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1、4.3.1 空间直角坐标系,一.问题引入,1数轴Ox上的点M，用代数的方法怎样表示呢？,2直角坐标平面上的点M，怎样表示呢？,数轴Ox上的点M，可用与它对应的实数x表示；,直角坐标平面上的点M，可用一对有序实数(x，y)表示,x,(x,y),问题,问题引入,3怎样确切的表示室内灯泡的位置？,问题,1、空间直角坐标系建立,以单位正方体 的顶点O为原点，分别以射线OA，OC，的方向 为正方向，以线段OA，OC，的长为单位长，建立三条数轴：x轴,y轴,z轴,这时我们建立了一个空间直角坐标系,B,O为坐标原点，x轴,y轴,z轴叫坐标轴，通过每两个坐标轴的平面叫坐标平面,二、基础知识讲解,分别称为xOy
2、 平面、yOz平面、zOx平面,二、基础知识讲解,B,在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系。如无特别说明，本书建立的坐标系都是右手直角坐标系。,从空间某一个定点引三条互相垂直且有相同单位长度的数轴，这样就建立了空间直角坐标系xyz,1350,1350,2.空间直角坐标系的画法:,(1).x轴与y轴、x轴与z轴均成1350,而z轴垂直于y轴,(2).射线的方向叫做正向,其相反方向则叫做负向.,二、基础知识讲解,设点M是空间的一个定点，过点M分别作垂直于x 轴、y 轴和z 轴的平面，依次交x 轴、y 轴和z
3、轴于点P、Q和R,M,O,设点P、Q和R在x 轴、y 轴和z 轴上的坐标分别是x，y和z，那么点M就对应唯一确定的有序实数组（x，y，z）,二、基础知识讲解,反过来，给定有序实数组（x，y，z），我们可以在x 轴、y 轴和z 轴上依次取坐标为x，y和z的点P、Q和R，分别过P、Q和R各作一个平面，分别垂直于x 轴、y 轴和z 轴，这三个平面的唯一交点就是有序实数组（x，y，z）确定的点M,M,O,二、基础知识讲解,P,M,Q,O,M,R,这样空间一点M的坐标可以用有序实数组（x，y，z）来表示，有序实数组（x，y，z）叫做点M 在此空间直角坐标系中的坐标，记作M（x，y，z）其中x叫做点M的横
4、坐标，y叫做点M的纵坐标，z叫做点M的竖坐标,二、基础知识讲解,面,面,面,空间直角坐标系共有八个卦限,二、基础知识讲解,空间的点,有序数组,特殊点的表示:,坐标轴上的点,坐标面上的点,二、基础知识讲解,例1：如图,三、例题讲解,解：在z 轴上，且，它的竖坐标是2；它的横坐标x与纵坐标y都是零，所以点 的坐标是（0，0，2）点C 在y 轴上，且，它的纵坐标是4；它的横坐标x与竖坐标z 都是零，所以点C的坐标是（0，4，0）同理，点 的坐标是（3，0，2）,例1：如图,三、例题讲解,解：点B在平面上的射影是B，因此它的横坐标x与纵坐标y同点B的横坐标x与纵坐标y 相同在xOy平面上，点B 横坐标
5、x=3，纵坐标y=4；点B在z轴上的射影是D，它的竖坐标与点D的竖坐标相同，点D的竖坐标z=2,所以点B的坐标是（3，4，2）,例2 结晶体的基本单位称为晶胞，如图是食盐晶胞的示意图（可看成是八个棱长为 的小正方体堆积成的正方体），其中色点代表钠原子，黑点代表氯原子,三、例题讲解,解：把图中的钠原子分成上、中、下三层来写它们所在位置的坐标,例2 结晶体的基本单位称为晶胞，如图是食盐晶胞的示意图（可看成是八个棱长为 的小正方体堆积成的正方体），其中色点代表钠原子，黑点代表氯原子,如图建立空间直角坐标系O-xyz后，试写出全部钠原子所在位置的坐标,三、例题讲解,上层的原子所在的平面平行于xoy平面
6、，与z轴交点的竖坐标为1，所以，这五个钠原子所在位置的坐标分别是:（0，0，1），（1，0，1），（1，1，1），（0，1，1），（，1）,中层的原子所在的平面平行于xoy平面，与z轴交点的竖坐标为1/2，所以，这四个钠原子所在位置的坐标分别是（，0，），（1，），（，1，），（0，）；,三、例题讲解,练习,2、如下图，在长方体OABC-DABC中，|OA|=3，|OC|=4，|OD|=3，AC于BD相交于点P.分别写出点C，B，P的坐标.,O,B,A,B,C,P,P,C(0,4,0),B(3,4,3),练习,Q,Q,3、如图，棱长为a的正方体OABC-DABC中，对角线OB于BD相交于点Q.
7、顶点O为坐标原点，OA，OC分别在x轴、y轴的正半轴上.试写出点Q的坐标.,四、巩固练习,C,B,C,D,1.空间直角坐标系,（注意它与平面直角坐标系的区别）,（轴、面、卦限）,2.空间直角坐标系中点的表示方法,五、小结,作业,习题P138第2题,结晶体的基本单位称为晶胞，如图是食盐晶胞示意图（可看成是八个棱长为1/2的小正方体堆积成的正方体），其中红色点代表钠原子，黑点代表氯原子，如图：建立空间直角坐标系 后，试写出全部钠原子所在位置的坐标。,例2：,课本练习P136第2，3题,三、例题讲解,那么一点P在平面直角坐标系中怎么表示呢?,O,x,y,p,A,B,a,b,那么空间中一点我们怎么表示呢？,一、新课引入,
