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消除由齿轮侧隙引起的回程误差的方案,齿轮侧隙,防止在传动过程中由于温度升高造成齿轮卡死；存放润滑油最小极限侧隙,当齿轮为正反转时，侧隙引起了回程误差，造成机构不能准确定位,如何消除由正反转齿轮侧隙引起的回程误差？,侧隙,方法一：双齿轮消隙（施加预紧力）,预紧力F,原理：,正常的传动顺序是由新斜齿轮副2带动齿轮副1转动.,当改变传动方向，这时候在斜齿轮主动轮施加一个轴向力F，主动斜齿轮在轴线方向有一个位移，从而使从动的斜齿轮产生一个微小的转动这样就可以去除齿轮副1的侧隙。,预紧力F,方法一：双齿轮消隙（施加预紧力）,预紧力F,力分析,预紧力F,当需要连续改变齿轮转向的时候，不能达到消除侧隙的效果。,方法一：双齿轮消隙-改进,两边轴向加一个弹簧，弹簧初始条件下形变相同。,压缩,拉伸,压缩,拉伸,利用弹簧的形变产生的力作用轴，使轴在轴向产生微小的移动从而消除齿轮的侧隙,该机构是利用弹簧连接在一起的两片齿轮同时啮合在配对齿轮上，其中一片齿轮与轴固定，另一片齿轮为空套在轴上的浮动齿轮片，当齿轮传动时，啮合齿与工作齿面间的齿隙被弹簧拉紧的另一片浮动齿轮所填满，以此来消除正反向的啮合间隙及回程误差。,方法二：弹簧加载双片齿轮消隙,1：固定齿轮2：加载齿轮3:主动齿轮4：弹簧,
