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1、研究生学期总结汇报机器视觉 目标追踪,专业：控制科学与工程方向：图像理解与机器视觉,PPT模板下载：行业PPT模板：节日PPT模板：素材下载：PPT背景图片：图表下载：优秀PPT下载：教程：Word教程：教程：资料下载：课件下载：范文下载：试卷下载：教案下载：PPT论坛：,目 录,CONTENTS,研究方向简介,1 研究方向简介,机器视觉（Machine Vision）是近年来发展起来的一项新技术，它是利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能。简单来说，就是用机器代替人眼来做测量和判断。它主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和
2、控制。机器视觉的典型机构由五部分组成：照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器。,1.1 机器视觉,1 研究方向简介,1.1 机器视觉,在不适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；由机器视觉衍生出来的机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科；机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉的几个重要研究分支：目标制导的图像处理；图像处理和分析的并行算法；从二维图像提取三维信息；序列图像分析和运动参量求值；视觉知识的表示；视觉系统的知识库等。机器视觉在工业上的四大应用方向为定
3、位、检测、测量和识别。,1 研究方向简介,1.2 测量、检测应用,在流水化作业、大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。,1 研究方向简介,1.3 定位、识别应用,随着高精度视觉定位方法的成熟和成本的下降，室外的自动驾驶汽车、无人机，室内的机器人、吸尘器等的定位精度，智能化水平都将有普遍的提升。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，叫做人脸识别。,1 研究方向简介,1.4 目
4、标追踪（主要方向）,研究课题：基于FPGA实现机器视觉目标追踪。目标追踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪；首先对目标进行定位，而后获得运动目标参数，如位置、速度、加速度和运动轨迹等，从而实现对目标的识别、分类，进而对目标进行运动跟踪，最终实现对运动目标的行为检测，以完成更高一级理解。,学习要求：1、掌握图像处理的基本理论和应用方法。2、具备机器视觉系统中图像特征提取、目标追踪的算法设计能力。3、掌握FPGA DE2-115开发板的基本知识并进行图像处理算法编程。4、具有运用外语进行学术报告和学术讨论的能力。,2 工作完成情况,2.1 学期总结,数字信号处理最优控制泛函分析英
5、语,FPGA设计技巧与案例开发详解OpenCV3 编程入门矩阵分析与应用C+Primer,通过本学期的学习，找到了自己感兴趣的研究方向，并初步学习了需要掌握的专业知识。现将这一学期的学习总结如下：,课程学习科目,课题学习科目,通过这些科目的学习，了解了相关的重要理论，为今后的研究奠定了理论基础。,2 工作完成情况,2.2 OpenCV3 编程入门,学习进度第1章 邂逅OpenCV第2章 启动前的认知准备第3章 HighGUI图形用户界面初步第4章 OpenCV数据结构与基本绘图第5章 core组件进阶,主要工作：1、根据书上的例程，学习图像处理函数的使用，掌握其功能及参数意义2、在Visual
6、 Studio环境下进行编程练习并观察图像处理结果,2 工作完成情况,2.3 FPGA设计技巧与案例开发详解,学习进度第1章 浅谈FPGA技术、优势、学习途径第2章 Quartus II 130套件的下载及安装第3章 Verilog HDL语法简介第4章 MAX II CPLD/Cyclone II/IV FPGA设 PCB Layout设计第5章 Verilog HDL设计与Testbench文件架构第6章 4位计数器的设计与仿真验证第13章 基于FPGA的VGA驱动显示设计,主要工作：1、了解开发板的主要结构2、使用Quartus软件进行简单的Verilog编程练习3、学习了Modelsi
7、m仿真软件的使用方法4、掌握了将项目程序写进开发板的步骤,FPGA DE2-115开发板,2.4 C+Primer,2 工作完成情况,学习进度第1章 开始第2章 变量和基本类型第3章 字符串、向量和数组第4章 表达式第5章 语句第6章 函数,主要工作：1、学习C+语言基本语法2、配套习题集，在CodeBlocks环境下进行编程练习,2 工作完成情况,2.5 矩阵分析与应用,学习进度第1章 矩阵代数基础第2章 特殊矩阵第3章 矩阵微分第4章 梯度分析与最优化,主要工作：学习矩阵分析的丰富理论和大量生动应用，掌握如何使用矩阵这一重要数学工具，灵活解决科学和工程技术中的问题。,3 存在问题不足,1、
8、矩阵分析学习不深入、抓不住重点，前边学后边忘2、FPGA 开发板工作原理不清晰 Verilog语言编程思想不能熟练掌握 开发板使用不多3、英语读写能力有待加强4、时间观念不强，学习沉不下心，效率不高,4 明年学习计划,以上是我本学期的学习总结。在今后的学习和工作中，我会在本学期学习的基础上，保持认真严谨的态度，努力完成相应的科研任务。,1、认真学习开设的每门课程，掌握一些必要的专业基础知识。2、完成矩阵分析与应用、OpenCV编程入门、FPGA设计技巧与案例开发详解、C+Primer等专业书籍主要内容的学习。3、查阅机器视觉方面的文献资料，把握研究方向的前沿动态，利用已有设施进行机器视觉实验。,谢谢指导,
