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1、PLC原理及应用,主讲人:章娟2010.04.27,任课老师,姓名:章娟Email:课件:password:(hdu123456)办公室:二教南328,授课计划,一、概述(2 学时)二、PLC的硬件与工作原理(3 学时)三、PLC语言与基本逻辑指令(5 学时)四、PLC功能指令与简易编程器使用(1 学时)五、梯形图程序设计方法(4 学时)六、顺序控制梯形图的编程方法(8 学时)七、PLC在工业中的应用(2 学时)八、实验(6 学时)九、习题课(2 学时),第6章 顺序控制梯形图的编程方式,使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多
2、种工作方式的系统的编程方式,上堂课主要内容,使用STL指令的编程方式单序列分支序列并行序列,使用STL指令的编程方式,步进指令,STL(Step Ladder Instruction)步进梯形指令,转换目标,转换条件,驱动处理,转换目标,转换条件,驱动处理,使用STL指令的编程方式,步进指令,STL触点(常开)与左侧母线相连当某一步为活动步时,对应的STL触点接通,该步的负载被驱动当某活动步的后面的转换条件满足时,转换实现:后继步变为活动步,当前步变为不活动步(系统自动复位),使用STL指令的编程方式,特点,与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令;STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动
3、Y,M,S,T等元件的线圈;STL指令允许双线圈输出;STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令;中断程序和子程序内不能使用STL指令。,使用起保停电路的编程方式,启动、保持和停止电路(起保停电路),特点:短信号的记忆和自保持功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 起保停电路仅仅使用触点和线圈,单序列的编程方式,前级步,后继步,使用起保停电路的编程方式,转换条件,使用起保停电路的编程方式 单序列的编程方式,选择序列的编程方式,并行序列的编程方式,选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式,并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式,选择序列的编程方式,选择序列的分支编程方式选择序列的合并编程方式,选择分支,选择合并,并行序列的编程方式,并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式,并行分支,并行合并,使用起保停电路的编程方式,小闭环问题,使用起保停电路的编程方式,X2下限位,X0中限位,X1高限位,M,液体C Y3,电机 Y2,小 结,作业:P158 6 1、6 2、6 4、6 5、6 12,使用起保停电路的编程方式 单序列 分支序列 并行序列,THANK YOU,谢 谢!,