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1、各部名称及功能,FP0-A80 A/D转换单元,1各部名称及功能,1-1,各部名称及功能,1,输入量程(电压/电流)设置开关 用于切换输入模式(电压/电流)的开关。在A/D转换单元中，8个通道的输入都按相同的量程 动作。详细说明请参阅3-1 输入量程设置开关的内容。模拟量输入端子台(9脚)输入端子采用的是美国凤凰公司生产的MC1.5/9-ST-3.5(产品型号1840434)端子台。有关配线 方法以及注意事项的内容请参阅FP0用户手册中端子台类型及配线的章节。电源端子 请提供24V DC电源。连接时请使用附带的电源电缆(AFP0581)。扩展连接器 用于连接扩展单元与内部电路。有关扩展的方法请
2、参阅FP0用户手册中扩展单元的章节。DIN导轨安装固定器 可以利用卡子固定到DIN导轨上。此外，也可以用于平板安装支架(AFP0803)的固定。扩展卡钩 用于固定与扩展单元的连接。,模拟量输入端子台,1各部名称及功能,1-2,模拟量输入端子台,2,注 1)在模拟量输入中输入电流信号的情况下，请将V、I输入引脚在外部短接。2)两个COM端子在内部相接。,接线方法,2与输入设备的连接,2-1,接线方法,3,注 1)为了在COM端子部中应插入2条以下的导线，请按上图所示将两个通道集束。2)两个COM端子在内部相接。3)模拟量的引入导线，建议使用2芯双绞屏蔽线并且将其接地。,在V端子与COM端子之间连
3、接。,将V端子与I端子相连后，在其与COM端子之间连接。,输入设备,输入量程设置开关,3输入量程的设置,3-1,输入量程设置开关,4,注)1 05V量程、020mA量程可以混合使用。2 各通道都在每次A/D转换时将转换数据放入所定的输入触点区。3 各通道都在每次A/D转换时，从过去的10次数据中除去最大值和最小值，将其余8次的数据取平均值后放入所定的输入触点区。（在噪声干扰较严重的环境中使用时请使用本设置）当CPU电源ON时，量程设置被读入并开始生效。,或,A/D转换特性,4A/D转换特性,4-1,A/D转换特性,5,(2)0V10V DC输入,(1)0mA20mA DC输入,转换特性曲线,A
4、/D转换值对应表,量程溢出处理,转换特性曲线,A/D转换值对应表,量程溢出处理,模拟量输入范围,A/D转换值,(K),4000,3000,2000,1000,0,5,10,15,20(mA),模拟量输入范围,A/D转换值,(K),4000,3000,2000,1000,0,1,2,3,5(V),4,4A/D转换特性,A/D转换特性,6,(4)-100mV+100mV DC输入,(3)-10V+10V DC输入,转换特性曲线,A/D转换值对应表,量程溢出处理,转换特性曲线,A/D转换值对应表,量程溢出处理,平均处理的概念,5电压电流的平均处理,5-1,平均处理的概念,7,当设置为有平均处理时，在
5、A/D转换单元内部按以下方法进行处理。（以下是输入CH数为2(输入量程设置开关No.3,4均置OFF)时的示例）,从最新的数据向前追溯10次的数据，从中删除最大值和最小值后计算8次的平均值，输出到WX2、WX3。此时所输出的数字值总是为最新的平均值。（计算结果如果出现小数则舍去）,A/D转换单元的I/O编号,6I/O分配及程序,6-1,A/D转换单元的I/O分配,8,A/D转换单元的I/O编号,I/O分配实例,关于转换数据切换标志,第1扩展单元,第2扩展单元,第3扩展单元,FP0控制单元,A/D转换单元与其他扩展单元合用，最多可以对控制单元扩展至3个单元。(WX，WY各分别占用2字(216bi
6、t),按照左图所示的扩展单元中安装本单元时，各个通道的数据按下表进行I/O数据的分配。,将本单元安装到第1扩展单元时，各通道的转换数据分配到WX2，WX3。,Bit F,Bit F,Bit 0,Bit 0,CH1，3，5，7的转换数据（14bit带符号）,CH0，2，4，6的转换数据（16bit带符号）,转换数据切换标志,虽然A/D转换单元的分辨率为12bit，但是向控制单元传送数据时转化为16bit数据。所以WX2的数据不必进行处理，而将WX3数据的高位2bit作为数据切换标志使用。因此，请按以下方法对高位2bit进行处理。当A/D转换数据为负数时，WX2、3的数据为2的补数。即WX2的bi
7、tCbitF、WX3的bitCbitD为“1”。此外,因为WX3数据的高位2bit作为数据切换标志使用,所以转换数据为正数时应该用“00”、为负数时应该用“11”作为掩码处理。,转换数据切换标志,上述值掩码,A/D转换单元的程序,6I/O分配及程序,6-2,A/D转换单元的程序,9,读取各通道数据的梯形图程序示例,将第一扩展中的CH0到CH7的A/D转换数据存放到数据寄存器DT0DT7的程序如下所示。,注)当扩展位置改变时，请参阅6-1 A/D扩展单元的I/O编号对X3D、X3E、X3F、WX2、WX3 进行修改,读取CH0,1的数据,读取CH2,3的数据,读取CH4,5的数据,读取CH6,7
8、的数据,CH0的数据DT0CH1的数据为正时DT1CH1的数据为负时DT1,CH2的数据DT2CH3的数据为正时DT3CH3的数据为负时DT3,CH4的数据DT4CH5的数据为正时DT5CH5的数据为负时DT5,CH6的数据DT6CH7的数据为正时DT7CH7的数据为负时DT7,注)当扩展位置改变时，请参阅6-1 A/D扩展单元的I/O编号对X3D、X3E、X3F、WX2、WX3 进行修改,性能规格一览表,一般规格,7规格一览表,7-1,性能规格一览表,10,注)1 如果将模拟量单元连接到控制单元，则控制单元一侧对应每个A/D转换单元 增加20mA以下的消耗电流。,注)1 当模拟量输入值超出上下限时，数字值维持上下限。2 模拟量数据反映到控制单元输入时需经过以下时间。3 输入通道数切换开关的设定值 4 在控制单元的每个扫描周期中，将2个通道的数据读入控制单元。即在输入通道数切换开关设定为8CH的情况下，每经过4个扫描刷新一次控制单元中的数据。5 请参阅绝缘方式概略图。6 触点的编号根据扩展的位置变化（本处的数值为扩展到最靠近控制单元时的情况）。详细内容请参阅6-1 A/D转换单元的I/O编号。,7规格一览表,性能规格一览表,11,模拟量输入规格,绝缘方式概略图,单元尺寸图,外形尺寸图,7功能一览表,7-2,单元尺寸图,12,(单位：mm),
