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1、液压系统的组成,1）动力元件液压泵,2）执行元件液压缸,3）控制元件溢流阀、节流阀、换向阀,4）辅助元件压力表、油管,5）工作介质液压油,液压控制阀：液压系统中的控制元件，通过控制调节液压系统中的流向、压力和流量，使执行元件获得所需的运动方向、推力和速度等，以满足不同的动作要求。,第一节 液压阀概述,1.根据功用分：1)方向控制阀 2)压力控制阀 3)流量控制阀,二、液压阀的分类,液压阀概述,2.根据结构形式分：1)圆柱滑阀 2)锥阀 3)球阀,图为滑阀和阀芯的实际结构,1 方向控制阀,方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀两大类。1.单向阀有普通单向阀和液控单向阀。2.
2、换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电液动等。,第二节 方向控制阀,一、单向阀,1.普通单向阀：1）作用、工作原理及符号,原理:进油时压力油作用在阀芯左端,克服右端弹簧力使阀芯右移,阀口开启,油液从右端流出；若右端进油，压力油与弹簧同向作用,将阀芯紧压在阀座孔上，阀口关闭，油液被截止不能通过。,作用:普通单向阀只允许液流一个方向流动，反向则被截止。,第二节 方向控制阀,2）典型结构,a）直通式,b）直角式,第二节 方向控制阀,一、单向阀,2.液控单向阀：1）作用、工作原理及符号,作用:正向流通，反向受控流通。等效于普通单向阀+液控装置。,第二节 方向控制阀,二、换向阀,原
3、理:换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。分类:a.按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。b.按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通等。c.按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。d.按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。e.按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。,第二节 方向控制阀,1.滑阀式换向阀：1）主体结构,阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。,第二节 方向控制阀,2）位、通及图形符号,位：阀芯相对于阀体的工作位置数。通：阀体对外连接的主要油口数（不包括
4、控制油口和泄漏油口）。,位用方格表示，几个方格即几位通 不通、（箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通.）p.A.B.T(O)有固定方位，p进油口，T(O)回油口，A.B与执行元件连接的工作油口弹簧W，画在方格两侧。常态位置。二位阀，靠弹簧的一格。三位阀，中间一格(原理图中，油路应该连接在常态位置)。,3）结构原理,第二节 方向控制阀,4)典型结构,手动换向阀,利用手动杠杆操纵阀芯运动以实现换向。,根据阀芯的定位方式分为：钢球定位式和弹簧自动复位式。,第二节 方向控制阀,机动换向阀（行程阀）,利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向。,第二节 方向控制阀,电磁换向阀,利用电磁铁推力，推动阀芯
5、运动以控制流向。,二位三通电磁换向阀,电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。,液动换向阀,电液动换向阀,电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。,2 压力控制阀,功用:控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作。分类:溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器结构:阀体、阀芯、弹簧、调节螺帽等,一、溢流阀,（一）主要用途：1.稳压溢流：在定量泵的液压系统中如左图所示，常利
6、用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作压力保持定值。2.安全保护：右图所示液压系统，在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用。,（二）分类：直动式、先导式,1、直动式溢流阀,锥阀式组成：阀体、阀芯 球阀式、弹簧、调节螺钉 滑阀式调压原理：调节调压螺帽改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀调整压力。特点：一般用于低压小流量场合。,2、先导式溢流阀,组成：先导阀 直动式锥阀，硬弹簧。带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式）主 阀 滑阀 和软弹簧。带有多节导向圆锥面的锥阀(三级同心式),先导型溢流阀工作
7、原理,二、减压阀,（一）主要用途 当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要较低的工作压力，同时其它的液压缸仍需高压运作时，此刻就得用减压阀提供一较系统压力为低的压力给低压缸。（二）减压阀分类 减压阀有直动型和先导型两种。（三）减压原理 利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进口压力，并保持恒定，故又称定值减压阀。,先导式减压阀,先导式减压阀调压原理,调压原理：调节调压弹簧，改变硬弹簧力，即可改变出口压力。,减压阀特点,在减压阀出口油液不再流动时，由于先导阀卸油仍未停止，减压口仍有油液流动，阀就处于工作状态，出口压力也就保持调定压力不变。,减压阀的应用,必须指出，应用减压阀组成减压回路虽然可
8、以方便地使某一分支回路压力降低，但油液流经减压阀将产生压力损失，这增加了功率损失并使油液发热。当分支回路的压力较主油路压力低得多，而需要的流量又较大时，为了减少功率损耗，常采用高、低压泵分别供油，以提高系统的效率。,减压回路1,减压回路 2,减压阀与溢流阀比较,溢流阀 减压阀 a 保持进口压力不变 出口压力不变,b 内部回油 外部回油,c 阀口常闭 阀口常开,d 阀芯二凸肩 阀芯三凸肩,e 一般并联于系统 一般串联于系统,三、顺序阀,功用：利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。,*直动式 按结构形式 先导式 内泄式 按泄漏方式 外泄式,直动式顺序阀结构和工
9、作原理,动画,四、压力继电器,1、功用：根据系统压力变化，自动接通或断开电路，实现程序控制或安全保护。,*柱塞式 弹簧管式 压力位移转换器 膜片式 2、组成 波纹管式 微动开关,3、压力继电器工作原理,第四节 流量控制阀,功用：通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。分类:节流阀、调速阀、分流阀,1、节流阀,组成：阀体、阀芯、弹簧、调节 手轮等,节流阀工作原理,工作原理：调节手轮，阀芯移动，A变化，q变化。,节流阀,节流阀,节流阀,节流阀特点,特点：进口压力油通过弹簧腔径 向小孔和阀体上的斜孔同 时作用在阀芯的上下两端 即使在高压下，调节阀口 比较方便。,2、调速阀,组成：定差减压阀与节流阀串联而成,
