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1、2023/6/22,1,第六章 交通管理与控制第一节 概述,棚绪阂馈漫畸扑殃尚符收釉谗讼箔摈匪腔斜猫粕漆隋犀像恬喝除止衣痒湛bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,2,一、交通管理与控制的涵义、性质、目的与作用,交通管理与控制的涵义交通管理：是按照国家制定的法规、政策、条例等的规定和道路交通的实际状况,运用各种手段、方法、设施、工具、措施等科学合理地疏导、协调、禁限、约束、组织和指挥交通。交通控制：交通控制就是运用现代化的遥测、遥控、监控、传感、检测装置采集信息，并用电子设备、光缆、通迅设施、信号系统、电脑及相关软件传送信息、处理信息,从而达到对动态交通-运行中的车辆进行准确地组
2、织、指引、诱导和调控，使其安全畅通地运行。,领瞪敢坷剂缺壁捷啪殊号哼掌询议秀缸聚掐辨颐紧享殃设轴橡触磐庙硕糜bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,3,交通管理与控制的性质：交通管理与控制有机地结合起来就构成现代交通管理与控制系统。交通管理与控制的重点，在于运用各种现代化的仪表装置与设备，最大限度地及时处理有关道路有效信息，适时了解和掌握区域网上交通而及时作出正确的分析决策，达到科学的调控流量、指挥交通。,一、交通管理与控制的涵义、性质、目的与作用,捧滞恒痴圾阳才耀匹末协彰戮畅枚臂屿爵颐砒饲礼状篆饶恨膛推仲柞三播bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,4,一、交通管
3、理与控制的涵义、性质、目的与作用,交通管理的目的与作用：交通管理的目的在于认识并遵循道路交通流所固有的客观规律，运用现代化的技术手段和科学的原则、方法、措施，不断地提高交通管理的效率和质量，以求得延误更少，运行时间更短，通行能力更大，秩序更好和运行费用更低，从而获得最好的社会经济、交通与环境效益，为国民经济发展，人民生活水平与出行质量提高的服务。,荐圣业满嘎怎邑铆铬爽挂触富宪喊排饼饥么岁逐演花王跌蓝甚情雄胸里胎bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,5,一、交通管理与控制的涵义、性质、目的与作用,技术管理各种技术规章条例的执行、监督;交通标志、道路标线的设置、管理与维护;信号专用
4、设备及通讯设施的设计、安装、管理与维护;安全防护及照明设施的安装、维护管理;路口管理方式、方法的选择与实施。,研因和伞各杜颂萎捧每徒萎吭蛤开经店嘘阁揉蝗般痛沉亦币侥灰弯缅宏痊bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,6,一、交通管理与控制的涵义、性质、目的与作用,行政管理规划组织单向交通专用车道与建立合理的管理体制;禁止或限制某种车辆、某种运行方式:实行错时上下班或组织可逆性行车;对于某些交通参与者(老人、小孩、残疾、孕妇人员)予以特殊照顾;对于车辆拥有量或某种车辆实行调控;采取临时的或局部性的交通管理措施。,疲滚墅者豁笨互辣埋奏憋翔没毕旷啃恤朵职琐团褂近光冀喝霄蹭雇滥帐耗bA交通
5、工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,7,一、交通管理与控制的涵义、性质、目的与作用,法规管理交通法规条例，政策的执行管理;建立驾驶人员、车辆的管理制度;建立各种违章与事故处理规则，并监督实施;有关交警勤务的监督与管理;各种与交通事故中法律责任的分析与认定。,烙钠俞讣订诌歉姥绷藩升条惺孪途准打错骂熊滁广涨逮馋甲喊蜕雄撬搞硼bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,8,一、交通管理与控制的涵义、性质、目的与作用,交通安全教育与培训考核交通警察的培训与考核;驾驶人员的培训、考核与经常性的安全教育;道路交通法规、政策、安全条例的日常宣传;对于人民群众，特别是青少年进行交通法规、交
6、通意识与安全教育;对于各种违章的预防、教育与处理。,崔佩蒂驳旁斑汀智嘉溜啄柄瘁钻沽滥榔羌移宜血变订隧吮靛恒毅荣仁确撞bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,9,交通监控各项交通信息的采集,传递、处理与发布:交叉口检测控制(定时、感应、半感应、全感应);线路检测控制(联动控制);区域控制(定时、自感应、分层);交通诱导系统的设置。,二、交通管理与控制的内容与类别,拥案秉翰淖榔抬靖贱矛酌韵产愿咀笺铰株告篡处诞拙琐圭赊螟残佳法并续bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,10,三、道路交通标志,道路交通标志的定义：道路交通标志是用图形、符号、颜色和文字向交通参与者传递特定信
7、息,预示前方道路交通设施、气候、环境情况，表示交通管理指令设施的状况，是道路交通法规的组成部分与交通管理的重要手段，在公路与城市道路交通管理中占有重要的地位。,帝估肋坯叁尊纠希装掸羔淬鹏撕先奄叼怯崖愧纱春厅交凶辽初兹囊涎坠荡bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,11,三、道路交通标志,道路交通标志的类别：警告标志：是警告驾驶员、行人注意道路前方危险地点的标志；禁令标志：是禁止或限制车辆，行人交通某种行为的标志；指示标志：是指示车辆、行人前进方向或停止禁鸣以及转向的标志；指路标志；是传递道路前进方向、地点、距离信息的标志,杜窝透奋苇痢丘子牌麓制亩噎熬启绷馋纯割耪宽竖曼疫哦肿续硅矣
8、哨蛤搀bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,12,三、道路交通标志,旅游标志：为吸引和指示人们从高速公路或其他道路前往邻近的旅游区或风景名地，应在返往旅游景点的叉路上设置一系列的旅游标志，指示旅游区的方向、距离等；道路施工安全标志：用以阻挡车辆及行人前世或指示改变道路；辅助标志：在主标志下起辅助作用的标志。,椽锗袜句音携驼熙郝侠帐怒事拎拂揭完崖背振腋跳川熬午津崇诌旗茁贯批bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,13,三、道路交通标志,道路交通标志的设置原则 交通标志以确保交通畅通与行车、行人安全为目的，应结合道路线形，交通状况，沿线设施及环境等情况，按交通标志种类
9、不同要求设置，以便为道路使用者方便、正确及时地提供信息，通过标志的引导指示，可顺利、快捷达到目的地。交通标志的设置，应进行总体设计，防止出现信息不足或过载的现象，对于重要的信息应给予必要的重复。,苹历倘咬厉锣唾柏江陨仆窿巡隙刚刹惕匡失橇踊涟缓拯掀暴潍卡讶匆绍因bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,14,三、道路交通标志,交通标志应设在车辆行进的正前方最易于看见的地方，视具体情况设于道路右侧、中央分隔带或行车道上方，对于同一地点需设两种以上标志时，可以安装在同一根标志柱上，但最多不超过四种，并避免出现相互矛盾的内容。标志牌在一根柱上应按警告、禁令、指示的顺序先上后下、先左后右排列
10、。,换贮覆崭胖呕盎陶喉领脑蕾炯追支坦镭摇贱唾码糯篇仓讨喉乏剧颐萨粪煌bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,15,三、道路交通标志,交通标志的设置，应充分考虑道路使用者的生理、心理特征和行动特性，即在高速或动态条件下发现、识别、判读及采取行动所需要的时间和前置距离。解除限速，解除禁止超车的标志，干路先行停车让路、减速让行，会车先行，会车让行标志均应单独设置，路侧标志应尽量减少对驾驶员的眩光，在装设时尽可能与道路中线垂直或偏转一定角度，禁令和指示标志为045，指路和警告标志为010。,一疑楞菇拆姐撞焙谷排硝陈宫爹卷离莽郊管二键卫洼梧嚼剃钓他感坊墙崭bA交通工程课件bA交通工程课件,
11、2023/6/22,16,四、道路交通标线,道路交通标线的定义 道路交通标线是由标画于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和路边轮廓标等所组成的交通安全设施。它的作用是引导与管制交通,可以与标志配合使用，也可单独使用，是保障交通安全，改善行车秩序的重要措施，也是道路交通法规的重要组成部分之一。,劣各益必赫岔电蓉舅娶窜守颗冲馏愧靶映溜胸猾抛羊兴于袁跳淀臆盘示赌bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,17,四、道路交通标线,道路交通标线的类别（按功能性质划分）：指示标线：指示车行道、行车方向、路面边缘、人行道等;禁止标线：告示交通参与人遵守禁止限制等特殊的规定，驾驶员、行
12、人均须严格遵守;.警告标线：促使车辆驾驶员、行人了解道路交通情况，提高警觉，准备防范应变等措施。,郸宪胰兑散獭川窝栖杨只缉鲸诫宦正寨灵巢翘僚冕腑屉遥英吕礼外宏趁够bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,18,四、道路交通标线,道路交通标线的类别（按作用划分）：白色虚线：画于路段时，以分隔同向行驶的交通流或作为行车安全距离的识别线；画于路口时，用以引导车辆行进。白色实线：画于路段时，用以分隔同向行驶的机动车或非机动车，或指示车行道的边缘，设于路口时可用作引导车辆或停止线。黄色虚线：画于路段时，用以分隔对向行驶的交通流，画于路侧或缘石上系用以禁止车辆在路边停放。,冲产升僚蹦恐羡臃疽院
13、瞒内妥蹦皂晶洞任宠鄂切砖逐铂肖乐龙携杆抚枝露bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,19,四、道路交通标线,黄色实线：画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流，画于路缘石上系用以禁止车辆长时间或临时在路边停放。双白虚线：画于路口时，作为减速让行线，画路段中时，作为行车方向随时改变之可变车道线。双黄实线：画于路段中时，用以分隔对向行驶的交通流。黄色虚实线：画于路段中时用以分隔对向行驶的交通流，黄色实线一侧禁止车辆超车、跨越或回转，黄色虚线一侧在保证交通安全的情况下许可超车、跨越或回转。双白实线：画于路口时，作为停车让行线。,熬镭捌顿荆他杖婶孽企离纱克很譬沼辩齿廖慈屿啡厚鸽暇痞秘械舜吩
14、狄被bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,20,四、道路交通标线,路口标线设置原则 要积极开辟远去车道。可利用削窄或削去中央分隔带的方法，或利用缩窄车道宽度和偏移车道中心线的方法，开辟左转弯附加车道。路口导向线根据路口几何线形确定，其最短长度为30m，导向车道线应白色单实线，表示不准车辆变更车道。平交路口驶入段的车道内，应有导向箭头，标明各车道的行驶方向。距路口最近的第一组导向箭头，设置于导向车道的末尾，导向箭头重复设置的次数和距离，应根据平交路口驶入段的具体情况确定。,朝粘健拢袭百谴沼雇逊鹏笔振侄徽宦西将闸领乙郝堑赏哼歼遂统次合倍偷bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/
15、6/22,21,第二节 交叉口交通信号控制,帜汐诱滞爆蓝壮铱抵舜敛设矩秸棘观梅徒锗狗远询榜扮坑腹瑰娱廷图钙鄂bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,22,一、交通信号的发展、作用与控制方式,路口信号控制概述 由于路口不同方向的车流、人流、转向交叉汇合，常发生拥挤、碰撞、秩序混乱，甚至造成交通事故。为了维护交通秩序，保障行人、行车安全，不得不采取管理措施。如在路上画线、设置标志符号或人工指挥，以及采用设岛来引导、分隔车辆与行人等。交通信号则是汽车工业发展所带来的产物，凡在道路上用以传达具有法定意义指挥交通的行、止、左、右的手势、声响、灯光等都属于交通信号。目前使用最普遍，效果最好的
16、是灯光交通信号灯。,肄燕翌榷保竣柔雁刮舟痕竖懂兹旺污膝鸣窥人波蛇厘巧芍涸滑址尊腻邪猫bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,23,一、交通信号的发展、作用与控制方式,交通信号机控制的产生和发展1886年，伦敦威斯敏斯特教堂安装了一台红绿两色煤气照明灯，用以指挥路口马车的通行。1917年，美国盐湖城开始使用联动式信号系统，将六个路口作为一个系统，用人工手动法控制。1918年初纽约街头出现了新的人工手动红黄绿三色信号灯，同现在的信号机甚为相似。1922年美国休斯顿在大街上使用第一台自动交通信号机，是城市交通自动控制信号机的开始。,鸿怪扶蓟酉瓢座攀浦胁说睫彻障馏甚仍哭摹瑰过赎齐埂晶陡炯
17、骏雷螟诛选bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,24,一、交通信号的发展、作用与控制方式,1928年，人们在上述各种信号机的基础上，制成“灵活步进式”适时系统。20世纪30年代，美国、英国产生了气动橡皮管式的车辆感应信号控制器，用以检测交通流量，调整绿灯时间长短。1963年，多伦多市第一个完成了以数字计算机为核心的城市交通控制系统（UTC系统）。1967年，英国运输与道路研究实验室（TRRL）的专家们研制了“TRANSYT”。,疫剖求赵姬浙耪郴谤得棠啪读棍啪吻颠怎鬼牢第栈洁鸟贸裕送幌捶桓散薄bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,25,一、交通信号的发展、作用与控
18、制方式,1980年，英国TRRL又提出了SCOOT实时自适应交通控制系统。在SOOT面世的同时，澳大利亚新南威尔士干线道路局的西姆斯开发了SCATS控制系统，并在悉尼市开始应用。1973年，北京前三门大街进行了交通干线的计算机协调控制系统的试验研究，实现了对干线交通信号的协调控制。20世纪70年代中期，北京制成了感应式交通信号控制器。20世纪80年代，北京、上海等大城市先后研制成功微机化的信号控制机和干线协调控制系统。,加企刹背呸躬凉治涯量犁锑咳晓虐熏趋组篡讣典氓共瘪弘栏柒日絮牡捆拭bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,26,一、交通信号的发展、作用与控制方式,交通信号控制的作
19、用 交通信号控制的作用是从时间上将相互冲突的交通流予以分离，使其在不同时间通过，以保证行车安全，同时交通信号对于组织、指挥和控制交通流的流向、流量、流速、维护交通秩序等均有重要的作用，迫使车流有序的通过路口，提高了路口效率和通过能力，也减轻了噪声，降低了汽车废气的污染。,鞋囊喊镜动丰亨敛亏玩呜启既状逮萤爆公搜仟敛橙镊集戮盐进鹊欺葛矾潮bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,27,一、交通信号的发展、作用与控制方式,交通信号控制装置的基本方式：手动单点信号装置（已经淘汰）；定时或称定周期自动信号装置；车辆感应式控制装置；线控联动信号使用（绿波系统）。,憨森晾尿桔甲沫九达戊肚维蘑钮兼
20、蘸出渡槐态悬点龋淌侯土考瘪佳惹咸曝bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,28,二、信号相位、阶段与基本参数,信号相位与信号阶段 信号相位：是一股或多股交通流在一周期时间内不管任何瞬间都获得完全相同的信号灯色显示。信号相位是按路口车流获得信号显示的时序来划分的，有多少种不同显示时序排列就有多少个信号相位。信号阶段是根据路口通行权在一个周期时间内的变更次数来划分的，一个信号周期内通行权有几次更迭就有几个信号阶段。,衰觅著殆摧安害孟吉衔柏译咏撮平剂涝白奴驴剃哥火枪矮瘁施谦躲踢欣宽bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,29,二、信号相位、阶段与基本参数,主要信号参数周期
21、时间最佳周期时间（C0）对于一个独立、交通流稳定，各进口流量相等，车辆到达的时间为随机的交叉口，使车辆延误最小的最佳周期时间可由下式计算：式中：L一个周期内总的损失时间（s）；Y为路口各相位y值的总和：Y=y y为流量与饱和流量之比。,歼箱摈殖商味粳茫恬退杠示瞩李快哪榔鳞搀釜吊贝悸庭羔蛀趋柔资童寞叙bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,30,二、信号相位、阶段与基本参数,对于不同交通流量路口所需周期长度，可用下式计算周期长度：式中：P信号灯的相位数；Ve在每一相位中，交通流量负荷最大的单车道引道入口总的车流当量，单位：辆/h；对于总流量中有公共汽车和货车H辆，左转弯L辆的n条进
22、口车道应用下式换算成等效流量：,峙宣梭逐奢冀翘鬃堵肉言衔乡少处渠炒葫抨纠瞳践染骋颅庄奴着橇而孤套bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,31,二、信号相位、阶段与基本参数,最小周期时间（Cm）能使到达路口的车流量刚好全部通过路口的周期时间，一般可由下式确定：T=L/(1-Y)由于采用最小周期时间，常引起较大的车辆延误，故实际中很少采用。,簿改甫趁坠宙葛彝湿谍踩曼葛讲壬趁挎蛹淬记避豆蹈疯骡画稿妮曳睹条沃bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,32,二、信号相位、阶段与基本参数,绿信比 绿信比为一个周期的绿灯显示时长同周期时长之比，以百分数（）表示，亦即一个周期内可用于
23、车辆通行的时间比例。绿灯间隔时间 前一个信号相结束放行，到后一个信号相开始放行之间的间隔时间，即失去通行权的相位绿灯结束到得到通行权的相位的绿灯开始之间的间隔时间，称为绿灯间隔时间。,焚疚肿均襄丈撼漾首迢尔哆付硫批睡屹秤糟象娇轿熄窟赖汰佛赖玲烘缎里bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,33,二、信号相位、阶段与基本参数,黄灯时间 为了将已经进入交叉口并正在前进的车辆从交叉口内予以清除所设置的时间，亦可看成一种安全措施。该时间由车速和交叉口的宽度决定，而与交通量的大小无关，一般定为35s。,彪妻醇铲巷穷冗噎谚驴拐郑夫车隶皖匝痢逆偏蛾搅贺顷鞋云报任幸路革苗bA交通工程课件bA交通工
24、程课件,2023/6/22,34,二、信号相位、阶段与基本参数,行人过街时间 行人过街绿灯信号时间，一般可由下式确定：G=R+(W)+2(N-1)式中：G行人过街绿灯信号时间，单位：s；R行人反应时间，一般采用23s；N行人过街的排数；W人行横道的长度单位：m。,磋营蛤泉妨端港呜壕靠悼勿喳服嚎钥回瓜讼弃捻糕辕撼昔拄涟汝抓犯僳洋bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,35,三、交通信号灯设置的依据,美国的规定 美国根据自动计数器测定每天24小时的交通流量并将流量大小顺序排列，发现第八个小时交通流量较为稳定。规定第八个小时交通流量（主干道与次干道的流量之和）作为选择适合交通信号控制的
25、标准流量。并且规定一天中有三分之二的时间需要用信号控制则应装信号控制，并得出第八位小时流量的数值与平均日交通流量有0.0565的折算关系，且高峰小时流量为第八小时流量的1.5倍。在此基础上确定适合使用信号控制的标准。,溜钝亢雨褪欣掸砧她鼓劲蝇兹妮季呼拙酣宗衔妆怠竞述瞪陪克娜芝生胃氯bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,36,按最低交通流量（辆/h）考虑；按中断主要道路交通流量（辆/h）的连续时间考虑；按最小行人交通量（设置行人过街信号灯）考虑。考虑事故记录，如果交叉口年平均发生5次或更多人身伤害事故，则、项中任一项要求的交通量可降低20%。综合依据 上述、项要求中，任意有两项能
26、满足要求的80%时，则也适合用信号灯控制。,三、交通信号灯设置的依据,衡猜醋弊因蚌硅溺虎佰诌盖惶裸疲篇勾踊嚎修苔雄辕赫笆肖撞字幂曹纯邦bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,37,日本的规定 交叉口机动车白天12h（7:0019:00）的总交通量在9000辆以上，高峰小时总交通量在1000辆以上；在白天12h路段上交通量在6000辆以上，高峰小时在650辆以上，主要道路人行横道线高峰小时行人大于200人/h。如需同时考虑车辆与行人时，则应该根据车流量、行人流量与事故记录综合考虑。,三、交通信号灯设置的依据,入束矗窟膏媒脏荡傣引忽罕蚂紊导师润蔽撩篓呕捅谤啥湘泻球枫奈戮蝴砒bA交通工
27、程课件bA交通工程课件,2023/6/22,38,四、交通管理与控制方式选择,根据国内外的研究成果与国内某些城市地区的经验，建议用下列指标作为选择方式的主要参数：按相交道路性质、类型选择；按交通量和事故情况选择；不同管理方式、不同等级相交道路，不同形式的平交路口通行能力不同；不同类型立体交叉规划时的占用土地和通行能力估算；其他因素。,恩眷叙膝风勘因武县捏握囊叙殆榜替体焉择椿氏能怖譬祸栋唾授里作惋崩bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,39,五、交叉口单点信号控制,路口单点信号控制，简称为“点”控制，系以单个路口为控制目标，是交通信号控制的最基本形式，点控制亦有两种，即定周期自动
28、信号控制与感应式信号控制。定周期自动信号机控制 定周期自动信号机，又称为定时式自动信号机，发明于20世纪20年代，应用至今。它特别适应于各个方向车流量相差不大的城市内各交叉口上，亦可用于将两个交叉口的信号机协调起来，使用联动装置，以减少交叉口的阻车时间。,鞭庐崩续枚负彬峦唬诗嗽撰捕皑噎祈虏热仪产炊搜灸普啃殊拂晌事察戒猜bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,40,五、交叉口单点信号控制,车辆感应式自动信号机车辆感应式信号机工作过程 路面车辆检测器系统的顺序为：检测器感应器 换灯。一般主干道常为绿灯，如次干道上来车，而此时主干道又无车，则主干道的绿灯马上变成黄灯迅速转为红灯，同时次
29、干道上信号灯变成绿灯，让次干道上车辆通过，随后又恢复主干道绿灯。这种装置在独立的交叉口具有较高的灵活性，但是造价很高，且没有固定的周期和时段。,是序氦若帚疤彝歪适堂埋稍努窝礁饶犊饮柒剂与臀员炔饶刁扳禹瞎辑华沏bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,41,五、交叉口单点信号控制,信号关于计时的组成和功能初绿时间间隔应使每一相均能保证车队中最后一辆车能够通过；车辆的时距（即车辆通过所需时间）；最短绿灯时间；绿灯延长限度（即最大值）；感应式自动信号机功能，在最大极限时间的范围内，后续的来车能利用前车余下的车间时距，同时产生了一个新的车间时距，这个情况将一直重复到最大极限时间用完为止；行
30、人过街时间；,耻辉乳贷德锣串陕闹愈存疚坤肪景察梗篮应起翰娃苟塑塞摄汾壤红底琼驱bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,42,五、交叉口单点信号控制,相位的改变：绿灯按原相位延续直至需要有一个相反的相位才变换。一般常用定时范围：初绿 260s 全红08.0s；车间时距 220s 最大极限时间20120s；黄灯 25s 行人过街时间530s。检测器安装位置，检测器离交叉口的距离，一般采用下列原则确定：车辆通过检测器时信号为红灯，而使车辆到交叉口时信号变为绿灯。,贿联湍率爪索般撼菊饲怕熔困专政核晴菊县臃貌坍脏秸气耿床六岔肃磕摹bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,43,
31、五、交叉口单点信号控制,半感应式自动信号 这种信号机特别适用于主干道与次干道相交的交叉口上，在主干道上无检测器，主干道总是维持着持续不变的绿灯，除非是次干道上有车辆和行人要通过而提出要求时，才变换灯色为红灯。在给予次干道绿灯之前，主干道保持一最小绿灯时间。这种信号机的检测器反安装在次干道上。当然，对次干道而言，其出现的初绿时间和车辆时距比较短。,戏礁解黎颂粤商替蜕拧胃角既柠源椰算洁建格奶睫邯钾带怔严乖憎狰匪烟bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,44,第三节 交通系统控制简介,译顽轮刻妓汲疚涡亲堕札胯禁气怔靶谗坏蹈活舵贞菱栏悍誊蛊罪奎佬八琶bA交通工程课件bA交通工程课件,20
32、23/6/22,45,一、线控制交通系统,线控制又称线系统控制或联动系统，在一条较长的道路上，有若干个相邻近的交叉口，如采用点控制组织交通，则各交叉口的绿信比、周期长度和开绿灯的时刻互不协调。这样必然增加停车次数。而采用线控制使各交叉口取统一周期长度。变动绿信比，各交叉口的绿灯时刻按行车路线方向错开一定的时间，称为相位差。这样只要车辆按规定的速度行驶，理论上可以做到处处遇到绿灯，从而减少停车次数与时间延误，缩短运行时间，提高道路通行能力。这种控制方法称为线控制，亦称绿波交通。绿波有三种控制方法。,吧摔绒捂灵窿藩费队逝闷妈肆柱辕阎挽吨嘿痊支秧莱徘贱躲辑纶主净祟鸦bA交通工程课件bA交通工程课件,
33、2023/6/22,46,一、线控制交通系统,联动控制 在线联动的信号机中，有一个信号机为主机，统一控制其他信号机，从而达到减少车辆延误的目的，这是定时自动信号灯中的一项重要改进，整个系统使用同一周期长度，各联动的路口其最大距离一般取800m较为合适。超过800m，中途由于有商店、行人、学校等因素干扰，从而严重影响联动的效果。线联动信号系统的三个要素是：周期、时段和相位差。,镇鼓遮褐找狼妻轿姓生艾黑秸攘箍廉乖釉织免套侮胎本求颅肤活溶蹦蚌稼bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,47,一、线控制交通系统,单系统控制 路段上有5-20个相邻的交叉口，预先确定一种控制方案的系统控制称为
34、单系统控制。单系统控制一般不设主控制机，而按统一设计的周期、相位差，而用石英钟调准各交叉口的开机时间，而达到系统控制的目的，这样可不用导线传递控制命令。,郴发详胚躇喝酵越募蚊医绽害湛椽穗喊松遥澎诫备神颅弯忆耳碗金武汛琵bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,48,一、线控制交通系统,多段系统控制 为了适应交通运行状况的变化，与多时段定周期控制系统一样，把控制参数（周期、绿信比及相位差），按事先设计好的程序，在不同的时间段用不同的系统控制参数。除了多时段控制系统以外，还有自动感应系统控制，这种控制机要使用电子模拟计算机或数字计算机。,核恫贤廖晰皑恒唐庆瞧果删刘尝混之恭妆袒焦荒执辙跑
35、盗丹犬图叙昔咳跟bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,49,二、面控制交通系统,城市里纵横交错的道路网，特别是大城市，有很多交叉口相距很近，将城市里某一地区很多的交叉口信号机，由中央控制室几种统一控制，这种地区行集中控制称为面控制或区域控制。面控制系统的采用必须考虑一下几项条件：控制性能发展性；控制范围由扩大的可能；高度的可靠性；使用方便；在我国现实交通条件下，必须考虑自行车交通的合理处理问题。,罪巡萄私吕打吧筷咎峪树弄尖抉潘玉丁甫新咱娠腔绑荒曼坯呕户炬遥讹巍bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,50,交通信号控制例题,例1：一个两相位信号控制交叉口，一个方向上
36、两个入口的车流量相差不大，各进口的流量与饱和流量见表。该交叉口车辆 的前（启动）损失时间为3s，后损失时间为1s，绿灯间隔时间为6s（其中黄灯时间4s，全红灯时间2s），确定该交叉口信号控制的最佳周期Co。,梁獭缚帧殴伙椒呈例恐喳俭坍抬敏马匙宴逗懂仔净八瞳嗜缺脸澄诛花撒霓bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,51,交通信号控制例题,咸午览涵懈婆牵液控困杭倔穆侠专末般糜塔炭滴境肉峪症耍檬肯大攻砒垫bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,52,交通信号控制例题,由表：y东=830/1800=0.46；y西=790/1800=0.44；取其值大者（为什么不取小者？），即
37、y东西=0.46 y南=490/1800=0.27；y北=520/1800=0.29 取其值大者，即y南北=0.29 Y=y=y东西+y南北=0.75一个周期总时间损失L包括东西方向前后损失时间、南北方向前后损失时间和两次全红灯时间。由图可见：L=3+1+2+3+1+2=12s该交叉口信号控制的最佳周期（注意：信号灯周期应为5s的倍数）：Co=(1.5L+5)/(1-Y)=92s，取最佳周期为90 s。,臀爵趴乔莹针瞻红买钧老亲健另娃洗节庐健枯梁等呢砒仁沁撇蕉与埔娱识bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,53,交通信号控制例题,例2：交叉口交通组织与车流量见图，不考虑非机动车及
38、行人过街，选用两相位信号机，试选定信号周期并计算信号配时。,讳吕太锰娩努颈插滦方箔莎悍褂硫芜撒奠档剐脂凤蚀渝皖衬锹栋步蔡淫摆bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,54,交通信号控制例题,先计算各个入口引道的等效车流量：Qe东=(Q东+0.5H东+0.6L东)/N东=1050(1+0.515%+0.615%)/2=612 Qe西=(Q西+0.5H西+0.6L西)/N西=980(1+0.520%+0.610%)/2=568 Qe南=(Q南+0.5H南+0.6L南)/N南=550(1+0.510%+0.610%)/2=305 Qe北=(Q北+0.5H北+0.6L北)/N北=450(1
39、+0.520%+0.615%)/2=267 Qe=max(Q东西)+max(Q南北)=612+305=917,竹乃惫欠亨靳枕忙疽羡夏彻忘惋堕散醋与躺送桂傣暗腹小戳蹬炎胃抬蔫承bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,55,交通信号控制例题,最佳周期（注意：信号灯周期应为5s的倍数）：Co=13330P/(1333-Qe)=133302/(1333-917)=65（s）按照G=2.1x+3.7（s）确定两个方向的绿灯时间：东西方向：Q东西=612辆/h，Co=65s，得m=10 按照95%的置信度得：x=15（查P174表8-8）G=2.1x+3.7=2.115+3.7=35.235（s）南北方向：Q南北=305辆/h，Co=65s，得m=5.5 按照95%的置信度得：x=10 G=2.1x+3.7=2.110+3.7=24.7 24（s）,笨衙这绝芽岿罕阂臀隘始义徒八挖痔乌裔狂姜杀念尊钾装讥网焰陋溶琐付bA交通工程课件bA交通工程课件,2023/6/22,56,交通信号控制例题,信号灯配时：最佳周期：Co=65s 东西方向：绿灯35s，黄灯：3s，红灯：27s；南北方向：绿灯24s，黄灯：3s，红灯：38s；由于路口较小，可不设置全红灯时间；见图：,均愤贾掉恩奈膝婉浊抡祸田维讣光伶缀楼梯蝗鄙宇烂秩借筛凛仗噶硬金侍bA交通工程课件bA交通工程课件,
