推力不足缸内内泄、油温过高、外部漏油、吊臂润滑不良、吊臂变形等。,5、压力伐：压力不稳、压力上不去分析：A、压力不稳油液脏引起伐芯不规则运动，弹簧变形、锥伐损伤等。B、压力上不去伐芯磨损大、内泄、主伐芯卡死，弹簧变形或断裂等。,6、换向伐：伐芯不能够动(无动作)分析：伐芯磨损严重或卡死，电磁换向伐的电磁铁损坏，液控换向伐的换向压力低，油液粘度大，油温过热伐芯变形卡死，连接螺栓松紧不一致导致伐体变形。,3.8安全装置,结束语,谢谢大家!祝幸福安康!,
