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1、抛砖引玉：DIY 一个六通道遥控器电路 板复制链接电梯直达/楼主口发表于2011-2-27 18:08:15|只看该作者|倒序浏览近日，有模友又提出DIY遥控器的问题，现将笔者 去年设计的一款6通道航模遥控板分享，但愿能起铜河到抛砖引玉的作用。一、简单介绍：心 W 1、该遥控板线路简单，供电由LD1509对输出的电元帅池电压进行稳压，输出5V直流供编码电路。主题帖子2、编码电路由单片机ATmega16L和外围元件构成，6个通道的电位器输出电压送到单片机进行12 5位AD转换，得到各通道数据，各通道数据在单片 9458机内部进行PPM编码（本板仅提供PPM编码程序， 串个门 有兴趣者可设计PCM
2、编码程序），通过三极管Q2 加好友反相后输出。打招呼3、电池电压经R2、R3分压直接加到单片机AD输 发消息 入，对电池电压进行监测，当电压低于设定值时，通过声光报警提醒。4、电路设计了 8位DIP升关，可用于6个通道正 反向调节和两种混控输出模式选择。附带的程序 中，就是按此方式设计的。5、输出的PPM信号可直接送现成的2.4G高频发射模块，组成6通道遥控系统。二、主控板说明：1、电路原理图和装配好的印制板见附图。2、红圈部分为PPM编码输出。3、绿圈为电池输入，电压范围6V12V。4、黄圈为电源升关。5、蓝圈接口与DIP升关共享，可接液晶显示器，此时取消DIP升关，通过程序来设置各通道的正
3、反 向和混控模式。6、紫圈为4个通道电子微调接口，与板上8个微 调按钮并联。三、相关资料：笔者原创的原理图、装好的印板照片、最简6通道 ICCAVR程序完整的工程文件包附后。四、说明建议：笔者不提倡DIY遥控器，费时费力费钱，目前市面 上多功能遥控器已经不少，价格已经非常低，直接 买来就用，很是方便。之所以发此帖，只为有此爱好的模友研究，这里的 资料仅是一个航模遥控器的最初级方案。此板在“汶川热带鱼”模友制作的摇杆控中测试通过，在此一并致谢!6通道航模遥控器原理图01.JPG （120.23 KB,下载次数:446）1 电程JIrH?省板二PH，MLKImiss 畔 mi 阳MTMPH1TIP
4、HCkTCgACC?/DCQP5AK5!b.4AraAJ：ADQP.2AIX2MlADCI1?.MjPCL-QAMS IA叫攻心IHPOJTOPCiLTDriPD3T._J.一-.CUZ1,Zr主板 1.jpg （46.33 KB,下载次数:160）6通道遥控器程序.rar*6通道航模遥控器初级版ICC程序*功 能：6通道比例遥控PPM编码 * 电 路：6_RC_ZJ.SCH*建立日期：2010年05月17日* 版 本：V10.01*设计者：周长洪*修改日期：2010年05月17日* 主控芯片：Mega16L-8AU*时钟频率：外部8.0000Mhz* 编译系统：ICCAVR6.31A */#
5、include #include #include delay.h简化数据类型定义#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/端口和数据宏定义/PPM输出端口定义#define PPM_CLR PORTD &= (15)#define PPM_SET PORTD |= 15#define PPM_TG PORTD = 15蜂鸣器端口定义#define SPK_CLRPORTD &= (14)#define SPK_SETPORTD |= 14#define SPK_TG PORTD = 14/LED灯端口定义#define LED_
6、OFF PORTA &= (17)#define LED_ON PORTA |= 17#define LED_TG PORTA = 17/常用参数定义#define zhd580#define fxsj2183#define sysc 20#define sysc1 100#define sysc2 400#define dy1 505#define dy2 477#define wtcs 4定义定时修正参数定义反向数据参数/定义微调时响声时长ms定义微调中点响声时长定义微调端点响声时长/定义电压保护1： 7.4V/定义电压保护2： 7.0V定义微调步进长度/数据定义uint ch_ad6;u
7、int ch_sj6;uint dy_sj=1000;uint ch_wt4;uchar flag = 0;uchar ch_fx = 0;uchar a=0;/定义通道数据定义ADC数据/定义电压数据定义1-4通道中点数据定义通道号定义通道反向数据普通数据* 端口初始化 */void port_init(void)(PORTA = 0x00;DDRA = 0x80;/A 口除 PA7 外，为 ADC 输入PORTB = 0xFF;DDRB = 0x00;/B 口为电子微调输入，上拉PORTC = 0xFF;DDRC=0x00;/C 口为通道正反向、混控输入PORTD=0x00;DDRD=0x
8、FF;/D 口为输出*蜂鸣器函数*/void spk(uchar k,uint time)(for(;k;k-)(SPK_SET;delay_ms(time);SPK_CLR;delay_ms(50);*EEPROM读取函数一*功能描述：读取1-4微调数据*入口：无*返回值：无*固定地址：0-7八字节* */void ee_read(void)(uchar da8;uchar k;for(k=0;k8;k+)(while(EECR & (1 EEWE);EEARH = 0;EEARL = k;/读出地址高字节数据的位置EECR |= (1 EERE); /启动读数据dak = EEDR;/读出
9、数据for(k=0;k4;k+)/合成数据(ch_wtk(da2*k+18)+da2*k;/*EEPROM写入函数一*功能描述：写入1-4微调数据*入 口：需写入的数据和位置 *返回值：无*固定地址：0-7八字节*/void ee_write(uint da(EEARH = 0;EEARL = 2*n;EEDR = da & 0xFF;EECR |= (1 EEMWE)EECR |= (1 8;EECR |= (1 EEMWE)uchar n)/写入地址数据的位置需写入的数据低字节/启动写入/延时等待/写入地址数据的位置需写入的数据高字节EECR |= (1 EEWE); /启动写入delay
10、_ms(10);/延时等待* AD转换函数*/uint ADC_Convert(void)(uint temp1,temp2;temp1=ADCL;temp2=ADCH;temp2=(temp28)+temp1;return(temp2);/* AD初始化函数*/void adc_init(void)(ADMUX=0x40;/选择第0通道ADC； V为基准ADCSRA=0xE7;启动AD转换器;/125K转换速率，自由转换模式;SFIOR = 0x00;delay_ms(200);/延时等待系统稳定* TC0初始化函数 *功能：产生20mS帧周期*预分频：1024*工作模式：比较匹配中断*时钟
11、频率：外部8.0000Mhz*/void timer0_init(void)(TCCR0 = 0x00;TCNT0 = 0x63;TCCR0 = 0x05;/* TC0中断入口函数*/#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void)(TCNT0 = 0x63;/重装初值TCNT1H隔0x00;/装TC1初值：产生400uS间TCNT1L0x00;OCR1A400;TCCR1B0x02;TIMSK |=0x10;/比较匹配中断PPM_SET;/输出先置高*TC1初始化函数功 能：产生各脉冲预分频:工作模式:比
12、较匹配中断时钟频率:外部 8.0000Mhz*/ void timer1_init(void)TCCR1B = 0x00;TCCR1A = 0x00;/ TCCR1B = 0x02;*TC1中断入口函数*/#pragma interrupt_handlertimer1_ovf_isr:iv_TIMER1_COMPAvoid timer1_ovf_isr(void)(TCNT1H = 0;TCNT1L = 0;flag +;switch(flag)(case 1:OCR1A = ch_ad0;PPM_CLR;/置 0break;case 3:OCR1A = ch_ad1;PPM_CLR;/置 0
13、break;case 5:OCR1A = ch_ad2;break;case 7:OCR1A = ch_ad3;PPM_CLR;/置 0break;case 9:OCR1A = ch_ad4;PPM_CLR;/置 0break;case 11:OCR1A = ch_ad5;PPM_CLR;/置 0break;case 13:PPM_CLR;/置 0flag = 0;TIMSK &= 0x10;关闭TC1中断，等待下一帧到来TCCR1B = 0x00;break;default:OCR1A = 400;PPM_SET;/置 1 break;*器件初始化函数*/void init_devices(
14、void)(CLI();port_init();timer0_init();timer1_init();adc_init();MCUCR = 0x00;GICR = 0x00;TIMSK = 0x01;/开启TC0溢出中断/ TIMSK = 0x45;SEI();/*电压读取函数*入口参数：无 */void v_read(void)(uchar k;for(k=0;k100)(f = 0;z = ch_fx z;switch(z)(case 0x01:ch_wt0 = 580;ee_write(ch_wt0,0);break;case 0x02:ch_wt1 = 580;ee_write(ch
15、_wt1,1);break;case 0x04:ch_wt2 = 580;ee _write(ch_wt2,2);break;case 0x08:ch_wt3 = 580;ee_write(ch_wt3,3);break;default:break;z = PINC;if(ch_fx & 0x40)=0)飞翼混控开(mix1(0,1);/1、2 通道混控if(ch_fx & 0x80)=0)/V 型混控开(mix1(1,3);/2、4 通道混控if(ch_fx & 0xC0)=0)襟翼混控开(mix1(0,5);/1、6 通道混控if(ch_fx & 0x01)/1通道数据计算(ch_ad0
16、= ch_sj0+ch_wt0; /正向else(ch_ad0 = fxsj-ch_sj0-ch_wt0; /反向if(ch_fx & 0x02)/2通道数据计算(ch_ad1 = ch_sj1+ch_wt1; /正向else(ch_ad1 = fxsj-ch_sj1-ch_wt1; /反向if(ch_fx & 0x04)/3通道数据计算(ch_ad2 = ch_sj2+ch_wt2; /正向else(ch_ad2 = fxsj-ch_sj2-ch_wt2; /反向if(ch_fx & 0x08)/4通道数据计算(ch_ad3 = ch_sj3+ch_wt3; /正向else(ch_ad3 =
17、 fxsj-ch_sj3-ch_wt3; /反向if(ch_fx & 0x10)/5通道数据计算(ch_ad4 = ch_sj4+zhd; 正向else(ch_ad4 = fxsj-ch_sj4-zhd; /反向if(ch_fx & 0x20)/6通道数据计算ch_ad5 = ch_sj5+zhd; /正向else(ch_ad5 = fxsj-ch_sj5-zhd; /反向m = PINB;if(m)(delay_ms(20);if(m=PINB)(switch(m)(case 0x01:if(ch_wt0460)(ch_wt0 -= wtcs;spk(1,sysc);else(ch_wt0=
18、460;spk(1,sysc2);if(ch_wt0=580)spk(1,sysc1);ee_write(ch_wt0,0);break;case 0x04:if(ch_wt1460)(ch_wt1 -= wtcs;spk(1,sysc);else(ch_wt1=460;spk(1,sysc2);if(ch_wt1=580)spk(1,sysc1);ee_write(ch_wt1,1);break;case 0x10:if(ch_wt2460)(ch_wt2 -= wtcs;spk(1,sysc);elsech_wt2=460;spk(1,sysc2);if(ch_wt2=580)spk(1,
19、sysc1);ee _write(ch_wt2,2);break;case 0x40:if(ch_wt3460)(ch_wt3 -= wtcs;spk(1,sysc);else(ch_wt3=460;spk(1,sysc2);if(ch_wt3=580)spk(1,sysc1);ee _write(ch_wt3,3);break;default:break;delay_ms(200);/* while(m=PINB)(delay_ms(10);*/if(dy_sjdy2)/电压大于7V：慢闪报警(n +;if(n=100)(n=0;LED_TG;spk(1,20);else电压小于7V：快闪报
20、警LED_TG;spk(1,20);*延时函数* 文件名：delay.c*日期：2010年05月17日 *描 述：延时函数*作 者：周长洪* 版本：V1.0*主控芯片：M16L*时钟频率：外部8MHZ* */#include #include /* 函数名称：delay_us(uint i) *函数功能：延时函数*时钟频率：外部8MHZ*/void delay_us(unsigned int i)(while(i-)(NOP();NOP();NOP();NOP();* 函数名称：delay_ms(uint i) *函数功能：延时函数*时钟频率：外部8MHZ*/void delay_ms(unsigned int i)(unsigned int a;for(;i;i-)(for(a=1154;a;a-);/* 函数名称：delay_us(uchar i) *函数功能：延时函数*时钟频率：外部8MHZ*/void delay_us(unsigned int i);* 函数名称：delay_ms(uint i) *函数功能：延时函数*时钟频率：外部8MHZ*/ void delay_ms(unsigned int i);
