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1、第八章 加工中心编程,CNC TECH,CNC TECH,第一节 加工中心概述,加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。其特点：数控系统能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、铣削等多种工序的加工。,一、加工中心的分类 1.按机床主轴和结构分,立式加工中心,卧式加工中心,龙门式加工中心,2.按联动轴数分,三轴联动加工中心,四轴联动加工中心,五轴联动加工轴心,CNC TECH,立式加工中心,CNC TECH,卧式加工中心,CNC TECH,龙门式加工中心,CNC TECH,CNC TECH,二、加工中心的工艺特点,1.高度自动化,2.高效、高精度
2、,3.多工位、工序集中,4.制造柔性化,5.适应中小批量生产,加工中心上常见的加工件,CNC TECH,第二节 加工中心的刀具,一、加工中心常用刀具,CNC TECH,二、加工中心的刀具夹持装置,拉钉,直束筒夹,强力刀柄,CNC TECH,CNC TECH,第三节 立式加工中心的坐标系统,一、立式加工中心的坐标系,CNC TECH,二、立式加工中心的坐标系统,1.机床坐标系2.工件坐标系（编程坐标系）,CNC TECH,CNC TECH,第四节：加工中心手动编程,一、加工中心程序编制的原则1.小数点的使用2.绝对坐标编程与相对坐标编程（增量坐标编程）FANUC 0i系统以G90模式表示绝对坐标
3、编程方式，以G91表示相对坐标编程方式。,CNC TECH,1.快速定位：G00 X_Y_Z_；,绝对坐标编程：G90 G00 X70.Y50.；相对坐标编程：G91 G00 X50.Y40.;,二、FANUC OI系统加工中心编程指令,CNC TECH,2.直线插补：G01 X_Y_ Z_ F_；,O101；（绝对坐标编程）N60 G90 G01 X10.Y50.F100；N70 X60.；N80 Y10.；N90 X10.；,CNC TECH,3.加工平面的选择 G17/G18/G19,CNC TECH,4.圆弧插补G02/G03,CNC TECH,1)格式1：终点坐标+半径格式,G17
4、G02/G03 X_ Y_ R_ F_；G18 G02/G03 X_ Z_ R_ F_；G19 G02/G03 Y_ Z_ R_ F_；,CNC TECH,2)格式2：终点坐标+分矢量,G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_；G18 G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_；G19 G02/G03 Y_ Z_J_ K_ F_；,CNC TECH,CNC TECH,1）S_；（设定主轴转数）M03；（主轴顺时针转）M05；（主轴停转）M04；（主轴逆时针转）2)F_；/地址F后的数值单位为mm/min，直线插补 和圆弧插补均需要F指定进给速度3)T_；/要完成换刀动作需要和辅助
5、功能指令M06一 起使用，例如T08 M06,5.F/S/T,6.坐标功能,CNC TECH,6.坐标功能G54G59,CNC TECH,例1：编制如图所示XY面内的加工程序,CNC TECH,O100；N1 G90 G54 G17 G00 X0.Y0.S1000 M03;N2 X40.Y20.;N3 G01 Y120.F100;N4 G03 X60.Y140.R20.;N5 G01 X140.;N6 Y50.;N7 G02 X130.Y40.R10.;N8 G01 X20.N9 G00 X0.Y0.；N10 M05;N11 M30;,CNC TECH,不考虑刀具半径的加工结果,CNC TEC
6、H,三、刀具半径补偿功能,刀具半径补偿时刀心轨迹,CNC TECH,1.指令格式,G00(G01)G41(G42)X_ Y_ D_;G00(G01)G40 X_ Y_;格式说明：G41:刀具半径左补偿；G42刀具半径右补偿；D_:刀具补偿号；,CNC TECH,左补偿与右补偿示意,CNC TECH,2.半径补偿过程,1）开始补偿条件：(1)G41或G42在G00或G01模式下被指定；(2)在补偿平面内有主轴的移动；(3)指定了一个补偿号D_,但不能是D00；2）补偿模式生效中：G00 G01 G02 G03均能使用；3）取消补偿：G40或D00；,CNC TECH,3.刀具半径补偿使用中应注意的问题：1）程序结束前应取消半径补偿；2）刀具半径r+精加工余量内圆角半径R；3）刀具补偿号应在取消刀补后才能变换；4）在补偿指令语句后不能连续出现两句无移动类指令；5）在补偿指令语句后面两句中必须有补偿平面内的移动；,CNC TECH,补偿指令后两句都为Z轴移动,CNC TECH,4.刀具半径补偿的优点:1)减少人工计算，简化程序，提高效率；2）同一个程序能完成粗、精加工；粗加工刀补=刀具半径+精加工余量；精加工刀补=刀具半径+修正量；,CNC TECH,编制铣削加工程序，并简述刀具补偿建立的过程，刀具直径12,Z向切深-10mm。,
